[發明專利]一種平行驅動對角提升四帶提升裝置和輸送線在審
| 申請號: | 202011483609.0 | 申請日: | 2020-12-15 |
| 公開(公告)號: | CN112520555A | 公開(公告)日: | 2021-03-19 |
| 發明(設計)人: | 張健;任澤兵;董建國;魯奇 | 申請(專利權)人: | 東風設計研究院有限公司 |
| 主分類號: | B66C1/18 | 分類號: | B66C1/18;B66C15/00;B66C13/00;B66D1/12;B66D1/14;B65G23/44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 平行 驅動 對角 提升 裝置 輸送 | ||
本發明公開了一種平行驅動對角提升四帶提升裝置和輸送線,其包括兩個相對于X軸對稱布置的動力單元,每個動力單元包括兩個相對于Y軸對稱布置的輸出端,一個輸出端連接有單皮帶輪提升模組、另一個輸出端連接有雙皮帶輪提升模組,兩個單皮帶輪提升模組相對于X軸對稱布置,兩個雙皮帶輪提升模組相對于X軸旋轉對稱布置。本發明不僅結構簡單,而且能夠在某側皮帶失效的情況下有效地避免被提升工件傾翻。
技術領域
本發明公開了一種提升裝置和輸送線,屬于機械化輸送技術領域,具體公開了一種平行驅動對角提升四帶提升裝置和輸送線。
背景技術
在機械化輸送領域,存在需要將工件提升的場合,對于大型的工件的提升,采用四帶提升的方式具有潔凈、靜音、高安全性的優點被大量采用,對于一些提升時工件底部有人員作業要求時,需要采用安全性更高的雙驅動四帶提升結構。
傳統的雙驅動四帶提升裝置采用的是驅動軸平行布置,驅動裝置驅動同側二根皮帶進行升降的方式,該布置在一側驅動出現故障時,該側的皮帶失效,會導致工件傾翻,發生安全事故。
發明內容
本發明針對現上述問題,開發一種平行驅動對角提升四帶提升裝置和輸送線,其不僅結構簡單,而且能夠在某側皮帶失效的情況下有效地避免被提升工件傾翻。
本發明公開了一種平行驅動對角提升四帶提升裝置,其包括兩個相對于X軸對稱布置的動力單元,每個動力單元包括兩個相對于Y軸對稱布置的輸出端,一個輸出端連接有單皮帶輪提升模組、另一個輸出端連接有雙皮帶輪提升模組,兩個單皮帶輪提升模組相對于X軸對稱布置,兩個雙皮帶輪提升模組相對于X軸旋轉對稱布置。
在本發明的一種優選實施方案中,所述動力單元包括電機、電機減速機和帶輪連接軸,所述電機減速機包括一個輸入端和兩個輸出端,所述輸入端連接有所述電機,所述輸出端連接所述帶輪連接軸,所述帶輪連接軸連接所述單皮帶輪提升模組或雙皮帶輪提升模組。
在本發明的一種優選實施方案中,所述單皮帶輪提升模組包括單皮帶輪組件、第一提升皮帶、皮帶張緊裝置和升降架,所述單皮帶輪組件、所述皮帶張緊裝置和所述升降架平行共面布置,所述單皮帶輪組件連接所述輸出端,所述第一提升皮帶一端與所述單皮帶輪組件固接、另一端繞過所述升降架與所述皮帶張緊裝置固接。
在本發明的一種優選實施方案中,所述單皮帶輪包括第一連接座、第一軸承、第一卷揚皮帶輪和第一軸,所述第一軸可旋轉地連接于所述第一軸承上,所述第一軸上連接有可與其同步轉動的所述第一連接座和所述第一卷揚皮帶輪,所述第一連接座連接所述輸出端,所述第一卷揚皮帶輪連接所述第一提升皮帶。
在本發明的一種優選實施方案中,所述雙皮帶輪提升模組包括雙皮帶輪組件、第二提升皮帶、皮帶張緊裝置和升降架,所述雙皮帶輪組件與所述皮帶張緊裝置和升降架平行非共面布置,所述雙皮帶輪組件連接所述輸出端,所述第二提升皮帶的一端與雙皮帶輪組件固接、另一端繞過另一個雙皮帶輪提升模組的雙皮帶輪組件和升降架后與另一個雙皮帶輪提升模組的皮帶張緊裝置固接。
在本發明的一種優選實施方案中,所述雙皮帶輪組件包括第二連接座、第二軸承、第二卷揚皮帶輪、從動帶輪和第二軸,所述第二軸可旋轉地連接于所述第二連接座上,所述第二軸上連接有可與其同步轉動的所述第二連接座和所述第二卷揚皮帶輪所述從動帶輪可自由轉動的軸向限位套裝于所述第二軸上。
在本發明的一種優選實施方案中,第二提升皮帶一端連接位于Y軸一側的雙皮帶輪組件的第二卷揚皮帶輪、另一端繞過位于Y軸另一側的雙皮帶輪組件的從動帶輪后與升降架后與皮帶張緊裝置連接。
在本發明的一種優選實施方案中,所述電機之間通過電機連接軸連接。
在本發明的一種優選實施方案中,兩個電機的動力輸出旋轉方向相反。
本發明還公開了一種輸送線,其包括平行驅動對角提升四帶提升裝置。
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