[發明專利]電動機驅動裝置

在審

• 申請號: 202011483859.4
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN113013649A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 田內宏直;陳建州
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H01R12/57
• 分類號: H01R12/57;H05K1/18
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本發明涉及電動機驅動裝置。能夠實現具有高強度、高耐振動性以及低成本的匯流條與功率元件以及印刷電路板的連接構造的電動機驅動裝置。電動機驅動裝置(1)包括：匯流條(10)，其供與電動機驅動相關的電流流動；印刷電路板(20)；以及導電性支承臺(30)，其安裝于印刷電路板(20)，介于匯流條(10)與印刷電路板(20)之間，導電性支承臺(30)具有：至少一個螺紋件貫穿用孔(31)，其用于利用螺紋緊固而緊固匯流條(10)與導電性支承臺(30)；以及印刷電路板用端子部(32)，其用于使導電性支承臺(30)與設于印刷電路板(20)的電氣配線(21)電連接。

技術領域

本發明涉及具有匯流條的電動機驅動裝置。

背景技術

就對機床、鍛壓機械、注射成型機、工業機械或者各種機器人內的電動機進行驅動的電動機驅動裝置而言，利用電力轉換電路將自交流電源或直流電源供給的電力向用于驅動電動機的電力(電動機驅動電力)轉換。作為電力轉換電路，存在將輸入的直流電力向交流電力轉換并輸出的逆變器和將輸入的交流電力向直流電力轉換并輸出的整流器(也稱作“轉換器”)。例如，在利用整流器將自交流電源供給的交流電力暫時轉換為直流電力之后，再利用逆變器轉換為交流電力，從而將該交流電力作為電動機驅動電力供給。

二極管整流方式的整流器由二極管的全橋電路形成。另外，PWM控制方式和120度導電方式的整流器以及逆變器例如由具有大電力用半導體開關元件和與其反并聯的二極管的全橋電路形成。以下，將設于整流器和逆變器的二極管和大電力用半導體開關元件簡稱為“功率元件”。對于包含整流器和逆變器的電力轉換電路，在功率元件流動有比較大的電流，因此針對相對于功率元件的電極端子的電連接，使用由例如銅、黃銅或者鋁等金屬形成的匯流條(bus bar)。另外，在電力轉換電路設有由功率元件的全橋電路形成的主電路、用于控制電力轉換的控制電路、用于檢測在電力轉換、異常檢測等各種處理中使用的電流或者電壓的檢測電路、用于保護電路不受在作為功率元件之一的大電力用半導體開關元件的接通斷開時產生的浪涌電壓影響的緩沖電路等各種各樣的電路。這些電路包括電阻、電容器、電感器、二極管、FET(場效應晶體管)、運算放大器、光電耦合器、模擬數字轉換電路(ADC)、數字模擬轉換電路(DAC)或者各種集成電路這樣的各種各樣的部件。于是，大多通過將這些部件一起安裝于印刷電路板上來謀求電路配線的小型化和簡化。對于電動機驅動裝置，安裝有各種各樣的部件的印刷電路板以與功率元件接近的方式配置并與該功率元件電連接且物理連接。例如，檢測經由匯流條向功率元件流入或者自功率元件流出的電流的檢測電路和檢測與功率元件連接起來的匯流條的電位的檢測電路設于印刷電路板上。在該情況下，匯流條不僅與功率元件的輸入輸出端子電連接，還在印刷電路板同與檢測電路連通的電氣配線電連接。

例如，如日本特開平6-302932號公報所記載的那樣，可知一種印刷配線電路板，其包括：電極端子，其在預定位置具有螺紋類貫穿用孔和用于相對于印刷配線電路板進行軟釬焊的軟釬焊用爪部，并且該電極端子由實施了彎折加工的良導電金屬平板形成；以及印刷配線電路板，其具有與該電極端子的爪部的插入匹配并實施了相對于印刷配線電路板上的安裝部件的配線的安裝孔，并且在向該安裝孔插入了電極端子的爪部的狀態下于所述螺紋類貫穿用孔正下方的位置具有貫通孔，通過向所述印刷配線電路板的安裝孔插入爪部并進行軟釬焊，從而將所述印刷配線電路板和電極端子固定而形成印刷配線電路板。