[發明專利]一種牽引車調度方法及移動儲能系統

在審

• 申請號: 202011482264.7
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112615369A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 陳喆;黃學勁;李家淇;劉宗揚
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司東莞供電局
• 主分類號: H02J3/00
• 分類號: H02J3/00;H02J3/32
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種牽引車調度方法，其特征在于，包括：

接收存儲倉發送的通信信息，校驗所述通信信息，根據校驗結果判斷所述存儲倉是否發生故障，若發生故障則將所述存儲倉標記為故障存儲倉，

根據所述通信信息確定所述存儲倉的工作狀態及荷電狀態，若所述存儲倉處于放電狀態且輸出功率超過設定值，則將所述存儲倉標記為功率缺口存儲倉，若所述存儲倉處于充電狀態且處于滿電狀態，則將所述存儲倉標記為功率富裕存儲倉，

根據所述通信信息確定所述故障存儲倉、功率缺口存儲倉、功率富裕存儲倉的地理位置，根據所述地理位置確定牽引車的第一行走路徑，使得所述牽引車優先到達所述故障存儲倉，且通過所述功率富裕存儲倉對所述功率缺口存儲倉實現點對點援助。

2.如權利要求1所述的牽引車調度方法，其特征在于，還包括接收所述牽引車的可運載剩余量，根據所述可運載剩余量，以及所述故障存儲倉、功率缺口存儲倉、功率富裕存儲倉的地理位置確定所述第一行走路徑。

3.如權利要求2所述的牽引車調度方法，其特征在于，根據所述通信信息確定所述存儲倉的工作狀態及荷電狀態還包括，若所述存儲倉處于放電狀態，且經過設定時間后的荷電狀態低于設定值，則將所述存儲倉標記為潛在功率缺口存儲倉，若所述存儲倉處于充電狀態，且經過所述設定時間后處于滿電狀態，則將所述存儲倉標記為潛在功率富裕存儲倉，

調度方法還包括根據所述通信信息確定所述潛在功率缺口存儲倉、潛在功率富裕存儲倉的地理位置，根據所述可運載剩余量，以及所述所述潛在功率缺口存儲倉、潛在功率富裕存儲倉的地理位置確定第二行走路徑，使得所述牽引車經過所述潛在功率缺口存儲倉、潛在功率富裕存儲倉時的行走路徑最短。

4.如權利要求1所述的牽引車調度方法，其特征在于，還包括根據所述存儲倉的荷電狀態為所述功率缺口存儲倉排序，根據所述排序結果確定所述功率缺口存儲倉裝載到所述牽引車上時，與所述牽引車上其他所述功率缺口存儲倉的先后位置關系。

5.如權利要求1所述的牽引車調度方法，其特征在于，還包括判斷所述功率缺口存儲倉的數量是否大于所述功率富裕存儲倉的數量，若大于則根據所述存儲倉的荷電狀態為所述功率缺口存儲倉排序，

根據所述故障存儲倉、所述功率缺口存儲倉、功率富裕存儲倉的地理位置，以及所述功率缺口存儲倉的排序結果確定所述第一行走路徑，通過所述功率富裕存儲倉對排序結果靠前的所述功率缺口存儲倉實現點對點援助。

6.如權利要求1所述的牽引車調度方法，其特征在于，所述通信信息包括存儲倉靜態信息和存儲倉動態信息，

所述存儲倉靜態信息包括存儲倉編號、規格、出廠日期，根據所述存儲倉靜態信息的校驗結果判斷所述存儲倉是否發生通信故障，

所述存儲倉動態信息包括充放電狀態、荷電狀態，根據所述存儲倉動態信息的校驗結果判斷所述存儲倉是否發生電氣故障，

配置所述通信故障的優先級高于所述電氣故障，使得所述牽引車優先到達發生通信故障的存儲倉。

7.如權利要求1所述的牽引車調度方法，其特征在于，還包括劃分工作區域，

根據所述通信信息確定所述故障存儲倉、功率缺口存儲倉、功率富裕存儲倉的地理位置，確定位于同一工作區域內的所述故障存儲倉、功率缺口存儲倉、功率富裕存儲倉，根據同一工作區域內的所述故障存儲倉、功率缺口存儲倉、功率富裕存儲倉的地理位置確定牽引車的第一行走路徑。

8.一種移動儲能系統，其特征在于，包括存儲倉、牽引車以及控制系統，所述牽引車用于運載所述存儲倉，所述控制系統與所述存儲倉以及牽引車通信連接，所述控制系統用于執行權利要求1所述的牽引車調度方法。

9.如權利要求8所述的移動儲能系統，其特征在于，所述存儲倉配置有直流接口、交流接口以及連接組件，

所述直流接口用于為所述牽引車供電，所述交流接口用于與電網相連接，所述連接組件用于所述存儲倉之間的連接。

10.如權利要求8所述的移動儲能系統，其特征在于，所述存儲倉還配置有卷線筒，所述卷線筒用于收納線纜，所述線纜用于將所述交流接口接入所述電網。