[發明專利]一種智能輸送分流系統

在審

• 申請號: 202011485610.7
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112537627A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 符學龍;嵇正波;蔣道霞;馬健;方書平
• 申請（專利權）人: 江蘇財經職業技術學院;上海英應機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/68;B65G47/22;B65G15/30;B65G21/12
• 代理公司: 上海邦德專利代理事務所(普通合伙) 31312
• 代理人: 佘大鵬

1.一種智能輸送分流系統，其特征在于，包括多段輸送主線和多段分流線，多段所述輸送主線相連接，相鄰的所述輸送主線的連接端均設有智能頂升機構；

所述分流線與所述輸送主線的側沿相對接；在所述輸送主線上，與所述分流線的連接位置均設有所述智能頂升機構。

2.根據權利要求1所述的智能輸送分流系統，其特征在于，所述輸送主線包括第一支架、第一驅動電機和兩條第一傳送帶；兩條所述第一傳送帶以左右平行位置設于所述第一支架上，所述第一驅動電機通過傳動輪與所述第一傳送帶傳動連接。

3.根據權利要求2所述的智能輸送分流系統，其特征在于，所述智能頂升機構均設于兩條所述第一傳送帶之間；

所述智能頂升機構包括第二支架、限位機構、傳輸機構和頂升機構，所述傳輸機構、所述頂升機構和所述傳輸機構均設于所述第二支架上，所述傳輸機構與所述頂升機構傳動連接，所述限位機構設于所述傳輸機構上傳輸導軌的側邊。

4.根據權利要求3所述的智能輸送分流系統，其特征在于，所述限位機構包括限位器氣缸、限位器固定板、限位開關、滾輪搖臂和限位支撐架；

所述限位器固定板與所述支架固定連接，所述限位器氣缸設于所述限位器固定板上，所述限位器氣缸的傳動軸與所述限位支撐架傳動連接，所述滾輪搖臂和所述限位開關均設于所述限位支撐架上，所述滾輪搖臂與所述限位開關電性連接。

5.根據權利要求1所述的智能輸送分流系統，其特征在于，所述分流線包括多向輸送裝置和多條支線，所述多向輸送裝置的一面與所述輸送主線的側沿相對接，多條所述支線沿所述多向輸送裝置的其余面等間距布置，且多條所述支線與所述多向輸送裝置均實現對接。

6.根據權利要求5所述的智能輸送分流系統，其特征在于，所述多向輸送裝置包括支撐臺、轉向機構和運輸機構；所述運輸機構設于所述支撐臺上，所述運輸機構底部設有旋轉軸，所述旋轉軸穿過所述支撐臺與所述轉向機構傳動連接。

7.根據權利要求5所述的智能輸送分流系統，其特征在于，所述轉向機構包括軸旋轉支架、伸縮氣缸和萬向節，所述伸縮氣缸的活塞桿端頭通過銷軸與所述萬向節的一端活動連接，所述萬向節的另一端通過銷軸與所述軸旋轉支架活動連接，所述軸旋轉支架套接于所述旋轉軸上。

8.根據權利要求5所述的智能輸送分流系統，其特征在于，所述伸縮氣缸的尾部通過銷軸與氣缸萬象支架活動連接，所述銷軸相對所述氣缸萬象支架實現多角度自由轉動；所述氣缸萬象支架固定于所述支撐臺上。