[發明專利]一種高強耐磨鋼的焊接工裝

在審

• 申請號: 202011486173.0
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112719723A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 劉效云;張明博;蔡秀麗;韓偉娜;李金良;賈元海;李吉偉;房超
• 申請（專利權）人: 河鋼股份有限公司承德分公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 張貴勤

本發明提供了一種高強耐磨鋼的焊接工裝，屬于焊接技術領域。本發明包括箱體、橫向傳動組件、縱向傳動組件、焊槍架、送絲機以及紅外追蹤器。紅外追蹤器對試板的焊縫位置進行識別，并將焊縫的位置信號傳遞給控制器，控制器接收到信號后控制橫向傳動組件以及縱向傳動組件使連接在縱向傳動組件的第二滑塊上的焊槍架以及送絲機沿試板焊縫的軌跡移動，焊槍架再帶動焊槍、送絲機再帶動焊絲沿試板焊縫的軌跡移動，可以準確的定位焊縫的軌跡，防止焊接軌跡的偏移，有效提高了試板焊接的精度，減小熱影響區，進而提高焊接接頭的力學性能，而且降低了焊接缺陷的產生，提高了高強耐磨鋼焊接成材率，增強其力學性能及耐磨性，滿足了鋼結構對焊接接頭的要求。

技術領域

本發明屬于焊接技術領域，更具體地說，是涉及一種高強耐磨鋼的焊接工裝。

背景技術

目前，輕量化成為鋼結構主要的發展方向，高強耐磨鋼是該發展的必要條件，在高強耐磨鋼的焊接過程中，既要保證其力學性能，又要保證焊接接頭的耐磨性，所有高強耐磨鋼的焊接是鋼結構輕量化的重要保障，但是高強耐磨鋼的焊接現存在焊接過程中控制不精確、熱影響區過大的問題，以至于降低了焊接接頭的力學性能，軟化了焊接接頭，降低了材料的耐磨性，增加了焊接裂紋傾向。

發明內容

本發明的目的在于提供一種高強耐磨鋼的焊接工裝，旨在解決高強耐磨鋼焊接過程中控制不精確、熱影響區過大的問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供一種高強耐磨鋼的焊接工裝，包括：

箱體，內部底面用于放置所述試板；

橫向傳動組件，橫向連接所述箱體內側壁，且設有沿橫向運動的第一滑塊；

縱向傳動組件，一端縱向穿過所述第一滑塊，另一端縱向連接所述箱體內側壁，且所述縱向傳動組件設有沿縱向運動的第二滑塊；

焊槍架，可轉動連接在所述第二滑塊一側，所述焊槍架用于夾持焊槍；

送絲機，與所述第二滑塊連接，且與所述焊槍架同步運動；所述送絲機的底面與所述焊槍的底面平齊，所述送絲機底面輸送有朝向所述焊槍底面的焊絲；以及

紅外追蹤器，設置于所述試板焊縫正上方，且連接有控制器，所述紅外追蹤器用于追蹤所述試板焊縫的位置，且將所述試板焊縫的位置信號傳遞給所述控制器；

其中，所述橫向傳動組件以及所述縱向傳動組件均與所述控制器連接，所述控制器接收所述紅外追蹤器追蹤的所述試板焊縫的位置信號并控制所述橫向傳動組件以及縱向傳動組件沿所述試板焊縫的位置移動。

作為本申請另一實施例，所述橫向傳動組件還包括：

第一電機，與所述控制器電連接；以及

第一絲杠，一端橫向連接所述第一電機的動力輸出端，另一端與所述箱體內側壁可轉動連接；

其中，所述第一滑塊具有與所述第一絲杠的螺紋相匹配的第一螺紋孔，所述第一絲杠螺紋連接在所述第一螺紋孔內。

作為本申請另一實施例，所述縱向傳動組件還包括：

第二電機，與所述控制器電連接；以及

第二絲杠，一端縱向連接所述第二電機的動力輸出端，另一端穿過所述第一滑塊沿縱向的通孔且與所述箱體內側壁可轉動連接；

其中，所述第二滑塊具有與所述第二絲杠的螺紋相匹配的第二螺紋孔，所述第二絲杠螺紋連接在所述第二螺紋孔內；所述第一滑塊連接有與所述第二絲杠平行的導桿，所述第二滑塊設有與所述導桿相匹配的導桿孔，所述導桿穿過所述導桿孔，所述導桿用于為所述第二滑塊限位。

作為本申請另一實施例，所述焊槍架包括：

連接部，一端通過球鉸連接所述第二滑塊；以及