[發(fā)明專利]一種無線充電系統(tǒng)多負(fù)載參數(shù)辨識(shí)方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011484877.4 | 申請日: | 2020-12-16 |
| 公開(公告)號(hào): | CN112578184B | 公開(公告)日: | 2022-12-06 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李芳;劉志孟;王麗芳;陶成軒;張志剛 | 申請(專利權(quán))人: | 中國科學(xué)院電工研究所 |
| 主分類號(hào): | G01R27/02 | 分類號(hào): | G01R27/02;G01R19/00;H02J7/00;H02J50/10 |
| 代理公司: | 北京高沃律師事務(wù)所 11569 | 代理人: | 王愛濤 |
| 地址: | 100190 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 無線 充電 系統(tǒng) 負(fù)載 參數(shù) 辨識(shí) 方法 | ||
1.一種無線充電系統(tǒng)多負(fù)載參數(shù)辨識(shí)方法,其特征在于,包括:
獲取無線充電系統(tǒng)的電路信息;所述無線充電系統(tǒng)包括依次連接的直流電源、逆變器、發(fā)射側(cè)補(bǔ)償電感、發(fā)射側(cè)并聯(lián)補(bǔ)償電容、發(fā)射側(cè)串聯(lián)補(bǔ)償電容、無線能量發(fā)射線圈、無線能量接收線圈、整流橋和負(fù)載;所述電路信息包括所述發(fā)射側(cè)并聯(lián)補(bǔ)償電容的電壓、所述無線能量發(fā)射線圈中的電流及所述無線充電系統(tǒng)的特性參數(shù);
對所述發(fā)射側(cè)并聯(lián)補(bǔ)償電容的電壓和所述無線能量發(fā)射線圈中的電流進(jìn)行傅里葉變換,得到變換后的數(shù)據(jù);所述變換后的數(shù)據(jù)包括所述發(fā)射側(cè)并聯(lián)補(bǔ)償電容的電壓基波、所述發(fā)射側(cè)并聯(lián)補(bǔ)償電容的電壓三次諧波、所述無線能量發(fā)射線圈中的電流基波和所述無線能量發(fā)射線圈中的電流三次諧波;
根據(jù)所述變換后的數(shù)據(jù)確定所述整流橋的輸入電流基波和所述整流橋的輸入電流三次諧波,根據(jù)所述整流橋的輸入電流基波、所述整流橋的輸入電流三次諧波、所述變換后的數(shù)據(jù)和所述特性參數(shù)計(jì)算所述負(fù)載的電流,具體公式為:
其中,Ie_f為所述整流橋的輸入電流基波,Ie_3rd為所述整流橋的輸入電流三次諧波,Up2_f為所述發(fā)射側(cè)并聯(lián)補(bǔ)償電容的電壓基波,Up2_3rd為所述發(fā)射側(cè)并聯(lián)補(bǔ)償電容的電壓三次諧波,Icoil_f為所述無線能量發(fā)射線圈中的電流基波,Icoil_3rd為所述無線能量發(fā)射線圈中的電流三次諧波,ω為所述無線充電系統(tǒng)工作的角頻率,M為所述無線能量發(fā)射線圈和所述無線能量接收線圈之間的互感,Rp1為所述發(fā)射側(cè)串聯(lián)補(bǔ)償電容的內(nèi)阻,R1為所述無線能量發(fā)射線圈的內(nèi)阻,Cp1為測量得到的所述發(fā)射側(cè)串聯(lián)補(bǔ)償電容容值,L1為測量得到的所述無線能量發(fā)射線圈自感值,Ib為所述負(fù)載的電流,θ為角度積分變量;
當(dāng)所述整流橋的輸入電流連續(xù)時(shí),根據(jù)所述發(fā)射側(cè)并聯(lián)補(bǔ)償電容的電壓、所述無線能量發(fā)射線圈中的電流和所述特性參數(shù)計(jì)算所述整流橋的等效輸入阻抗,具體公式為:
其中,Re_x為所述整流橋的輸入阻抗的實(shí)部,Le_x為所述整流橋的輸入阻抗的等效電感,所述實(shí)部與所述等效電感之和為所述等效輸入阻抗,θ_x為所述發(fā)射側(cè)并聯(lián)補(bǔ)償電容的電壓和所述無線能量發(fā)射線圈中電流的夾角,ω為所述無線充電系統(tǒng)工作的角頻率,M為所述無線能量發(fā)射線圈和所述無線能量接收線圈之間的互感,Rp1為所述發(fā)射側(cè)串聯(lián)補(bǔ)償電容的內(nèi)阻,R1為所述無線能量發(fā)射線圈的內(nèi)阻,R2為所述無線能量接收線圈的內(nèi)阻,Up2_x為所述發(fā)射側(cè)并聯(lián)補(bǔ)償電容上的電壓,Icoil_x為所述無線能量發(fā)射線圈中的電流,L1為測量得到的所述無線能量發(fā)射線圈的自感值,L2為測量得到的所述無線能量接收線圈的自感值,Cp1為測量得到的所述發(fā)射側(cè)串聯(lián)補(bǔ)償電容容值,C為第一中間參數(shù),D為第二中間參數(shù);
根據(jù)所述整流橋的輸入電流基波、所述整流橋的等效輸入阻抗,得到所述整流橋的輸入電壓基波,根據(jù)所述整流橋的輸入電壓基波計(jì)算所述負(fù)載的電壓;
根據(jù)所述負(fù)載的電流和所述負(fù)載的電壓計(jì)算所述負(fù)載的電阻。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線充電系統(tǒng)多負(fù)載參數(shù)辨識(shí)方法,其特征在于,所述對所述發(fā)射側(cè)并聯(lián)補(bǔ)償電容的電壓和所述無線能量發(fā)射線圈中的電流進(jìn)行傅里葉變換,具體包括:
采用快速傅里葉變換芯片對所述發(fā)射側(cè)并聯(lián)補(bǔ)償電容的電壓和所述無線能量發(fā)射線圈中的電流進(jìn)行快速傅里葉變換分析。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線充電系統(tǒng)多負(fù)載參數(shù)辨識(shí)方法,其特征在于,所述對所述發(fā)射側(cè)并聯(lián)補(bǔ)償電容的電壓和所述無線能量發(fā)射線圈中的電流進(jìn)行傅里葉變換,具體包括:
采用高速模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片和現(xiàn)場可編程邏輯門陣列對所述發(fā)射側(cè)并聯(lián)補(bǔ)償電容的電壓和所述無線能量發(fā)射線圈中的電流快速傅里葉變換分析。
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