[發(fā)明專利]一種整體式螺旋狀凸起扭轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人模塊

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011486147.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112518727A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇;張健;呂仲明;肖飛云;姜明亮;陳恩偉;陸益民;劉正士
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 林凡燕

1.一種整體式螺旋狀凸起扭轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人模塊，其特征在于，所述整體式螺旋狀凸起扭轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人模塊包括：

軟體扭轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述軟體扭轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括彈性扭轉(zhuǎn)主體；

頂部連接板，設(shè)置于所述軟體扭轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的一端；

底部連接板，設(shè)置于所述軟體扭轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的另一端；以及

所述底部連接板、所述頂部連接板及所述彈性扭轉(zhuǎn)主體共同包圍形成的驅(qū)動(dòng)空腔；

其中，所述彈性扭轉(zhuǎn)主體為中空管狀結(jié)構(gòu)，所述彈性扭轉(zhuǎn)主體的外壁表面或者內(nèi)壁表面形成有多線螺紋凸起結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整體式螺旋狀凸起扭轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人模塊，其特征在于，所述多線螺紋凸起結(jié)構(gòu)包括以所述整體式螺旋狀凸起扭轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人模塊的中軸線為軸等間距均勻布置于所述彈性扭轉(zhuǎn)主體的外壁表面或者內(nèi)壁表面的圓周方向上的至少兩條螺紋凸起。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的整體式螺旋狀凸起扭轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人模塊，其特征在于，所述螺紋凸起與所述軟體扭轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的徑向平面呈一第一預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的整體式螺旋狀凸起扭轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人模塊，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度大于0而小于90°。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的整體式螺旋狀凸起扭轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人模塊，其特征在于，大于等于15°而小于等于45°。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整體式螺旋狀凸起扭轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人模塊，其特征在于，所述頂部連接板與所述軟體扭轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)一體成型，或者所述頂部連接板與所述軟體扭轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)單獨(dú)成型后連接固定在一起。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整體式螺旋狀凸起扭轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人模塊，其特征在于，所述整體式螺旋狀凸起扭轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人模塊還包括設(shè)置于所述彈性扭轉(zhuǎn)主體中心的中心限制柱，所述中心限制柱的兩端分別與所述底部連接板和所述頂部連接板連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整體式螺旋狀凸起扭轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人模塊，其特征在于，所述整體式扭轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人模塊還包括若干外接氣管，若干所述外接氣管與所述驅(qū)動(dòng)空腔連通。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整體式螺旋狀凸起扭轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人模塊，其特征在于，所述底部連接板的遠(yuǎn)離所述軟體扭轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的表面的周向方向均勻設(shè)置若干氣管連接頭，每個(gè)所述外接氣管通過(guò)一所述氣管連接頭與所述驅(qū)動(dòng)空腔連通。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的整體式螺旋狀凸起扭轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人模塊，其特征在于，所述軟體扭轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的材料包括彈性材料；所述頂部連接板和所述底部連接板的材料包括彈性材料或非彈性材料。