[發明專利]投影貼圖的方法及裝置

有效

• 申請號: 202011481546.5
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112614190B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 程星凱
• 申請（專利權）人: 北京淳中科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;G06T5/00;G06T17/00;G06T19/20
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 徐麗

1.一種投影貼圖的方法，其特征在于，應用于投影貼圖的控制系統中的控制設備，所述控制系統還包括相機和投影儀；所述方法包括：

獲取光柵圖像；所述光柵圖像為所述相機采集的包含所述投影儀在待投影物體上投射的光柵圖案的圖像；

基于所述光柵圖像，獲得所述投影儀的視差圖像；

獲取離散彩色圖像；所述離散彩色圖像為對所述光柵圖像進行變換后的圖像，所述離散彩色圖像中包括孔洞區域；

基于所述視差圖像，對所述孔洞區域進行修復，獲得第一修復圖像；

基于所述第一修復圖像和所述視差圖像，生成投影圖像；

控制所述投影儀將所述投影圖像投射在所述待投影物體上；

所述基于所述光柵圖像，獲得所述投影儀的視差圖像，包括：

解碼所述光柵圖像中的光柵信息，獲得第一坐標映射表；所述第一坐標映射表中包括相機像素坐標與投影儀像素坐標的對應關系；

對所述第一坐標映射表中的外點進行剔除，獲得第二坐標映射表；

基于所述第二坐標映射表，獲取第三坐標映射表；所述第三坐標映射表中的坐標為整數，且一個相機像素坐標對應一個投影儀像素坐標；

基于所述第二坐標映射表，獲取相機-投影儀的局部透視變換矩陣；

基于所述局部透視變換矩陣，將所述第二坐標映射表中的投影儀像素坐標透視變換到相機視野，獲得第四坐標映射表；

將所述第四坐標映射表中的匹配坐標對在預設方向上進行做差，獲得第一差值圖像；

對所述第一差值圖像進行差值正向歸一化處理，獲得第二差值圖像；

基于所述第三坐標映射表，將所述第二差值圖像反向映射到投影儀視野，獲得第三差值圖像；

對所述第三差值圖像中的孔洞區域進行修復，獲得所述投影儀的視差圖像；

所述對所述第一坐標映射表中的外點進行剔除，獲得第二坐標映射表，包括：

基于RANSAC算法，計算所述相機與所述投影儀之間的基礎矩陣；

基于所述基礎矩陣，對所述第一坐標映射表中的外點進行剔除，獲得所述第二坐標映射表。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二坐標映射表，獲取第三坐標映射表，包括：

將所述第二坐標映射表中的所述投影儀像素坐標中的浮點型坐標進行歸整操作；歸整操作后的部分像素坐標對應多個像素坐標；

從所述多個像素坐標中提取出最優坐標，并將所述最優坐標確定為相應的像素坐標對應的像素坐標。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二坐標映射表，獲取相機-投影儀的局部透視變換矩陣，包括：

通過預設的矩形區域在所述光柵圖像上滑動取多個像素坐標；

基于所述多個像素坐標，采用RANSAC算法求取相機-投影儀的局部透視變換矩陣。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述對所述第三差值圖像中的孔洞區域進行修復，獲得所述投影儀的視差圖像之前，所述方法還包括：

對所述第三差值圖像進行加權中值濾波，獲得剔除噪聲的第三差值圖像；

對所述剔除噪聲的第三差值圖像進行歸一化，獲得歸一化的第三差值圖像；

對所述歸一化的第三差值圖像進行平滑濾波，獲得平滑處理后的第三差值圖像；

對應的，所述對所述第三差值圖像中的孔洞區域進行修復，獲得所述投影儀的視差圖像，包括：

對所述平滑處理后的第三差值圖像中的孔洞區域進行修復，獲得所述投影儀的視差圖像。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取離散彩色圖像，包括：

將所述第三坐標映射表中，所述相機像素坐標對應位置的RGB值填充至相應的所述投影儀像素坐標對應位置，獲得離散彩色圖像。