[發明專利]多功能柿子采摘工具

有效

• 申請號: 202011485666.2
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112640661B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 李紅
• 申請（專利權）人: 溫州匡納信息科技有限公司
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.多功能柿子采摘工具，其特征在于，包括采摘框（1）、摘取結構（2）、調節結構（3）、伸縮結構（4）、卷收結構（5）、牽引結構（6）和緩沖結構（7），用于對待采摘的柿子果實進行定位，方便進行柿子采摘的所述采摘框（1）的內側設有用于對柿子果實與果樹之間進行截斷的所述摘取結構（2），所述摘取結構（2）的底側設有用于對掉落柿子進行緩沖，避免對掉落柿子造成損傷的所述緩沖結構（7），所述采摘框（1）的一側設有用于調節所述采摘框（1）角度，對果樹上不同位置的柿子進行準確采摘的所述調節結構（3），所述調節結構（3）的一側設有用于進行裝置整體長度進行伸縮，實現不同高度柿子采摘工作的所述伸縮結構（4），所述伸縮結構（4）的側面設有用于驅動所述摘取結構（2）進行采摘，同時保證通過所述伸縮結構（4）進行調節后仍可保持良好的工作效果，所述伸縮結構（4）的端部設有用于驅動所述摘取結構（2）進行摘取動作的所述牽引結構（6）；

所述摘取結構（2）包括夾桿（21）、切割刀（22）、網兜（23）、第一滑桿（24）、驅動桿（25）、限位滑桿（26）、導向塊（27）、第一彈簧（28）、滑動框（29）和滑輪（29a），所述采摘框（1）呈方形結構，所述采摘框（1）的底側固定連接有所述網兜（23），所述采摘框（1）的一側滑動連接有所述滑動框（29），所述滑動框（29）呈“凵”字形結構，所述滑動框（29）的兩端分別與所述采摘框（1）的內側固定連接有一個所述第一彈簧（28），所述滑動框（29）的內側轉動連接有所述驅動桿（25），所述驅動桿（25）的中部固定連接有所述限位滑桿（26），所述采摘框（1）的內側固定連接有所述導向塊（27），所述限位滑桿（26）的兩端分別與同側設置的所述導向塊（27）滑動連接，所述驅動桿（25）的另一端固定連接有所述第一滑桿（24），所述采摘框（1）的內側平行設有兩個所述夾桿（21），所述夾桿（21）與所述采摘框（1）之間滑動連接，所述第一滑桿（24）與所述夾桿（21）背離所述切割刀（22）的一側滑動連接，所述夾桿（21）的兩端分別轉動連接有一個所述滑輪（29a），所述夾桿（21）的兩端通過所述滑輪（29a）與所述采摘框（1）的內側滑動連接；

所述緩沖結構（7）包括緩沖板（71）、從動桿（72）、扭簧（73）和支撐桿（74），所述滑動框（29）的中部固定連接有所述從動桿（72），所述從動桿（72）的另一端轉動連接有所述支撐桿（74），所述支撐桿（74）的另一端與所述緩沖板（71）的側面轉動連接，所述緩沖板（71）呈傾斜設置，所述緩沖板（71）的一側與所述采摘框（1）的內側轉動連接，所述緩沖板（71）與所述采摘框（1）之間固定連接有所述扭簧（73）；

所述調節結構（3）包括連接塊（31）、第一伸縮桿（32）、蝸桿套（33）和調節桿（34），所述采摘框（1）與所述滑動框（29）相近的一側固定連接有所述連接塊（31），所述連接塊（31）背離所述采摘框（1）的一端側面呈齒形結構，所述連接塊（31）背離所述采摘框（1）的一側轉動連接有所述第一伸縮桿（32），所述第一伸縮桿（32）的內側轉動連接有所述調節桿（34），所述調節桿（34）的側面固定連接有所述蝸桿套（33），所述蝸桿套（33）的側面與所述連接塊（31）的側面相嚙合；

