[發(fā)明專(zhuān)利]一種混動(dòng)汽車(chē)的模式切換方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011482784.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112590766B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙曉松;劉賢強(qiáng);嚴(yán)雨薇;彭建鑫;朱俊峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北理慧動(dòng)（常熟）車(chē)輛科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W20/20
• 分類(lèi)號(hào): B60W20/20;B60W20/10;B60W30/182
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 張勵(lì)

1.一種混動(dòng)汽車(chē)的模式切換方法，其特征在于，需要同時(shí)滿(mǎn)足速度和扭矩條件、電池電量條件、功率扭矩限制條件、電機(jī)保護(hù)條件、電池溫度條件、發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)條件、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間條件、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫條件、坡道條件以及駕駛員請(qǐng)求條件啟動(dòng)純電模式，通過(guò)以下步驟判斷上述各個(gè)條件是否滿(mǎn)足進(jìn)入純電模式：

判斷是否收到啟動(dòng)純電模式的信號(hào)EV，如果是進(jìn)入步驟S1，如果不是進(jìn)入步驟S2；

S1、判斷當(dāng)前車(chē)速V是否大于速度V1，如果是則輸出0，如果不是繼續(xù)判斷當(dāng)前車(chē)速V是否大于速度V2，如果是則進(jìn)入步驟S1-1，如果不是則進(jìn)入步驟S1-2；

S1-1、判斷需求扭矩Tr是否大于扭矩T（V）+offset，如果是則輸出0，如果不是則輸出1；

S1-2、判斷?（Tr，Tma）是否大于扭矩T（V）+offset，如果是則輸出1，如果不是則輸出0；其中，Tma表示電機(jī)能力，?（Tr，Tma）表示需求扭矩Tr和電機(jī)能力Tma之間的差值，offset表示扭矩的偏移；

S2、判斷當(dāng)前車(chē)速V是否大于速度V3，如果是則輸出0，如果不是則繼續(xù)判斷當(dāng)前車(chē)速V是否大于速度V（Wt），如果是則進(jìn)入步驟則進(jìn)入步驟S1-1，如果不是則進(jìn)入步驟S1-2；

其中，當(dāng)輸出為0時(shí)速度和扭矩條件不滿(mǎn)足進(jìn)入純電模式，當(dāng)輸出為1時(shí)速度和扭矩條件滿(mǎn)足進(jìn)入純電模式。

2.如權(quán)利要求1所述的一種混動(dòng)汽車(chē)的模式切換方法，其特征在于，通過(guò)以下步驟判斷電池電量條件是否滿(mǎn)足進(jìn)入純電模式：

判斷是否收到啟動(dòng)純電模式的信號(hào)EV并且V2＜V＜V1，如果是進(jìn)入步驟Q1，如果不是進(jìn)入步驟Q2；

Q1、判斷電池的當(dāng)前電量SOC是否大于電量SOC1，如果是則輸出1，如果不是則輸出0；

Q2、判斷當(dāng)前車(chē)速V是否大于速度V3，如果不是則進(jìn)入步驟Q2-1，如果是繼續(xù)判斷當(dāng)前電量SOC是否大于電量SOC2，如果是則輸出1，如果不是則輸出0；

Q2-1、判斷當(dāng)前車(chē)速V是否大于速度V4，如果不是則進(jìn)入步驟Q2-1-1，如果是繼續(xù)判斷當(dāng)前電量SOC是否大于電量SOC3，如果是則輸出1，如果不是則輸出0；

Q2-1-1、判斷當(dāng)前電量SOC是否大于電量SOC4，如果是則輸出1，如果不是則輸出0。

3.如權(quán)利要求2所述的一種混動(dòng)汽車(chē)的模式切換方法，其特征在于，通過(guò)以下步驟判斷功率扭矩限制條件是否滿(mǎn)足進(jìn)入純電模式：

根據(jù)電池的當(dāng)前溫度Et和電池的當(dāng)前電量SOC得到電池當(dāng)前的峰值充電功率Peak_Power_charge(Et,SOC)、峰值放電功率Peak_Power_discharge(Et,SOC)、額定充電功率State_Power_charge(Et,SOC)和額定放電功率State_Power_discharge(Et,SOC)；

當(dāng)同時(shí)滿(mǎn)足Peak_Power_charge(Et,SOC)＜功率P1、Peak_Power_discharge(Et,SOC)＞功率P2、State_Power_charge(Et,SOC) ＜功率P3，State_Power_discharge(Et,SOC)＞功率P4、峰值驅(qū)動(dòng)扭矩Tmp_d＞扭矩T1、額定驅(qū)動(dòng)扭矩Tms_d＞扭矩T2、峰值發(fā)電扭矩Tmp_g＜扭矩T3以及額定發(fā)電扭矩Tms_g＜扭矩T4時(shí)，輸出1，否則輸出0；

其中，當(dāng)輸出為0時(shí)功率扭矩限制條件不滿(mǎn)足進(jìn)入純電模式，當(dāng)輸出為1時(shí)功率扭矩限制條件滿(mǎn)足進(jìn)入純電模式。

4.如權(quán)利要求3所述的一種混動(dòng)汽車(chē)的模式切換方法，其特征在于，通過(guò)以下步驟判斷電機(jī)保護(hù)條件是否滿(mǎn)足進(jìn)入純電模式：

當(dāng)同時(shí)滿(mǎn)足前車(chē)速V大于速度V5和TrTma+offset并且保持在時(shí)間t1以上時(shí)輸出0，否則輸出1；

其中，當(dāng)輸出為0時(shí)電機(jī)保護(hù)條件不滿(mǎn)足進(jìn)入純電模式，當(dāng)輸出為1時(shí)電機(jī)保護(hù)條件滿(mǎn)足進(jìn)入純電模式。

5.如權(quán)利要求4所述的一種混動(dòng)汽車(chē)的模式切換方法，其特征在于，通過(guò)以下步驟判斷電池溫度條件是否滿(mǎn)足進(jìn)入純電模式：

當(dāng)Et1＞Et＞Et2，輸出1，否則輸出0；

其中，當(dāng)輸出為0時(shí)電池溫度條件不滿(mǎn)足進(jìn)入純電模式，當(dāng)輸出為1時(shí)電池溫度條件滿(mǎn)足進(jìn)入純電模式。