[發(fā)明專利]抑制低劑量CT圖像中偽影噪聲的多尺度特征生成對抗網(wǎng)絡有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011482596.5 | 申請日: | 2020-12-15 |
| 公開(公告)號: | CN112598759B | 公開(公告)日: | 2022-09-13 |
| 發(fā)明(設計)人: | 張雄;韓澤芳;上官宏;韓興隆;崔學英;王安紅 | 申請(專利權(quán))人: | 太原科技大學 |
| 主分類號: | G06T11/00 | 分類號: | G06T11/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 太原中正和專利代理事務所(普通合伙) 14116 | 代理人: | 焦進宇 |
| 地址: | 030024 山*** | 國省代碼: | 山西;14 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 抑制 劑量 ct 圖像 中偽影 噪聲 尺度 特征 生成 對抗 網(wǎng)絡 | ||
1.抑制低劑量CT圖像中偽影噪聲的多尺度特征生成對抗網(wǎng)絡,其特征在于,具體步驟如下:
一、選擇LDCT圖像降噪模型,構(gòu)建成對LDCT圖像與NDCT圖像數(shù)據(jù)集;
其中,LDCT圖像為低劑量CT圖像;
二、將LDCT圖像輸入誤差反饋金字塔生成器網(wǎng)絡中,誤差反饋金字塔生成器網(wǎng)絡內(nèi)設有基于shuffle操作的金字塔輸入模塊、基于誤差反饋機制的跨尺度融合模塊和由淺到深的多級編碼U-Net模塊,金字塔生成器網(wǎng)絡從不同角度來提取LDCT圖像的跨尺度特征,LDCT圖像經(jīng)過反饋金字塔生成器網(wǎng)絡處理后輸出降噪結(jié)果圖;
將LDCT圖像輸入自下而上的金字塔輸入模塊中獲得多分辨率圖像輸入,分別為輸入圖像、1/2輸入圖像、1/4輸入圖像與1/8輸入圖像:其中,金字塔輸入模塊的設計利用了shuffle操作,能夠在不丟失圖像特征的前提下提取多尺度特征的特性,共包含4級;
其次,分別在不同分辨率圖像上采用不同層數(shù)的U-Net結(jié)構(gòu)進行降噪:其中1/2輸入圖像采用了7層U-Net結(jié)構(gòu),1/4輸入圖像采用了6層U-Net結(jié)構(gòu),1/8輸入圖像采用了4層U-Net結(jié)構(gòu),每個U-Net結(jié)構(gòu)均采用卷積核大小為4×4、步長為2的卷積操作與卷積核大小為4×4、步長為2的轉(zhuǎn)置卷積操作,在卷積過程中,特征圖減小,通道數(shù)加倍,在轉(zhuǎn)置卷積過程中特征圖增大,通道數(shù)減半;
引入了自上而下的跨尺度特征融合網(wǎng)絡:首先將較大尺度的特征下采樣到與需要融合的特征同等尺度,其次對下采樣后的特征與需要融合的特征做差,得到誤差值,并將誤差進行上采樣,擴展到原始尺寸空間,最后將其與原始特征進行相加,得到最終特征;
三、NDCT圖像與步驟二中得到的降噪結(jié)果圖共同輸入交錯卷積判別器子網(wǎng)絡中迭代訓練;
其中,交錯卷積判別器是一種多尺度特征提取網(wǎng)絡,包括淺層特征提取網(wǎng)絡、交錯卷積模塊和深層特征提取網(wǎng)絡;
淺層特征提取網(wǎng)絡由卷積核大小為4×4、步長為2的卷積操作組成,卷積層后加入批量歸一化與LeakyReLU激活函數(shù);
交錯卷積模塊是由卷積核大小為3×3與5×5的卷積操作混合而成;
深層特征提取網(wǎng)絡由卷積核大小為4×4、步長為2的卷積操作組成,卷積后加入Sigmoid激活函數(shù);
四、輸出最終降噪結(jié)果圖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抑制低劑量CT圖像中偽影噪聲的多尺度特征生成對抗網(wǎng)絡,其特征在于,步驟一中的LDCT圖像降噪模型為加性模型,具體表達式為:
X=T(Y) 1-1
X=Y(jié)+N 1-2
Y=X-N 1-3
式1-1為NDCT圖像的降質(zhì)過程,其中X∈Rc×h×w表示LDCT圖像,Y∈Rc×h×w表示與LDCT圖像對應的NDCT圖像,T表示X與Y之間的函數(shù)映射關系,體現(xiàn)了NDCT以非線性的形式退化為LDCT的降質(zhì)過程;
式1-2為模擬的LDCT圖像生成過程,其中N表示加性高斯白噪聲,通過人為在NDCT圖像中加入噪聲,最終產(chǎn)生了LDCT圖像;
式1-3為從LDCT圖像中恢復原始的NDCT圖像的過程。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抑制低劑量CT圖像中偽影噪聲的多尺度特征生成對抗網(wǎng)絡,其特征在于,所述金字塔輸入模塊內(nèi)設4個特征級別,即輸入圖像尺寸、1/2輸入圖像尺寸、1/4輸入圖像尺寸與1/8輸入圖像尺寸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抑制低劑量CT圖像中偽影噪聲的多尺度特征生成對抗網(wǎng)絡,其特征在于,所述跨尺度融合模塊內(nèi)設基礎卷積操作與轉(zhuǎn)置卷積操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抑制低劑量CT圖像中偽影噪聲的多尺度特征生成對抗網(wǎng)絡,其特征在于,所述多級編碼U-Net模塊包括作用于1/8分辨率輸入圖像的4層U-Net、作用于1/4分辨率輸入圖像的6層U-Net與作用于1/2分辨率輸入圖像的7層U-Net,每個U-Net的編碼端均采用卷積核大小為4×4、步長為2的卷積操作,每個U-Net的解碼端均采用卷積核大小為4×4、步長為2的轉(zhuǎn)置卷積操作,編碼端特征通過跨層連接并入到解碼端同一尺度的特征中。
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