所述伸縮結構（4）包括第二伸縮桿（41）、固定環（42）、定位孔（43）、卡合柱（44）、第二彈簧（45）和釋放槽（46），所述第一伸縮桿（32）的側面開設有多個所述定位孔（43），所述第一伸縮桿（32）的外側滑動連接有所述第二伸縮桿（41），所述第二伸縮桿（41）的側面轉動連接有所述固定環（42），所述固定環（42）的內側設有多個所述卡合柱（44），所述卡合柱（44）與所述第二伸縮桿（41）的側面滑動連接，所述卡合柱（44）的一端與所述第二伸縮桿（41）的外側固定連接有所述第二彈簧（45），所述卡合柱（44）的端部與所述固定環（42）的內側相抵觸，所述卡合柱（44）的另一端通過所述定位孔（43）與所述第一伸縮桿（32）相卡合，所述固定環（42）的內側開設有多個所述釋放槽（46），且所述釋放槽（46）與所述卡合柱（44）之間相交錯設置；

采摘框的內側對稱設置的兩個夾桿通過滑動，通過側面設置的切割刀對柿子與果樹之間的連接部進行截斷，從而達到采摘柿子的效果，采摘框的側面設置有滑動框，當滑動框發生滑動時，會對驅動桿的一端進行牽拉，從而使得驅動桿圍繞中部設置的限位滑桿發生轉動，同時限位滑桿的兩端與導向塊之間滑動連接用以對限位滑桿的滑動位置進行限制，驅動桿發生運動時，驅動桿的另一端與同側設置的夾桿之間發生相對滑動，同時推動夾桿通過兩端的滑輪a與采摘框的內側發生滑動，當采摘框對準待采摘的柿子時即可實現對柿子的采摘動作，當柿子與果樹之間的連接處被截斷時，柿子會直接落入下方設置的網兜內，在滑動框驅動夾塊對柿子進行采摘的過程中，滑動框會同時帶動從動桿發生滑動，此時在支撐桿的牽引下緩沖板由傾斜狀態被拉動至水平狀態，此時被采摘的柿子會直接掉落至緩沖板上，以降低柿子掉落過程中收到的損傷，采摘過程結束后，滑動框滑回，失去了牽引作用后，在扭簧的作用下緩沖板歸于傾斜狀態，引導柿子掉入網兜內，為了方便在進行高處柿子采摘過程中，保證采摘框處于水平狀態，從而保證柿子可以準確掉落至網兜內，使用者在進行采摘之前需要通過轉動調節桿，通過蝸桿套與連接塊端部之間的嚙合改變第一伸縮桿和連接桿之間的角度，方便進行柿子的采摘，完成對于采摘框的角度調節后使用者還需要根據果樹高度對裝置整體的長度進行調節，從而進一步方便采摘，首先轉動固定環，使得固定環內側開設的釋放槽轉動至與卡合柱對齊，此時在第二彈簧的推動下，卡合柱由第一伸縮桿上開設的定位孔內滑出，此時第一伸縮桿和第二伸縮桿之間即可進行自由的滑動，當第一伸縮桿和第二伸縮桿之間延伸至合適的長度后，重新轉動固定環，使得釋放槽與卡合柱錯開，此時固定環的內側推動卡合柱的另一端重新通過定位孔嵌入第一伸縮桿內部，從而固定此時第一伸縮桿和第二伸縮桿之間的延伸長度，在完成第一伸縮桿和第二伸縮桿之間的長度調節后，為了繃緊用于牽引滑動框的牽引繩，牽引繩的另一端設有卷收盤，使用者可以通過卷收盤對牽引繩進行卷收，從而繃緊牽引繩，方便對滑動框進行牽拉，而第一伸縮桿和第二伸縮桿的側面分別設有定位圈和限位圈，對牽引繩的滑動進行限位，通過卷收盤對牽引繩完成卷收使得牽引繩繃緊后，使用者需要轉動調節螺桿，推動抵觸塊通過齒槽與卷收盤的側面相嚙合，從而制止卷收盤繼續圍繞轉軸進行轉動，完成固定后，將采摘框對準需要采摘的柿子，而后轉動拉桿即可通過第二滑桿的牽引帶動卷收盤整體發生移動，進而通過牽引繩對滑動框進行牽引，實現對于柿子的采摘。