[發明專利]集裝箱運輸控制方法及系統

有效

• 申請號: 202011486259.3
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112661016B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 程文明;杜潤;翟守才
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C13/18;B66C19/00
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 孔鵬

1.一種集裝箱運輸管理方法，其特征在于，應用于集裝箱運輸管理系統，所述集裝箱運輸管理系統包括第一移動門吊、第二移動門吊、至少一個穿梭車和至少一個固定門吊，所述第一移動門吊與所述第二移動門吊平行設置，所述至少一個固定門吊設置于所述第一移動門吊與所述第二移動門吊之間的裝卸區域中，所述方法包括：

當待卸卡車移動至第一固定門吊對應的第一區域時，所述第一固定門吊將所述待卸卡車的至少一個集裝箱吊裝至目標穿梭車；

其中，所述第一固定門吊為所述至少一個固定門吊中的任意一個固定門吊，所述目標穿梭車為所述至少一個穿梭車中處于所述第一區域的穿梭車；

當所述目標穿梭車移動至所述裝卸區域時，所述第一移動門吊或所述第二移動門吊將所述目標穿梭車中的所有集裝箱卸至集裝箱堆場的目標位置；

所述方法還包括：

獲取待吊裝集裝箱的當前位置；

根據所述當前位置確定目標移動門吊；所述目標移動門吊為所述第一移動門吊和所述第二移動門吊中與所述目標穿梭車的當前位置距離最近的移動門吊；

所述目標移動門吊發送吊裝指令至移動穿梭車；所述移動穿梭車為所述至少一個穿梭車中距離所述目標移動門吊最近的穿梭車；

所述目標移動門吊將所述待吊裝集裝箱吊裝至所述移動穿梭車；

當所述移動穿梭車移動至第二固定門吊時，所述第二固定門吊將所述待吊裝集裝箱吊裝至目標卡車；所述第二固定門吊為所述至少一個固定門吊中的任意一個固定門吊。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一固定門吊上設置有檢測設備；

所述當待卸卡車移動至第一固定門吊對應的第一區域時，所述第一固定門吊將所述待卸卡車的至少一個集裝箱吊裝至目標穿梭車，包括：

所述檢測設備判斷所述待卸卡車是否處于所述第一區域；

若是，則所述檢測設備發送停止指令至所述待卸卡車，以使所述待卸卡車停留在所述第一區域；

所述第一固定門吊在接收到所述檢測設備發送的吊裝指令時，將待卸卡車中的至少一個集裝箱吊裝至目標穿梭車；所述吊裝指令表征所述待卸卡車停留在所述第一區域。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述裝卸區域具有至少一條穿梭軌道；

當所述目標穿梭車移動至所述裝卸區域時，所述第一移動門吊或所述第二移動門吊將所述目標穿梭車中的所有集裝箱卸至集裝箱堆場的目標位置，包括：

所述目標穿梭車根據所述第一區域與目標位置的距離，確定所述至少一條穿梭軌道中的目標軌道；所述目標軌道表征目標穿梭軌道移動至所述目標位置的最短軌道；

所述目標穿梭車沿所述目標軌道移動至所述裝卸區域時，確定目標移動門吊；所述目標移動門吊為所述第一移動門吊和所述第二移動門吊中與所述目標穿梭車的當前位置距離最近的移動門吊；

所述目標移動門吊將所述目標穿梭車中的所有集裝箱卸至集裝箱堆場的目標位置。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述目標穿梭車移動至所述裝卸區域時，所述第一移動門吊或所述第二移動門吊將所述目標穿梭車中的所有集裝箱卸至目標列車。