[發明專利]基于共架雷達復合探測的光電跟蹤與控制裝備

在審

• 申請號: 202011482569.8
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112630773A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 武春風;王曉丹;吳豐陽;謝峰;朱珺;澤小平
• 申請（專利權）人: 航天科工微電子系統研究院有限公司
• 主分類號: G01S13/72
• 分類號: G01S13/72;G01S13/86
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 賈年龍

1.基于共架雷達復合探測的光電跟蹤與控制裝備，其特征在于，包括光電跟蹤轉臺、共架雷達(3)、目標測距機(5)、初跟蹤系統和精跟蹤系統；共架雷達(3)、目標測距機(5)分別與光電跟蹤轉臺連接；光電跟蹤轉臺包括俯仰軸系(2)、水平軸系(8)和測角單元，俯仰軸系(2)用于轉臺的俯仰旋轉，水平軸系(8)用于轉臺的水平旋轉；初跟蹤系統包括紅外跟蹤成像相機(4)、可見光跟蹤成像相機(7)和調節動鏡，初跟蹤系統能夠顯示目標的形狀和獲得目標的脫靶量信息，并反饋到光電跟蹤轉臺的測角單元，實時跟蹤目標；精跟蹤系統包括發射望遠鏡(1)、精跟蹤短波相機(9)、可見光精跟蹤相機(10)、快反鏡(16)和電機，精跟蹤系統能夠顯示目標的形狀和輸出目標的脫靶量信息，發射望遠鏡(1)與光電跟蹤轉臺連接，快反鏡(16)與電機傳動連接，通過電機驅動快反鏡(16)與精跟蹤短波相機(9)和可見光精跟蹤相機(10)實現控制閉環，能夠實時校正由初跟蹤系統導引過來的圖像存在的高頻晃動。

2.根據權利要求1所述的基于共架雷達復合探測的光電跟蹤與控制裝備，其特征在于，所述共架雷達(3)與光電跟蹤轉臺的俯仰軸系(2)、水平軸系(8)共架，雷達的掃描波束能夠隨光電跟蹤轉臺轉動。

3.根據權利要求1所述的基于共架雷達復合探測的光電跟蹤與控制裝備，其特征在于，所述共架雷達(3)跟蹤到遠場的目標并持續跟蹤后，目標測距機(5)對目標實時測距，將目標的距離信息反饋到初跟蹤系統中的紅外跟蹤成像相機(4)、可見光跟蹤成像相機(7)，并實時調焦。

4.根據權利要求1～3任一所述的基于共架雷達復合探測的光電跟蹤與控制裝備，其特征在于，電機包括音圈電機。

5.根據權利要求4所述的基于共架雷達復合探測的光電跟蹤與控制裝備，其特征在于，包括照明激光裝置(6)，用于對目標進行激光照明，配合初跟蹤系統和精跟蹤系統，實時對目標進行跟蹤。

6.根據權利要求1所述的基于共架雷達復合探測的光電跟蹤與控制裝備，其特征在于，所述的水平軸系(8)包括水平旋轉電機、供電滑環和密封圈；所述的俯仰軸系(2)包括俯仰旋轉雙電機和動密封圈。

7.根據權利要求3所述的基于共架雷達復合探測的光電跟蹤與控制裝備，其特征在于，測角單元包括編碼器。

8.根據權利要求7所述的基于共架雷達復合探測的光電跟蹤與控制裝備，其特征在于，共架雷達(3)獲得目標信息后，與光電跟蹤轉臺的編碼器形成控制回路，調整光電跟蹤轉臺的方位和俯仰并對準目標，然后交班給初跟蹤系統的紅外跟蹤成像相機(4)、可見光跟蹤成像相機(7)獲得目標的圖像信息，初跟蹤后，通過導引將目標轉給精跟蹤系統。

9.根據權利要求8所述的基于共架雷達復合探測的光電跟蹤與控制裝備，其特征在于，所述精跟蹤系統的短波相機(9)用于晚上使用，可見光精跟蹤相機(10)用于白天使用。