[發明專利]噴灑裝置和可移動設備

在審

• 申請號: 202011483418.4
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112619915A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 陳章;吳旭民
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: B05B3/10
• 分類號: B05B3/10;B64D1/18
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 鄺圓暉;岳永先

本發明公開了一種噴灑裝置和可移動設備，噴灑裝置包括：驅動電機，包括定子座和從定子座的底壁向下伸出的電機轉軸，定子座的外壁設有不貫穿所述定子座的外壁的防水安裝部；導流件，設有排液口并通過防水安裝部與定子座固定連接；以及噴灑盤，設置在導流件的下方并與穿出導流件的電機轉軸的伸出端連接。可移動設備包括可移動設備本體和噴灑裝置，噴灑裝置通過定子座與可移動設備本體連接。導流件和定子座的底壁之間設有中間連接板，中間連接板設有供電機轉軸穿出的第一轉軸穿出孔，中間連接板圍繞第一轉軸穿出孔設置有防水件容納槽，防水件容納槽中容置有防水密封件。本發明的噴灑裝置和可移動設備可靠性好、使用壽命長。

技術領域

本發明涉及噴灑裝置技術領域，具體地，涉及一種噴灑裝置和可移動設備。

背景技術

近年來，隨著多旋翼飛行器發展，因其具有機動靈活、無人飛行、操作要求低等優點，引起了其在多個領域的應用，特別是在農業植保領域。多旋翼飛行器上的噴灑裝置是影響其作業效率的重要部分之一。但由于噴灑裝置的驅動電機需要密封防護，電機機體被殼體包裹，但外層包裹有殼體的驅動電機的散熱性差，容易導致驅動電機的可靠性和使用壽命降低。

發明內容

本發明的目的是提供一種新型的噴灑裝置和可移動設備，該噴灑裝置和可移動設備可靠性好、使用壽命長。

為了實現上述目的，本發明提供了一種噴灑裝置，該噴灑裝置包括：

驅動電機，包括定子座和從定子座的底壁向下伸出的電機轉軸，所述定子座的外壁上設有不貫穿定子座的外壁的防水安裝部；

導流件，設有排液口并通過防水安裝部與定子座固定連接；以及

噴灑盤，設置在導流件的下方并與穿出導流件的電機轉軸的伸出端連接。

在一些實施例中，防水安裝部為設置在定子座的底壁底面的多個安裝盲孔，導流件設有與多個安裝盲孔一一對應的多個導流件安裝孔，導流件與定子座通過穿設于導流件安裝孔和安裝盲孔中的緊固連接件固定連接。

在一些實施例中，定子座的底壁頂面可設有底壁加強筋，安裝盲孔從定子座的底壁底面向上延伸至底壁加強筋中。

在一些實施例中，導流件和定子座的底壁之間可設有中間連接板，中間連接板封蓋導流件的上部開口并設有供電機轉軸穿出的第一轉軸穿出孔，第一轉軸穿出孔的孔壁向下延伸且第一轉軸穿出孔的上部孔壁徑向向外凹陷以形成階級軸狀的防水件容納槽，防水件容納槽中容置有防水密封環。

在一些實施例中，導流件可設有供所述電機轉軸穿出的第二轉軸穿出孔，多個排液口沿第二轉軸穿出孔的周向間隔設置，第二轉軸穿出孔的孔周壁向上延伸并圍繞第一轉軸穿出孔抵接在第一轉軸穿出孔的孔周壁上。

在一些實施例中，噴灑裝置還可包括向導流件供液的接液導管，接液導管的一端伸入導流件的導流腔中并固定連接在中間連接板和導流件之間。

在一些實施例中，定子座可包括設有定子座容腔的定子座本體和封閉定子座容腔的上座蓋，上座蓋的頂壁設有與搭載設備固定連接的搭載設備連接孔。

在一些實施例中，定子座的底壁可形成有供電機轉軸穿出的第三轉軸穿出孔和圍繞第三轉軸穿出孔設置的下軸承容置槽，上座蓋上設有上軸承容置槽，電機轉軸通過容置在下軸承容置槽中的下軸承與定子座可轉動連接，電機轉軸通過容置在上軸承容置槽中的上軸承與上座蓋可轉動連接。

在一些實施例中，驅動電機還可包括設置在上蓋座下方的控制電路板；和/或，上蓋座的頂壁可設有出線孔，出線孔通過灌膠密封。

在一些實施例中，電機轉軸的伸出端可通過連接軸與噴灑盤連接，連接軸套設在電機轉軸上并與電機轉軸鉚接，噴灑盤設有貫穿的中心連接孔和位于中心連接孔上部的連接軸限位槽，連接軸的一端插裝在連接軸限位槽中并與連接軸限位槽形成周向限位結構，噴灑盤通過穿過中心連接孔的緊固件固定安裝在連接軸的插裝端上。