[發明專利]智能消毒機器人專用自動加液機

在審

• 申請號: 202011486546.4
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112472855A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 劉銘;趙開寶;張華山
• 申請（專利權）人: 沈陽溢源生物科技有限公司
• 主分類號: A61L2/18
• 分類號: A61L2/18
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責任公司 21101
• 代理人: 張琇

1.一種智能消毒機器人專用自動加液機, 其特征在于，包括帶有顯示屏（1）的外殼（16）以及設置在外殼（16）內的第一原液箱（5）、第二原液箱（15）、第一抽液泵（10）、第二抽液泵（17）、緩沖罐（9）、儲液罐（4）、PLC控制器（8）、PH控制器（13）及連接管道，第一原液箱（5）入口通過連接管道與第一抽液泵（10）連接，第一抽液泵（10）通過軟管與緩沖罐（9）的H原液口連接，第二原液箱（15）入口通過連接管道與第二抽液泵（17）連接，第二抽液泵（17）出口通過軟管與緩沖罐（9）的N原液口連接，凈水管（11）與緩沖罐（9）的凈水口連接，凈水管（11）上設有凈水控制閥（19）；緩沖罐（9）的輸出管道包括與儲液罐（4）連通的蛇形管和與其他設備連接用的次氯酸排液管（12），在儲液罐（4）與智能消毒機器人（3）之間的連接管路上設有加液抽液泵（18）和加液控制閥（20），儲液罐（4）的自動加液端（2）利用連接管路與智能消毒機器人（3）的頂部進液口連接；所述第一抽液泵（10）、第二抽液泵（17）、加液抽液泵（18）、顯示屏（1）和PH控制器（13）分別與PLC控制器（8）連接；在儲液罐（4）內部設有PLC連接的液位傳感器。

2.如權利要求1所述的智能消毒機器人專用自動加液機，其特征在于，在與儲液罐（4）連接的連接管路上還設有止回閥和流量計，所述控制流體的電磁閥和流量計均與PLC控制器連接。

3.如權利要求1所述的智能消毒機器人專用自動加液機, 其特征在于，所述的外殼一個側壁設有與智能消毒機器人（3）相適配的充電樁金屬片（7）。

4.一種自動加液方法，采用如權利要求1所述的智能消毒機器人專用自動加液機實現，其特征在于，包括以下步驟：依次將N液、H液及外部過濾水同時輸入到緩沖罐中進行化學反應融合；利用PH控制器對混合后生成的次氯酸溶液進行PH值控制；將次氯酸輸送至儲液罐中，由PLC控制器根據儲液罐中的液位傳感器采集的數據判斷是否繼續輸液，若液位傳感器采集的數據大于或等于設定的滿信號值，則關閉第一抽液泵、第二抽液泵和凈水控制閥，儲液罐停止輸入溶液，并控制底部第一抽液泵和第二抽液泵關閉，停止次氯酸溶液生成；同時判斷儲液罐中液位是否低于設定下限值，若低于則提醒并繼續生成次氯酸溶液，同時監測原液液位情況，低于檢測位則報警原液不足，手動更換或添加原液。