[發明專利]信息校正方法和裝置

在審

• 申請號: 202011482926.0
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112577524A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 呂敬曉;何陽;安星霖
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01C21/28;G01C21/30;G01C11/04;G06T5/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種信息校正方法，包括：

響應于檢測到用戶車輛與目的地的相對位置信息所指示的距離在預設距離范圍內，采集車輛周圍環境信息，所述車輛周圍環境信息包括：車輛周圍環境圖像；

在預設環境圖像數據庫中查找與所述車輛周圍環境圖像相匹配的目標環境圖像；

響應于查找到所述目標環境圖像，獲取所述目標環境圖像對應的拍攝位置信息；

基于所述拍攝位置信息，對所述用戶車輛與目的地的相對位置信息進行校正，得到校正后的相對位置信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述車輛周圍環境信息還包括：用戶車輛與目的地之間的距離信息，以及基于所述拍攝位置信息，對所述用戶車輛與目的地的相對位置信息進行校正，包括：

基于所述拍攝位置信息及所述用戶車輛與目的地之間的距離信息，對所述用戶車輛與目的地的相對位置信息進行校正。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述預設環境圖像數據庫中的環境圖像的拍攝視角與所述車輛周圍環境圖像的拍攝視角相同。

4.根據權利要求1-3任一所述的方法，該方法還包括：

響應于未查找到所述目標環境圖像，使用所述車輛周圍環境圖像對所述預設環境圖像數據庫進行更新。

5.根據權利要求1-3任一所述的方法，該方法還包括：

根據所述校正后的相對位置信息和所述車輛周圍環境圖像，確定用戶車輛是否可到達目的地。

6.一種信息校正裝置，所述裝置包括：

采集模塊，被配置成響應于檢測到用戶車輛與目的地的相對位置信息所指示的距離在預設距離范圍內，采集車輛周圍環境信息，所述車輛周圍環境信息包括：車輛周圍環境圖像；

查找模塊，被配置成在預設環境圖像數據庫中查找與所述車輛周圍環境圖像相匹配的目標環境圖像；

獲取模塊，被配置成響應于查找到所述目標環境圖像，獲取所述目標環境圖像對應的拍攝位置信息；

校正模塊，被配置成基于所述拍攝位置信息，對所述用戶車輛與目的地的相對位置信息進行校正，得到校正后的相對位置信息。

7.根據權利要求6所述的裝置，其中，所述車輛周圍環境信息還包括：用戶車輛與目的地之間的距離信息，以及所述校正模塊進一步被配置成：

基于所述拍攝位置信息及所述用戶車輛與目的地之間的距離信息，對所述用戶車輛與目的地的相對位置信息進行校正。

8.根據權利要求6所述的裝置，其中，所述預設環境圖像數據庫中的環境圖像的拍攝視角與所述車輛周圍環境圖像的拍攝視角相同。

9.根據權利要求6-8任一所述裝置，所述裝置還包括：

更新模塊，被配置成響應于未查找到所述目標環境圖像，使用所述車輛周圍環境圖像對所述預設環境圖像數據庫進行更新。

10.根據權利要求6-8任一所述的裝置，所述裝置還包括：

確定模塊，被配置成根據所述校正后的相對位置信息和所述車輛周圍環境圖像，確定用戶車輛是否可到達目的地。

11.一種電子設備，其特征在于，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行權利要求1-5中任一項所述的方法。

12.一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機指令用于使所述計算機執行權利要求1-5中任一項所述的方法。

13.一種計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序在被處理器執行時實現根據權利要求1-5中任一項所述的方法。