[發明專利]利用高速相機識別氣膜孔穿透區域的方法、系統及介質

有效

• 申請號: 202011482909.7
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112692453B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 劉慧安;王自;楊康;張寶;馬瑞
• 申請（專利權）人: 西安中科微精光子科技股份有限公司
• 主分類號: B23K26/382
• 分類號: B23K26/382;B23K26/70
• 代理公司: 西安維英格知識產權代理事務所(普通合伙) 61253
• 代理人: 沈寒酉;李斌棟

1.一種利用高速相機識別氣膜孔穿透區域的方法，其特征在于，所述方法包括：

利用高速相機在激光加工氣膜孔過程中所采集的待處理圖像將氣膜孔按照設定的采集順序劃分為多個檢測區域；

獲取實時采集圖像中的亮斑在所有檢測區域內所處的目標檢測區域；

根據所述目標檢測區域的灰度值確定所述目標檢測區域的灰度值變化趨勢；

相應于所述目標檢測區域的灰度值變化趨勢符合設定的判據，確定所述氣膜孔的目標檢測區域已穿透；

其中，所述利用高速相機在激光加工氣膜孔過程中所采集的待處理圖像將氣膜孔按照設定的采集順序劃分為多個檢測區域，包括：

利用高速相機在激光加工氣膜孔過程中采集單張第一加工圖像；

基于所述第一加工圖像中的亮斑與暗斑尺寸確定激光旋切掃描一圈所需采集的圖像幀數；

按照激光旋切掃描一圈所需的第一周期以及所述圖像幀數確定所述高速相機的采集頻率；

按照所述采集頻率在激光掃描一層的過程中順序采集多個第二加工圖像；

根據所有第二加工圖像疊加后所形成的疊加圖像對將氣膜孔按照采集順序劃分為多個檢測區域；

所述根據所有第二加工圖像疊加后所形成的疊加圖像對將氣膜孔按照采集順序劃分為多個檢測區域，包括：按照所在的第二加工圖像的采集順序將所述疊加圖像中的亮斑劃分為對應的檢測區域；其中，各所述檢測區域的順序與所述疊加圖像中各亮斑所在第二加工圖像的采集順序一致；

所述根據所述目標檢測區域的灰度值確定所述目標檢測區域的灰度值變化趨勢，包括：

根據所述目標檢測區域在所述實時采集圖像中的灰度值以及所述目標檢測區域在所述實時采集圖像之前設定數目的歷史采集圖像中灰度值確定所述目標檢測區域的平均灰度值；

相應地，所述相應于所述目標檢測區域的灰度值變化趨勢符合設定的判據，確定所述氣膜孔的目標檢測區域已穿透，包括：

當所述目標檢測區域的平均灰度值小于設定的判定閾值，確定所述氣膜孔的目標檢測區域已穿透。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一加工圖像中的亮斑與暗斑尺寸確定激光旋切掃描一圈所需采集的圖像幀數，包括：

針對所述第一加工圖像進行像素分割，獲得多個像素點；

根據分解得到的各像素點的灰度值以及面積確定所述第一加工圖像中的亮斑面積和暗斑面積；

根據所述第一加工圖像中的亮斑面積和暗斑面積獲取所述第一加工圖像中的亮斑直徑與暗斑直徑；

根據所述第一加工圖像中的亮斑直徑與暗斑直徑確定激光加工過程中掃描一圈所需采集的圖像幀數。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，按照所述采集頻率在激光掃描一層的過程中順序采集多個第二加工圖像，包括：

獲取激光加工過程中掃描一層所需的掃描圈數；

根據所述掃描圈數進行掃描，并在掃描過程中按照所述采集頻率順序地采集多個第二加工圖像。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取實時采集圖像中的亮斑在所有檢測區域內所處的目標檢測區域，包括：

獲取所述實時采集圖像中的亮斑與各檢測區域中心位置之間的距離；

將距離小于設定閾值的檢測區域確定為所述目標檢測區域。