[發(fā)明專利]振動喇叭自動裝配線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011485730.7
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112653984A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳振興
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門冠音泰科技有限公司
• 主分類號: H04R31/00
• 分類號: H04R31/00
• 代理公司: 重慶上義眾和專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50225
• 代理人: 譚勇

1.一種振動喇叭自動裝配線，包括流水線安裝架體(1)，其特征在于：在所述流水線安裝架體(1)一端部側(cè)邊設(shè)置有磁路元件送料機(jī)構(gòu)(2)，在所述流水線安裝架體(1)的一端部上設(shè)置有磁路元件取料機(jī)構(gòu)(3)，該磁路元件取料機(jī)構(gòu)(3)的輸入端與所述磁路元件送料機(jī)構(gòu)(2)輸出端連接，所述磁路元件取料機(jī)構(gòu)(3)的輸出端與充磁機(jī)構(gòu)(4)的輸入端連接；

在所述流水線安裝架體(1)的前側(cè)設(shè)置有工裝回流機(jī)構(gòu)(5)，在該工裝回流機(jī)構(gòu)(5)前端上方設(shè)置有喇叭支架安裝臺(6)，該喇叭支架安裝臺(6)與所述充磁機(jī)構(gòu)(4)的輸出端相對設(shè)置；

在所述流水線安裝架體(1)上表面設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)(101)，在該傳動機(jī)構(gòu)(101)中設(shè)置有至少一個(gè)隨行工裝(102)，所述隨行工裝(102)位于所述充磁機(jī)構(gòu)(4)的輸出端下方，并與所述充磁機(jī)構(gòu)(4)的輸出端配合；

在傳動機(jī)構(gòu)(101)的上方依次設(shè)置有磁路打膠裝置(7)、磁路壓合裝置(8)、質(zhì)量環(huán)安裝裝置(9)、推送機(jī)構(gòu)(10)、膠水固化箱(11)、第一后蓋打膠裝置(12)、后蓋安裝裝置(13)、第二后蓋打膠裝置(14)、后蓋膠水固化裝置(15)和成品取料裝置(16)；

所述傳動機(jī)構(gòu)(101)的輸出末端與所述工裝回流機(jī)構(gòu)(5)的輸入端連接，該工裝回流機(jī)構(gòu)(5)輸出端與所述傳動機(jī)構(gòu)(101)輸入端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述振動喇叭自動裝配線，其特征在于：在所述后蓋安裝裝置(13)和第二后蓋打膠裝置(14)之間還設(shè)置有預(yù)打膠裝置(17)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述振動喇叭自動裝配線，其特征在于：所述磁路元件取料機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置有篩選排序槽(31)，該篩選排序槽(31)的輸出端與橫向取料機(jī)構(gòu)(32)連接，在該橫向取料機(jī)構(gòu)(32)的上方設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)(33)，在所述橫向取料機(jī)構(gòu)(33)的側(cè)邊設(shè)置有充磁機(jī)構(gòu)(4)；

其中所述抓取機(jī)構(gòu)(33)設(shè)置有安裝支架(331)，在該安裝支架(331)上垂直設(shè)置有水平滑座(332)，在該水平滑座(332)上滑動連接有滑動塊(333)，該滑動塊(333)的一側(cè)邊與拉動氣缸(334)輸出端連接，該拉動氣缸(334)安裝在所述安裝支架(331)上；

在所述滑動塊(333)的外表面設(shè)置有豎直推動氣缸(335)，在該豎直推動氣缸(335)的外表面滑動安裝有抓取機(jī)構(gòu)安裝板(336)，該抓取機(jī)構(gòu)安裝板(336)頂部與所述豎直推動氣缸(335)的輸出端連接，在該抓取機(jī)構(gòu)安裝板(336)的外表面連接有真空吸附筒(337)，該真空吸附筒(337)與所述橫向取料機(jī)構(gòu)(333)和充磁機(jī)構(gòu)(4)相互配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述振動喇叭自動裝配線，其特征在于：所述磁路打膠裝置(7)設(shè)置有安裝座(701)，在所述安裝座(701)頂部設(shè)置第一滑軌(702)，在該第一滑軌(702)上滑動連接有第二滑動座(703)，在所述安裝座(701)的側(cè)邊設(shè)置有第一拉動機(jī)構(gòu)(704)，該第一拉動機(jī)構(gòu)(704)的輸出端與所述第二滑動座(703)連接；

在所述第二滑動座(703)的頂部相對設(shè)置有兩個(gè)第二滑軌(705)，且該第二滑軌(705)與所述第一滑軌(702)在同一水平面十字交叉設(shè)置，

在兩個(gè)所述第二滑軌(705)之間設(shè)置有第二拉動機(jī)構(gòu)(706)，在所述第二滑軌(705)上滑動設(shè)置有第三滑動座(707)，所述第二拉動機(jī)構(gòu)(706)的輸出端與所述第三滑動座(707)連接；

在所述第三滑動座(707)的側(cè)邊豎直設(shè)置有第四滑動座(708)，在該四滑動座(708)外側(cè)面上設(shè)置有第三滑軌(709)，該第三滑軌(709)與所述第二滑軌(705)側(cè)邊在空間十字交叉設(shè)置；

在所述第三滑軌(709)上滑動連接有點(diǎn)膠頭(710)，在所述第四滑動座(708)設(shè)置有第三拉動機(jī)構(gòu)(711)，該第三拉動機(jī)構(gòu)(711)的輸出端與所述點(diǎn)膠頭(710)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述振動喇叭自動裝配線，其特征在于：所述工裝回流機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置有工裝下料裝置(52)，該工裝下料裝置(52)設(shè)在所述傳動機(jī)構(gòu)(101)的側(cè)面上；在所述工裝下料裝置(52)輸送末端設(shè)置有輸送回流裝置(53)，該輸送回流裝置(53)與所述生產(chǎn)流水線(51)的輸送方向平行設(shè)置；

在所述輸送回流裝置(53)的輸送末端設(shè)置有工裝回料裝置(54)，在所述生產(chǎn)流水線(51)的平臺初始端設(shè)置有工裝上料裝置(55)，所述工裝回料裝置(54)設(shè)置在輸送回流裝置(53)與所述工裝上料裝置(55)之間，且所述工裝回料裝置(54)分別與所述輸送回流裝置(53)和生產(chǎn)流水線(51)的平臺側(cè)面連接。