[發(fā)明專利]一種隧道長臂鑿巖臺車及其工作方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011485499.1 | 申請日： | 2020-12-16 |
| 公開（公告）號： | CN112502623A | 公開（公告）日： | 2021-03-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 曾可琴;王建;朱長偉;王姣 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽鐵創(chuàng)新材料科技有限公司;鐵科創(chuàng)恒新材料科技有限公司 |
| 主分類號： | E21B7/02 | 分類號： | E21B7/02;E21B15/00 |
| 代理公司： | 合肥中谷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34146 | 代理人： | 袁錦波 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 隧道 長臂 鑿巖 臺車 及其 工作 方法 | ||
1.一種隧道長臂鑿巖臺車，包括車體(1)，其特征在于：還包括伸縮大臂(2)、大臂俯仰油缸(3)、連接座(4)、擺角油缸(5)、旋轉(zhuǎn)油缸(6)、連接筒(7)、托架(8)、鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)(9)和托架俯仰油缸(10)，所述伸縮大臂(2)底端可轉(zhuǎn)動連接在車體(1)上，所述大臂俯仰油缸(3)底端與車體(1)可轉(zhuǎn)動連接，大臂俯仰油缸(3)的輸出端與伸縮大臂(2)可轉(zhuǎn)動連接，所述連接座(4)可轉(zhuǎn)動連接在伸縮大臂(2)的頂端，所述擺角油缸(5)的底端與伸縮大臂(2)可轉(zhuǎn)動連接，擺角油缸(5)的輸出端與連接座(4)可轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)油缸(6)安裝在連接座(4)上，所述連接筒(7)安裝在旋轉(zhuǎn)油缸(6)的輸出端側(cè)邊，所述托架(8)可轉(zhuǎn)動連接在連接筒(7)端部，所述鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)(9)設(shè)在托架(8)上，所述托架俯仰油缸(10)底端與連接筒(7)可轉(zhuǎn)動連接，托架俯仰油缸(10)的輸出端與托架(8)可轉(zhuǎn)動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道長臂鑿巖臺車，其特征在于：所述擺角油缸(5)有兩個，且兩個擺角油缸(5)輸出端分別連接于連接座(4)的左右側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種隧道長臂鑿巖臺車，其特征在于：所述連接座(4)的其中一側(cè)面用于安裝旋轉(zhuǎn)油缸(6)，連接座(4)另一側(cè)面設(shè)有三個擺角軸座(12)，其中兩個擺角軸座(12)同高度分列在左右側(cè)，用于與兩個擺角油缸(5)輸出端連接，另一個擺角軸座(12)上活動連接有轉(zhuǎn)接件(13)，所述伸縮大臂(2)頂端設(shè)有俯仰軸座(14)，所述俯仰軸座(14)與轉(zhuǎn)接件(13)活動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道長臂鑿巖臺車，其特征在于：所述鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)(9)包括推進(jìn)梁(901)、前扶釬座(902)、后扶釬座(903)、鑿巖機(jī)(904)、釬桿(905)、釬頭(906)、推進(jìn)油缸(907)、所述推進(jìn)梁(901)設(shè)在托架(8)頂部，所述前扶釬座(902)安裝在推進(jìn)梁(901)前端，所述后扶釬座(903)和鑿巖機(jī)(904)均通過滑塊活動設(shè)在推進(jìn)梁(901)上，所述釬桿(905)后端與鑿巖機(jī)(904)連接，釬桿(905)前端依次穿過后扶釬座(903)和前扶釬座(902)，所述釬頭(906)安裝在釬桿(905)前端，所述推進(jìn)油缸(907)沿推進(jìn)梁(901)長度方向設(shè)置，且推進(jìn)油缸(907)的輸出端與后扶釬座(903)連接，且后扶釬座(903)與鑿巖機(jī)(904)之間通過鋼絲繩牽引聯(lián)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種隧道長臂鑿巖臺車，其特征在于：所述推進(jìn)梁(901)可移動連接在托架(8)頂部，且在托架(8)上設(shè)有補(bǔ)償油缸，所述補(bǔ)償油缸的輸出端與推進(jìn)梁(901)連接。
6.一種如權(quán)利要求2所述隧道長臂鑿巖臺車的工作方法，其特征在于：步驟包括
通過車體(1)移動進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，通過大臂俯仰油缸(3)的伸縮驅(qū)動，帶動伸縮大臂(2)及其安裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行俯仰角度調(diào)節(jié)，通過伸縮大臂(2)的自身伸縮，帶動連接座(4)及其安裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，通過兩個擺角油缸(5)的同步伸長或縮短，帶動連接座(4)及其安裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行俯仰角度調(diào)節(jié)，通過兩個擺角油缸(5)一個伸長另一個縮短，帶動連接座(4)及其安裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行左右水平角度調(diào)節(jié)，通過旋轉(zhuǎn)油缸(6)的旋轉(zhuǎn)動作，帶動托架(8)及其安裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)；
完成上述調(diào)節(jié)后，通過鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)(9)進(jìn)行鉆孔工作。
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