[發明專利]一種綠色裝配式建筑施工用的建材提升裝置

有效

• 申請號: 202011481679.2
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112678681B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 蘇志彬;畢研釗;孫勝男;劉振倫
• 申請（專利權）人: 聊城大學
• 主分類號: B66C1/44
• 分類號: B66C1/44;B66C13/08;B66C13/16;E04G21/16
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 徐冰

1.一種綠色裝配式建筑施工用的建材提升裝置，其包括導軌支架(1)、提升滑架(2)、建材支撐與存儲機構、建材定位與調姿機構(13)和建材抓取機構，其中，所述導軌支架豎直布置在待提升位置，所述導軌支架上可上下滑動的設置有所述提升滑架，所述提升滑架上設置有所述建材支撐與存儲機構，所述建材支撐與存儲機構用于支撐與存儲待提升的一組或者多組建材，其特征在于，所述建材支撐與存儲機構能夠對其上的一組或者多組建材的位置與角度進行調節，所述提升滑架的一側還設置有所述建材定位與調姿機構，所述提升滑架的頂部設置有所述建材抓取機構，所述建材抓取機構能夠在所述提升滑架上水平移動，且所述建材抓取機構位于所述建材定位與調姿機構的上方，所述建材抓取機構能夠將所述建材支撐與存儲機構上的建材輔助輸送至所述建材定位與調姿機構上，所述建材定位與調姿機構能夠對其上的建材進行定位與調姿，以便于所述建材抓取機構對建材進行高精度定位抓取，進而便于對建材進行精準裝配；

所述建材支撐與存儲機構包括支撐與存儲倉架(3)、第一調節支撐件(4)和第二調節支撐件(5)，其中，所述支撐與存儲倉架的靠近所述建材定位與調姿機構的一端采用所述第一調節支撐件支撐設置，所述支撐與存儲倉架的另一端采用所述第二調節支撐件(5)支撐設置，所述第一調節支撐件(4)和第二調節支撐件(5)的底部均安裝支撐在所述提升滑架(2)內的底部，所述第一調節支撐件(4)和第二調節支撐件(5)均可伸縮驅動的設置，以便利用所述第一調節支撐件(4)和第二調節支撐件(5)的伸縮來實現對所述支撐與存儲倉架(3)的傾斜角度的調節；

所述建材定位與調姿機構(13)包括調姿定位座(22)、定位支撐機構(9)、第一轉動盤座(17)、第二轉動盤座(20)和旋轉驅動器，所述第一轉動盤座可繞其水平軸線(A)轉動調節的設置在所述提升滑架(2)的側面，所述第一轉動盤座(17)的側壁固定設置有所述調姿定位座，所述調姿定位座的上端設置有可繞其豎直軸線(B)轉動調節的第二轉動盤座(20)，所述第二轉動盤座(20)上設置有所述定位支撐機構(9)，所述定位支撐機構(9)能夠對其上的建材進行位置調節以及夾緊定位，所述第一轉動盤座和第二轉動盤座分別采用各自的旋轉驅動器旋轉轉動。

2.根據權利要求1所述一種綠色裝配式建筑施工用的建材提升裝置，其特征在于：所述導軌支架上設置有導軌，所述提升滑架上設置有滑塊，所述滑塊與所述導軌滑動配合，所述導軌支架和/或提升滑架上設置有驅動所述提升滑架沿著所述導軌支架升降移動的升降驅動裝置。

3.根據權利要求1所述一種綠色裝配式建筑施工用的建材提升裝置，其特征在于：所述第一調節支撐件(4)和第二調節支撐件(5)為液壓缸或者氣壓缸，所述提升滑架(2)的兩側還分別設置有相對布置的第一校姿氣缸(15)和第二校姿氣缸(16)。

4.根據權利要求1所述一種綠色裝配式建筑施工用的建材提升裝置，其特征在于：所述提升滑架(2)的高度方向的中部兩側還設置有加強防護架(7)，所述加強防護架(7)的遠離所述建材定位與調姿機構的一端設置有延伸架(6)，所述第一調節支撐件(4)和第二調節支撐件(5)構設為能夠使得所述支撐與存儲倉架向上運動至所述加強防護架(7)和延伸架(6)的同一水平位置，以便使得所述提升滑架(2)升降時，所述加強防護架(7)和延伸架(6)能夠對所述支撐與存儲倉架(3)上的建材進行遮擋防護。

5.根據權利要求1所述一種綠色裝配式建筑施工用的建材提升裝置，其特征在于：所述第二轉動盤座(20)的頂部設置有定位臺，所述定位臺上設置有多組所述定位支撐機構(9)，每個所述定位支撐機構(9)均包括升降柱(18)、升降驅動機構(21)，所述升降驅動機構(21)設置在所述定位臺上，所述升降驅動機構的輸出端連接所述升降柱，所述升降柱的頂端設置有夾緊爪板(19)或吸板座，所述夾緊爪板(19)或吸板座能夠對所述建材進行定位和調姿。