[發明專利]一種臥式鏜銑床生產線中央刀庫刀具配送裝備及換刀方法

在審

• 申請號: 202011486282.2
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112692626A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 張澤;落海偉;張素燕;何萬林;劉爭;趙洪杰;賈師強;吳雪松;史海軍;陳寧;李軍;劉建國;張海洋;侯亞娟;畢凱;陸天遠;唐凱;卜瀟瀟;林東;杜兆盛;耿中華;馬春躍;李磊;亓宏宇;孫宏波
• 申請（專利權）人: 首都航天機械有限公司;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種臥式鏜銑床生產線中央刀庫刀具配送裝備，其特征在于：包括帶防護裝置的桁架，在所述桁架上設置有線性軌道，線性軌道上安裝有軌道機械手，軌道機械手可沿線性軌道移動；在桁架的一側設置有中央刀庫貨架，在桁架的另一側并列設置有多臺機床單機系統。

2.根據權利要求1所述的一種臥式鏜銑床生產線中央刀庫刀具配送裝備，其特征在于：在所述軌道機械手上布置有暫存刀庫。

3.根據權利要求1所述的一種臥式鏜銑床生產線中央刀庫刀具配送裝備，其特征在于：在所述機床單機系統上布置有緩存刀庫和換刀機械手，所述緩存刀庫設置在機床單機系統靠近桁架的一側。

4.根據權利要求1所述的一種臥式鏜銑床生產線中央刀庫刀具配送裝備，其特征在于：在所述桁架的一端設置有提升機，提升機的下方內側設置有刀具小車，刀具小車可進出提升機，刀具小車上通過銷釘定位設置有刀具托盤，刀具托盤可通過提升機上升或下降；刀具托盤上刀柄朝上安裝有刀具，刀具刀柄上安裝有RFID芯片。

5.根據權利要求4所述的一種臥式鏜銑床生產線中央刀庫刀具配送裝備，其特征在于：在所述提升機的下側安裝有托盤刀位檢測裝置。

6.根據權利要求1或4所述的一種臥式鏜銑床生產線中央刀庫刀具配送裝備，其特征在于：在所述提升機上側、中央刀庫貨架兩側及各機床單機系統均安裝有RFID芯片讀寫器。

7.根據權利要求1或2或3或4所述的一種臥式鏜銑床生產線中央刀庫刀具配送裝備，其特征在于：所述刀具托盤、軌道機械手的暫存刀庫、中央刀庫貨架和機床單機系統的緩存刀庫均設置有兩種規格刀位，分別適用于主軸用刀具和角銑頭用刀具的放置。

8.根據權利要求3所述的一種臥式鏜銑床生產線中央刀庫刀具配送裝備，其特征在于：所述機床單機系統的緩存刀庫側面設置有角銑頭狀態檢測裝置，可檢測機床屬于主軸加工狀態、角銑頭不同朝向加工狀態。

9.一種臥式鏜銑床生產線中央刀庫刀具配送及換刀方法，利用中央刀庫管理軟件系統控制上述權利要求1-8所述配送裝備，包括如下步驟：

S1、外部刀具進中央刀庫：將完成預調的刀具放置在刀具托盤刀位上，將刀具托盤安裝到刀具小車上，把刀具小車推入提升機，提升機將刀具托盤提升到提升機上側；軌道機械手依次抓取托盤上的刀具，并靠近提升機RFID讀寫器讀取刀具RFID信息，然后裝入軌道機械手暫存刀庫；軌道機械手沿軌道移動到中央刀庫貨架刀具進出口位置，軌道機械手依次抓取刀具放入中央刀庫貨架；

S2、機床單機系統要刀：軌道機械手從中央刀庫貨架依次抓取機床單機系統發出的刀具需求單所需的刀具，經中央刀庫貨架RFID讀寫器讀取刀具RFID信息，然后放入軌道機械手暫存刀庫；軌道機械手沿軌道移動到各機床單機系統緩存刀庫出入口位置，從暫存刀庫依次抓取刀具移動到機床單機系統RFID讀寫器附近讀取刀具RFID信息，接著裝入機床單機系統緩存刀庫，并將刀具信息寫入機床刀具寄存器；

S3、機床單機系統換刀：臥式鏜銑床數控系統自動識別機床換刀模式，中央刀庫管理系統自動識別程序中刀具T號碼，執行相應換刀模式的換刀指令，換刀機械手將緩存刀庫中相應T號碼刀具抓取與機床刀具進行交換，換刀機械手抓取卸下刀具移動到機床單機系統RFID讀寫器附件讀取刀具RFID信息，接著裝入機床單機系統緩存刀庫；

S4、緩存刀庫刀具回中央刀庫：軌道機械手從緩存刀庫架依次抓取刀具回庫單所需刀具，經機床單機系統RFID讀寫器讀取刀具RFID信息后裝入軌道機械手暫存刀庫；軌道機械手沿軌道移動到中央刀庫貨架刀具進出口位置，軌道機械手依次抓取刀具放入中央刀庫貨架；

S5、中央刀庫刀具出庫：軌道機械手根據還刀清單從中央刀庫貨架依次抓取刀具放入軌道機械手暫存刀庫；軌道機械手沿軌道移動提升機附近，依次抓取暫存刀庫內刀具經提升機RFID讀寫器讀取刀具RFID信息，接著裝入提升機上側刀具托盤刀位，然后托盤由提升機下降到提升機下側的刀具小車上，刀具小車攜帶刀具托盤被拉出提升機后還回工具室。