[發(fā)明專利]一種車載導(dǎo)航方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011483882.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN112683293A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊孛;陳國安;劉兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/36
• 分類號(hào): G01C21/36
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標(biāo)代理有限公司 11012
• 代理人: 黃澤雄

本發(fā)明公開一種車載導(dǎo)航方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：獲取導(dǎo)航信息，根據(jù)導(dǎo)航信息，確定當(dāng)前道路場(chǎng)景是否為預(yù)設(shè)復(fù)雜道路場(chǎng)景；如果當(dāng)前道路場(chǎng)景為復(fù)雜道路場(chǎng)景，則采用深度引導(dǎo)箭頭與真實(shí)道路疊加顯示，否則采用基礎(chǔ)引導(dǎo)箭頭與真實(shí)道路疊加顯示。本發(fā)明通過深度引導(dǎo)箭頭在復(fù)雜場(chǎng)景中引導(dǎo)用戶，確保引導(dǎo)的正確性，避免給用戶造成困惑，提升用戶體驗(yàn)。本發(fā)明在亞米級(jí)導(dǎo)航和厘米級(jí)的高精導(dǎo)航同樣適用，能覆蓋90％的復(fù)雜路況場(chǎng)景，解決AR導(dǎo)航無路口放大圖的技術(shù)難題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種車載導(dǎo)航方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著車聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(Augmented Reality，AR)導(dǎo)航正在慢慢取代傳統(tǒng)導(dǎo)航，AR導(dǎo)航通過在實(shí)景畫面上進(jìn)行引導(dǎo)箭頭的繪制，帶來更準(zhǔn)確精細(xì)的行車引導(dǎo)。引導(dǎo)箭頭一般為6種，如圖2所示，包括：直行引導(dǎo)箭頭21、右轉(zhuǎn)彎引導(dǎo)箭頭22、左轉(zhuǎn)彎引導(dǎo)箭頭23、掉頭引導(dǎo)箭頭24、向右前方變道引導(dǎo)箭頭25、向左前方變道引導(dǎo)箭頭26。

然而，由于高精地圖處在研發(fā)階段，無法實(shí)現(xiàn)車道級(jí)別定位，導(dǎo)航中無法確定車輛所處的車道位置，因此在復(fù)雜的多車道路口，較大概率出現(xiàn)引導(dǎo)錯(cuò)誤。

傳統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)中，對(duì)于復(fù)雜的多車道路口，原有的6種引導(dǎo)無法滿足，因此，傳統(tǒng)導(dǎo)航通常選擇利用路口放大圖來進(jìn)行引導(dǎo)，更為直觀避免用戶行駛錯(cuò)誤。

然而，由于AR導(dǎo)航顯示的為真實(shí)場(chǎng)景，無法進(jìn)行放大圖顯示，因此復(fù)雜路況若僅利用6種引導(dǎo)箭頭引導(dǎo)將較大概率出現(xiàn)引導(dǎo)錯(cuò)誤。

因此，現(xiàn)有的AR導(dǎo)航在復(fù)雜的多車道路口，通過語音提前提醒用戶變道。然而，采用語音提醒無法達(dá)到AR導(dǎo)航的直觀效果。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的AR導(dǎo)航在復(fù)雜的路況下無法直觀導(dǎo)航的技術(shù)問題，提供一種車載導(dǎo)航方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

本發(fā)明提供一種車載導(dǎo)航方法，包括：

獲取導(dǎo)航信息，根據(jù)導(dǎo)航信息，確定當(dāng)前道路場(chǎng)景是否為預(yù)設(shè)復(fù)雜道路場(chǎng)景；

如果當(dāng)前道路場(chǎng)景為復(fù)雜道路場(chǎng)景，則采用深度引導(dǎo)箭頭與真實(shí)道路疊加顯示，否則采用基礎(chǔ)引導(dǎo)箭頭與真實(shí)道路疊加顯示。

進(jìn)一步地，所述確定當(dāng)前道路場(chǎng)景是否為預(yù)設(shè)復(fù)雜道路場(chǎng)景，具體包括：

如果下一導(dǎo)航動(dòng)作為切換車道動(dòng)作，且當(dāng)前導(dǎo)航動(dòng)作為非切換車道動(dòng)作，則判斷當(dāng)前道路場(chǎng)景為復(fù)雜道路場(chǎng)景。

更進(jìn)一步地，所述確定當(dāng)前道路場(chǎng)景是否為預(yù)設(shè)復(fù)雜道路場(chǎng)景，具體包括：

如果下一導(dǎo)航動(dòng)作為向左切換車道動(dòng)作或向右切換車道動(dòng)作，則判斷當(dāng)前導(dǎo)航動(dòng)作，否則判斷當(dāng)前道路場(chǎng)景為非復(fù)雜道路場(chǎng)景；

如果當(dāng)前導(dǎo)航動(dòng)作為直行、轉(zhuǎn)向或掉頭，則判斷當(dāng)前道路場(chǎng)景為復(fù)雜道路場(chǎng)景，否則判斷當(dāng)前道路場(chǎng)景為非復(fù)雜道路場(chǎng)景。

更進(jìn)一步地，所將所述如果當(dāng)前道路場(chǎng)景為復(fù)雜道路場(chǎng)景，則采用深度引導(dǎo)箭頭與真實(shí)道路疊加顯示，具體包括：

若當(dāng)前導(dǎo)航動(dòng)作為直行，下一導(dǎo)航動(dòng)作為向右切換車道，則將直行再向右前方行駛的深度引導(dǎo)箭頭與真實(shí)道路疊加顯示；或者

若當(dāng)前導(dǎo)航動(dòng)作為直行，下一導(dǎo)航動(dòng)作為向左切換車道，則將直行再向左前方行駛的深度引導(dǎo)箭頭與真實(shí)道路疊加顯示。

更進(jìn)一步地，所將所述如果當(dāng)前道路場(chǎng)景為復(fù)雜道路場(chǎng)景，則采用深度引導(dǎo)箭頭與真實(shí)道路疊加顯示，具體包括：

若當(dāng)前導(dǎo)航動(dòng)作為轉(zhuǎn)向，下一導(dǎo)航動(dòng)作為向右切換車道，則在轉(zhuǎn)彎完成后，將直行再向右前方行駛的深度引導(dǎo)箭頭與真實(shí)道路疊加顯示；或者