[發明專利]寵物愉悅度檢測設備

在審

• 申請號: 202011485256.8
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112586389A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 吳軍;周舟
• 申請（專利權）人: 居天聯影科技（深圳）有限公司
• 主分類號: A01K27/00
• 分類號: A01K27/00;A01K29/00
• 代理公司: 深圳市壹品專利代理事務所(普通合伙) 44356
• 代理人: 劉玫潭

1.寵物愉悅度檢測設備，其特征在于，包括頸圈和機器人，所述頸圈具有頸圈操控系統，所述機器人具有機器人操控系統，所述頸圈操控系統通過云端服務器與所述機器人操控系統通信連接；

所述頸圈操控系統包括：

主控芯片；

心率傳感器，所述心率傳感器感應寵物心率，通過心率變化反饋情緒信號，所述主控芯片控制處理所述心率傳感器反饋的情緒信號；

第一電源，所述第一電源供應所述頸圈操控系統內部所需的電能；

所述機器人操控系統包括：

PLC控制芯片；

攝像頭，所述攝像頭設于所述機器人上方，所述攝像頭拍攝寵物的活動視頻或照片，所述攝像頭通過所述PLC控制芯片控制；

顯示屏，所述顯示屏接收所述攝像頭所拍攝的視頻或照片，并進行播放，所述顯示屏通過所述PLC控制芯片控制；

存儲模塊，所述存儲模塊存儲所述頸圈操控系統通信傳輸的信息和攝像頭拍攝的視頻或照片，所述存儲模塊通過所述PLC控制芯片控制；

第二電源，所述第二電源供應所述機器人操控系統內部所需的電能。

2.如權利要求1所述的寵物愉悅度檢測設備，其特征在于，所述頸圈操控系統包括第一藍牙模塊；

所述機器人操控系統包括第二藍牙模塊；

所述第一藍牙模塊與所述第二藍牙相互配對連接，所述頸圈操控系統與所述機器人操控系統之間的通信連接由所述第一藍牙模塊和第二藍牙模塊相互配對連接完成。

3.如權利要求2所述的寵物愉悅度檢測設備，其特征在于，所述頸圈操控系統包括GPS定位模塊，所述GPS定位模塊監測寵物的活動位置，所述主控芯片控制所述GPS定位模塊實時發送的定位信息。

4.如權利要求1所述的寵物愉悅度檢測設備，其特征在于，所述頸圈操控系統包括時間模塊，所述時間模塊連接所述第一電源，并定時開閉連接至所述主控芯片的電源電路。

5.如權利要求1所述的寵物愉悅度檢測設備，其特征在于，所述頸圈操控系統包括發送模塊，所述發送模塊將所述頸圈操控系統的操作指令發送至所述機器人操控系統。

6.如權利要求1所述的寵物愉悅度檢測設備，其特征在于，所述機器人操控系統包括追蹤模塊，所述追蹤模塊根據所述GPS定位模塊所述監測的定位信號進行追蹤，并反饋至所述PLC控制芯片。

7.如權利要求1所述的寵物愉悅度檢測設備，其特征在于，所述機器人操控系統包括語音模塊，所述語音模塊與所述顯示屏連接，并由所述PLC控制芯片控制，所述顯示屏播放寵物視頻時由所述語音模塊播放視頻聲音。

8.如權利要求5所述的寵物愉悅度檢測設備，其特征在于，所述機器人操控系統包括接收模塊，所述接收模塊接收所述發送模塊所發送的指令，并反饋至所述PLC控制芯片。

9.如權利要求2所述的寵物愉悅度檢測設備，其特征在于，所述第一藍牙模塊與所述第二藍牙相互配對完成后，通過所述第一藍牙模塊將所述心率傳感器感應的寵物情緒信號和所述GPS定位模塊監測的寵物定位信號發送至所述機器人操控系統。

10.一種寵物愉悅度檢測方法，包括如權利要求1至9任意一項所述的寵物愉悅度檢測設備，其特征在于，包括如下檢測步驟：

1)所述頸圈佩戴在寵物的頸上，所述頸圈操控系統通過心率傳感器感應寵物日常的心率變化，利用寵物的心率變化判斷出寵物的情緒波動，通過GPS定位模塊實時監測寵物的當前位置，所述主控芯片對監測到寵物心率、位置進行處理分析；

2)所述第一藍牙模塊與機器人上的第二藍牙模塊進行配對連接，將所述主控芯片處理分析后的信息發送至所述機器人操控系統，同時所述發送模塊會根據所述主控芯片所作出相關指令執行發送動作；

3)所述機器人操控系統接收頸圈操控系統所發送的信息或指令，所述攝像頭和顯示屏根據所述PLC控制芯片作出的指令執行相關動作，所述攝像頭拍攝寵物日常視頻或照片，然后由存儲模塊進行儲存，并通過顯示屏進行播放與寵物進行互動，所述追蹤模塊對GPS定位模塊的定位信息進行追蹤，若定位超過一定范圍會斷開連接并作出反饋；

4)所述頸圈操控系統的工作時間通過時間模塊進行設定。