[發明專利]一種撲翼式仿生轉向機構

在審

• 申請號: 202011482485.4
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112441202A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 孫鵬;付為國;陳華奎;曹凱;葉曉東;徐林森
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院;常州先進制造技術研究所
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/20
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 孫琴;何梅生

1.一種撲翼式仿生轉向機構，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)上設有左右對稱分布的兩套撲翼單元(2)，每套撲翼單元(2)包括一組仿生擺動機構(3)和一組仿生旋轉機構(4)，

每組仿生擺動機構(3)包括第一電機(5)、主動齒輪(6)、從動齒輪(7)，第一電機(5)固定安裝在基板(1)上，主動齒輪(6)固定套裝在第一電機(5)的輸出軸上，從動齒輪(7)轉動安裝在基板(1)上，且從動齒輪(7)的軸心線與基板(1)相垂直，從動齒輪(7)與主動齒輪(6)相嚙合；

每組仿生旋轉機構(4)包括第二電機(12)、仿生撲翼(13)，所述第二電機(12)固定安裝在從動齒輪(7)背離基板(1)一端的端面上，仿生撲翼(13)的一端設有連接軸(15)，仿生撲翼(13)的連接軸(15)與第二電機(12)的輸出軸同軸固定連接，且仿生撲翼(13)的連接軸(15)與從動齒輪(7)的軸心線相垂直；

通過第一電機(5)帶動主動齒輪(6)轉動，主動齒輪(6)再帶動從動齒輪(7)轉動，安裝在從動齒輪(7)上的仿生旋轉機構(4)隨著從動齒輪(7)一起轉動，從而帶動仿生撲翼(13)繞著從動齒輪(7)的軸心線轉動，實現對兩套撲翼單元(2)中兩個仿生撲翼(13)之間角度的調整；通過第二電機(12)帶動仿生撲翼(13)繞著連接軸(15)的軸心線轉動，實現對仿生撲翼(13)自身角度的調整。

2.如權利要求1所述的一種撲翼式仿生轉向機構，其特征在于：所述仿生撲翼(13)的連接軸(15)通過一個軸承座(16)轉動支撐，軸承座(16)固定安裝在基板(1)上，仿生撲翼(13)的連接軸(15)與第二電機(12)的輸出軸之間通過聯軸器(17)相連接。

3.如權利要求1所述的一種撲翼式仿生轉向機構，其特征在于：所述仿生撲翼(13)呈扁平狀。

4.如權利要求1所述的一種撲翼式仿生轉向機構，其特征在于：所述從動齒輪(7)通過一個軸承(9)轉動套裝在一個中心軸(10)上，中心軸(10)固定在基板(1)上，中心軸(10)上在位于軸承(9)外側套裝有一個卡簧(11)。

5.如權利要求1所述的一種撲翼式仿生轉向機構，其特征在于：所述第一電機(5)通過一個呈Z字形的第一電機支座(8)安裝在基板(1)上。

6.如權利要求1所述的一種撲翼式仿生轉向機構，其特征在于：所述第二電機(12)通過一個呈L形的第二電機支座(14)安裝在從動齒輪(7)上。