[發(fā)明專利]萃取頭切換裝置及萃取頭切換方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011485925.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112675575A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡韓;李存金;陳志龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州智達(dá)實(shí)驗(yàn)室科技有限公司
• 主分類號(hào): B01D15/20
• 分類號(hào): B01D15/20;B01D15/10;B01L9/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 黃大偉

1.一種萃取頭切換裝置，其特征在于，所述萃取頭切換裝置包括：

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架與運(yùn)動(dòng)組件，所述運(yùn)動(dòng)組件活動(dòng)裝設(shè)在所述機(jī)架上，所述運(yùn)動(dòng)組件上設(shè)有拾取部；

第一托盤與第二托盤，所述第一托盤與所述第二托盤間隔裝設(shè)于所述機(jī)架上，所述運(yùn)動(dòng)組件能在所述第一托盤與所述第二托盤之間來(lái)回移動(dòng)，所述第一托盤用于放置萃取頭，所述第二托盤用于放置進(jìn)樣件；

切換組件，所述拾取部能用于切換式拾取所述切換組件和所述進(jìn)樣件，所述運(yùn)動(dòng)組件用于驅(qū)使所述切換組件將所述第一托盤上的萃取頭抓取至所述第二托盤上，且所述運(yùn)動(dòng)組件還用于驅(qū)使所述拾取部拾取所述第二托盤上的裝有萃取頭的進(jìn)樣件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萃取頭切換裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)件與運(yùn)動(dòng)臂，所述運(yùn)動(dòng)臂通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于所述機(jī)架上，所述拾取部設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)臂上，所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)使所述運(yùn)動(dòng)臂沿著第一方向移動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)臂驅(qū)使所述拾取部沿著第二方向移動(dòng)，所述第一方向與所述第二方向相交。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萃取頭切換裝置，其特征在于，所述第一托盤上設(shè)有懸掛孔，所述懸掛孔用于供所述萃取頭穿過(guò)，并使得所述萃取頭懸掛在所述第一托盤上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的萃取頭切換裝置，其特征在于，所述懸掛孔為兩個(gè)以上，兩個(gè)以上所述懸掛孔沿所述第一托盤的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的萃取頭切換裝置，其特征在于，相鄰兩個(gè)所述懸掛孔之間設(shè)有凸起，所述凸起的橫截面積S從所述凸起靠近所述第一托盤的一端至所述凸起遠(yuǎn)離所述第一托盤的一端呈減小趨勢(shì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萃取頭切換裝置，其特征在于，所述切換組件包括切換本體與抓手結(jié)構(gòu)，所述抓手結(jié)構(gòu)裝設(shè)于所述切換本體上，所述切換本體與所述拾取部可拆卸連接，所述抓手結(jié)構(gòu)用于抓取和放置所述萃取頭。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的萃取頭切換裝置，其特征在于，所述抓手結(jié)構(gòu)包括抓手與傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件與所述抓手均裝設(shè)于所述切換本體上，且所述抓手相對(duì)所述傳動(dòng)件遠(yuǎn)離或者靠攏移動(dòng)，所述抓手與所述傳動(dòng)件抵觸配合時(shí)，所述抓手處于張開(kāi)狀態(tài)，所述抓手與所述傳動(dòng)件脫離抵觸時(shí)，所述抓手處于閉合狀態(tài)，所述抓手用于抓取和放置所述萃取頭。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的萃取頭切換裝置，其特征在于，所述切換本體上設(shè)有連接部，所述連接部與所述拾取部可拆卸連接。

9.一種萃取頭切換方法，其特征在于，采用以上權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的萃取頭切換裝置，包括以下步驟：

啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)組件，驅(qū)使拾取部拾取切換組件；

通過(guò)所述運(yùn)動(dòng)組件驅(qū)使切換組件運(yùn)動(dòng)到第一托盤位置上，并通過(guò)所述切換組件抓取所述第一托盤上的萃取頭；

抓取后，通過(guò)所述運(yùn)動(dòng)組件，將所述切換組件運(yùn)動(dòng)到第二托盤位置上，并將所述萃取頭裝入至進(jìn)樣件上；

裝入后，將所述切換組件移離所述第二托盤，并釋放所述切換組件；

釋放后，通過(guò)所述運(yùn)動(dòng)組件將所述拾取部運(yùn)動(dòng)到所述第二托盤位置上，并通過(guò)所述拾取部拾取裝有萃取頭的進(jìn)樣件，以進(jìn)行后續(xù)固相微萃取操作。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的萃取頭切換方法，其特征在于，啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)組件，驅(qū)使拾取部拾取切換組件的步驟包括：

啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)使所述運(yùn)動(dòng)臂沿著第一方向移動(dòng)，使得所述拾取部位于所述切換組件的上方；

啟動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)臂，通過(guò)所述運(yùn)動(dòng)臂驅(qū)使拾取部沿著第二方向移動(dòng)，使得所述拾取部與所述切換組件接觸，并完成連接。