[發明專利]清淤機器人

在審

• 申請號: 202011485004.5
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112854344A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 陳少南;劉帥;關雪丹;吳玉;李萬連;鄧志燕;陳國棟;李兵;余冰;王雪竹;劉蕾;權子奇
• 申請（專利權）人: 中廣核研究院有限公司;大亞灣核電運營管理有限責任公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;B02C18/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

1.一種清淤機器人，其特征在于，包括：

履帶底盤(10)；

入料組件(20)，所述入料組件(20)設置在所述履帶底盤(10)上，所述入料組件(20)用于收集混合物垃圾，并將收集的混合物垃圾進行切割；

粉碎組件(30)，所述粉碎組件(30)設置在所述履帶底盤(10)上，所述粉碎組件(30)與所述入料組件(20)連接，用于將切割后的混合物垃圾進行粉碎；

吸附組件(40)，所述吸附組件(40)設置在所述履帶底盤(10)上，所述吸附組件(40)與所述粉碎組件(30)連接，用于將粉碎后的混合物垃圾排出。

2.根據權利要求1所述的清淤機器人，其特征在于，所述入料組件(20)包括出料端(201)、入料斗(202)、轉動軸(203)、螺旋葉片(204)、第一液壓馬達(205)以及傳動件；

所述入料斗(202)固定在所述履帶底盤(10)上的底盤(102)上的連接架(1021)上，所述出料端(201)設置在所述入料斗(202)開口側的另一側，所述出料端(201)與所述粉碎組件(30)上的進料口(301)連通；

所述轉動軸(203)設置在所述入料斗(202)內，所述螺旋葉片(204)設置在所述轉動軸(203)上，所述第一液壓馬達(205)固定在所述入料斗(202)外側，所述第一液壓馬達(205)的輸出軸通過所述傳動件與所述轉動軸(203)連接。

3.根據權利要求2所述的清淤機器人，其特征在于，所述入料組件(20)還包括俯仰液壓缸(209)，所述俯仰液壓缸(209)固定在所述連接架(1021)上，所述俯仰液壓缸(209)的伸縮端與所述入料斗(202)連接。

4.根據權利要求2所述的清淤機器人，其特征在于，所述入料組件(20)還包括防護條(2010)，所述防護條(2010)設置在所述入料斗(202)開口側的上邊緣。

5.根據權利要求2所述的清淤機器人，其特征在于，所述入料組件(20)還包括保護罩(2011)，所述保護罩(2011)設置在所述入料斗(202)的外側，所述傳動件位于所述保護罩(2011)內，所述第一液壓馬達(205)的輸出軸穿過所述保護罩(2011)與所述傳動件連接，所述轉動軸(203)朝向所述保護罩(2011)的一端穿過所述入料斗(202)后與所述傳動件連接。

6.根據權利要求2所述的清淤機器人，其特征在于，所述螺旋葉片(204)為雙螺旋葉片。

7.根據權利要求2或6所述的清淤機器人，其特征在于，所述螺旋葉片(204)的周向上設置有鋸齒部(2041)。

8.根據權利要求2-6任意一項所述的清淤機器人，其特征在于，所述入料斗(202)和所述螺旋葉片(204)上均設置有防腐層。