[發(fā)明專利]一種自動換板機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011485077.4
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112850143A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 聶建秋;黃安全;羅旦
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東恒鑫智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 中山市科創(chuàng)專利代理有限公司 44211
• 代理人: 彭國軍

1.一種自動換板機(jī)，其特征在于包括機(jī)座(1)、可升降地設(shè)于所述機(jī)座(1)的下部且用于輸送工裝板的輸送裝置(2)以及可升降地設(shè)于所述機(jī)座(1)的上部且用于抓取處于所述輸送裝置(2)上的工裝板上的工件的抓取裝置(3)，所述輸送裝置(2)與所述機(jī)座(1)之間設(shè)有驅(qū)動所述輸送裝置(2)相對所述機(jī)座(1)上下升降的第一驅(qū)動件(21)，所述機(jī)座(1)的頂部設(shè)有驅(qū)動所述抓取裝置(3)相對所述機(jī)座(1)上下升降的第二驅(qū)動件(31)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動換板機(jī)，其特征在于所述輸送裝置(2)包括與所述第一驅(qū)動件(21)的輸出端相連接的升降托桿(22)、設(shè)于所述升降托桿(22)上的送料架(23)、設(shè)于所述送料架(23)上的送料輥(24)和用于驅(qū)動所述送料輥(24)轉(zhuǎn)動的送料驅(qū)動件(25)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動換板機(jī)，其特征在于所述機(jī)座(1)的頂部設(shè)有固定架(11)，所述固定架(11)上可滑動地設(shè)有滑動座(12)，所述固定架(11)上設(shè)有驅(qū)動所述滑動座(12)相對所述固定架(11)前后滑動的滑動驅(qū)動件(13)，所述第二驅(qū)動件(31)設(shè)于所述滑動座(12)的頂部，所述抓取裝置(3)包括可滑動地設(shè)于所述滑動座(12)上且與所述第二驅(qū)動件(31)的輸出端相連接的升降座(32)、設(shè)于所述升降座(32)前側(cè)的第一吸附組件(33)和設(shè)于所述升降座(32)后側(cè)的第二吸附組件(34)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動換板機(jī)，其特征在于所述第一吸附組件(33)包括前橫梁(331)、設(shè)于所述前橫梁(331)中部的縱向海綿柔性吸附件(332)和設(shè)于前橫梁(331)兩側(cè)的永磁氣控吸附件(333)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動換板機(jī)，其特征在于所述第二吸附組件(34)包括后橫梁(341)以及設(shè)于所述后橫梁(341)兩側(cè)的橫向海綿柔性吸附件(342)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動換板機(jī)，其特征在于所述前橫梁(331)的兩側(cè)設(shè)有可調(diào)節(jié)兩所述永磁氣控吸附件(333)之間的距離的絲桿，所述后橫梁(341)的兩側(cè)也設(shè)有可調(diào)節(jié)兩所述橫向海綿柔性吸附件(342)之間的距離的絲桿，所述前橫梁(331)和所述后橫梁(341)的端部均設(shè)有可轉(zhuǎn)動所述絲桿的手輪(30)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動換板機(jī)，其特征在于所述前橫梁(331)的兩側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)梁(334)，所述調(diào)節(jié)梁(334)上設(shè)有可相對其前后滑動的調(diào)節(jié)座(335)，所述調(diào)節(jié)梁(334)的端部設(shè)有控制所述調(diào)節(jié)座(335)相對所述調(diào)節(jié)梁(334)滑動的手輪(30)，所述永磁氣控吸附件(333)設(shè)于所述調(diào)節(jié)座(335)上。