[發(fā)明專利]一種固定翼旋翼混合飛行器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011482959.5
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112407269A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳斌;呂希哲
• 申請（專利權(quán)）人: 上海法蘭曼航空服務(wù)有限公司
• 主分類號: B64C27/24
• 分類號: B64C27/24;B64D27/24;B64D47/00;H01M50/249
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種固定翼旋翼混合飛行器，其特征在于，包括：

機(jī)身，所述機(jī)身兩側(cè)對稱設(shè)置有機(jī)翼，機(jī)身尾部設(shè)置有尾翼；

至少一組旋翼組件，每組所述旋翼組件包括兩個(gè)分別掛載于兩所述機(jī)翼下方的旋翼縱梁和兩個(gè)對稱設(shè)置于所述旋翼縱梁兩端的旋翼模塊，兩所述旋翼縱梁對稱設(shè)置；每個(gè)所述旋翼模塊包括至少一個(gè)旋翼和用于驅(qū)動所述旋翼轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置；

至少一組電池模塊，用于為所述第一驅(qū)動裝置供電；一組所述電池模塊包括兩電池模塊，兩所述電池模塊對稱的外掛于所述機(jī)身或者機(jī)翼上；

推進(jìn)模塊，包括螺旋槳和驅(qū)動所述螺旋槳轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置；所述螺旋槳設(shè)置于所述機(jī)身上；

起落裝置，設(shè)置于所述機(jī)身底部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定翼旋翼混合飛行器，其特征在于，所述電池模塊吊掛于所述機(jī)翼下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的固定翼旋翼混合飛行器，其特征在于，所述機(jī)翼包括翼梁和后墻，所述翼梁和所述后墻沿所述機(jī)翼的長度方向延伸設(shè)置，所述翼梁設(shè)置于所述機(jī)翼的最大厚度處。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的固定翼旋翼混合飛行器，其特征在于，所述機(jī)翼上與所述旋翼縱梁對應(yīng)的位置處設(shè)置旋翼縱梁加強(qiáng)肋，所述旋翼縱梁加強(qiáng)肋一端與所述翼梁連接，另一端與所述后墻連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的固定翼旋翼混合飛行器，其特征在于，所述機(jī)翼下方設(shè)置有用于儲放所述電池模塊的吊艙，所述機(jī)翼上與所述吊艙對應(yīng)的位置處設(shè)置吊艙加強(qiáng)肋，所述吊艙加強(qiáng)肋一端與所述翼梁連接，另一端與所述后墻連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的固定翼旋翼混合飛行器，其特征在于，所述吊艙和所述旋翼縱梁通過快拆結(jié)構(gòu)可拆卸的吊掛于所述機(jī)翼下方。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的固定翼旋翼混合飛行器，其特征在于，所述快拆結(jié)構(gòu)包括：

連接座，其具有一插口，所述連接座固定于所述機(jī)翼上；

連接頭，分別設(shè)置于所述吊艙和所述旋翼縱梁上，所述連接頭與所述插口匹配，所述連接頭插設(shè)于所述插口內(nèi)，實(shí)現(xiàn)所述連接頭的徑向限位；

徑向插件，沿所述連接座徑向插設(shè)于所述連接座和所述連接頭，實(shí)現(xiàn)所述連接頭的軸向限位；

固定件，用于限制所述徑向插件徑向移動脫離所述連接座和所述連接頭。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的固定翼旋翼混合飛行器，其特征在于，所述快拆結(jié)構(gòu)還包括加強(qiáng)框架，所述吊艙和所述旋翼縱梁周側(cè)均圍設(shè)有所述加強(qiáng)框架；所述連接頭設(shè)置于所述加強(qiáng)框架上。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的固定翼旋翼混合飛行器，其特征在于，所述徑向插件和所述固定件均為插銷結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定翼旋翼混合飛行器，其特征在于，所述旋翼模塊包括兩個(gè)旋翼，兩所述旋翼同軸設(shè)置于所述旋翼縱梁上，每個(gè)所述旋翼配備一所述第一驅(qū)動裝置。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的固定翼旋翼混合飛行器，其特征在于，設(shè)置兩組所述旋翼組件，兩組所述旋翼組件沿所述機(jī)翼的長度方向排布。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定翼旋翼混合飛行器，其特征在于，設(shè)置多個(gè)所述電池模塊，多個(gè)所述電池模塊的重心與飛行器的平均重心位于同一豎向高度。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定翼旋翼混合飛行器，其特征在于，還包括燃油動力裝置和控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)和所述電池模塊及所述燃油動力裝置連接，所述控制系統(tǒng)根據(jù)飛行器的飛行狀態(tài)控制所述燃油動力裝置為所述第二驅(qū)動裝置提供動力和控制所述電池模塊為所述第一驅(qū)動裝置提供動力。