[發(fā)明專利]一種耐候鋼鐵塔耐腐蝕監(jiān)測(cè)裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011485212.5 | 申請(qǐng)日: | 2020-12-16 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN112665648A | 公開(kāi)(公告)日: | 2021-04-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王凌旭;謝百明;周海;毛先胤;楊大寧;施艷;姜海波 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司 |
| 主分類號(hào): | G01D21/02 | 分類號(hào): | G01D21/02;B64D47/00;B64D47/08;B64C39/02 |
| 代理公司: | 貴陽(yáng)中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100 | 代理人: | 胡緒東 |
| 地址: | 550002 貴*** | 國(guó)省代碼: | 貴州;52 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 鋼鐵 腐蝕 監(jiān)測(cè) 裝置 | ||
1.一種耐候鋼鐵塔耐腐蝕監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于:包括無(wú)人機(jī)(1)和腐蝕測(cè)厚儀(2),無(wú)人機(jī)(1)機(jī)體的重心下方安裝腐蝕測(cè)厚儀(2),腐蝕測(cè)厚儀(2)的探頭(4)通過(guò)探頭伸縮氣缸(3)連接在腐蝕測(cè)厚儀(2)機(jī)體上,無(wú)人機(jī)(1)上前側(cè)安裝有攝像頭(18),腐蝕測(cè)厚儀(2)和攝像頭(18)通過(guò)數(shù)據(jù)線連接到無(wú)人機(jī)的控制器,控制器通過(guò)無(wú)線模塊連接到便攜式監(jiān)測(cè)終端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耐候鋼鐵塔耐腐蝕監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于:還包括固定鎖緊裝置,固定鎖緊裝置安裝在無(wú)人機(jī)(1)上,用于將無(wú)人機(jī)(1)鎖緊在鐵塔角鋼上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種耐候鋼鐵塔耐腐蝕監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于:固定鎖緊裝置采用兩個(gè),對(duì)稱安裝在無(wú)人機(jī)(1)上,均包括帶定向伸縮功能的手臂伸縮氣缸(5)和氣動(dòng)手指(6),手臂伸縮氣缸(5)的缸座固定連接在無(wú)人機(jī)(1)機(jī)體下側(cè),手臂伸縮氣缸(5)的缸桿可拆卸地垂直固定連接轉(zhuǎn)接臂(7)一端,轉(zhuǎn)接臂(7)另一端固定連接在氣動(dòng)手指(6)的機(jī)座。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種耐候鋼鐵塔耐腐蝕監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于:氣動(dòng)手指(6)可替換為通電磁鐵(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種耐候鋼鐵塔耐腐蝕監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于:氣動(dòng)手指(6)的夾持面設(shè)置有橡膠層(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種耐候鋼鐵塔耐腐蝕監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于:氣動(dòng)手指(6)的機(jī)座上安裝有夾持?jǐn)z像頭(10)和夾持距離傳感器器(11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耐候鋼鐵塔耐腐蝕監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于:探頭(4)通過(guò)伸縮波紋管(12)連接到探頭伸縮氣缸(3)的缸桿頭部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耐候鋼鐵塔耐腐蝕監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于:腐蝕測(cè)厚儀(2)的機(jī)體通過(guò)減震裝置連接到無(wú)人機(jī)(1)機(jī)體上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種耐候鋼鐵塔耐腐蝕監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于:減震裝置包括減震膠墊(13)和減震槽(14),腐蝕測(cè)厚儀(2)的機(jī)體上側(cè)設(shè)置法蘭盤(pán),法蘭盤(pán)通過(guò)螺釘(15)固定連接在無(wú)人機(jī)(1)上,減震膠墊(13)為套圈結(jié)構(gòu),套接在螺釘(15)上并位于法蘭盤(pán)與無(wú)人機(jī)(1)之間,減震槽(14)設(shè)置在腐蝕測(cè)厚儀(2)的機(jī)體上側(cè)端面,槽內(nèi)設(shè)置有減震鋼珠層(16),減震槽(14)采用蓋板(17)蓋合。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耐候鋼鐵塔耐腐蝕監(jiān)測(cè)裝置的操作方法,其特征在于:無(wú)人機(jī)(1)上安裝有測(cè)厚紅外距離傳感器(19)。
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