[發(fā)明專(zhuān)利]一種無(wú)人機(jī)速度檢測(cè)裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011481454.7
• 申請(qǐng)日: 2020-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112540190A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鞠洪福;康毅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 貴州新安航空機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01P3/54
• 分類(lèi)號(hào): G01P3/54
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)速度檢測(cè)裝置，包括蓋板、霍爾集成電路、限位板、磁鋼、環(huán)氧樹(shù)脂、支座、墊圈、電路板組件、彈簧、擋圈、孔用彈性擋圈、殼體、膠塞、導(dǎo)線(xiàn)、插座、密封墊、墊圈、螺釘、保險(xiǎn)絲。霍爾集成電路與磁鋼同軸端面接觸包塑成一體，用環(huán)氧樹(shù)脂粘接在支座孔內(nèi)，用限位板限位防止與支座相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，管腳插入電路板組件孔內(nèi)并焊接，支座、墊圈、電路板組件、墊圈、彈簧、擋圈、孔用彈性擋圈依次端面接觸，全部裝在殼體內(nèi)，前端用蓋板與殼體焊接密封限位，后端用孔用彈性擋圈卡在殼體環(huán)形槽處定位，電路板組件與插座通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接導(dǎo)通，導(dǎo)線(xiàn)采用膠塞固定防止在振動(dòng)過(guò)程中焊點(diǎn)脫落，殼體后端用蓋板焊接密封，插座與殼體用密封墊密封，通過(guò)墊圈和螺釘固定在殼體上，用保險(xiǎn)絲防松。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)防滑剎車(chē)系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)速度檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

速度檢測(cè)裝置是無(wú)人機(jī)防滑剎車(chē)系統(tǒng)重要組成部分，安裝在主機(jī)輪上（磁鋼座組件）和主起落架輪軸上（感應(yīng)組件），用于檢測(cè)主機(jī)輪轉(zhuǎn)速，以供飛控判別起落架是否接地，同時(shí)當(dāng)剎車(chē)壓力過(guò)大機(jī)輪抱死時(shí)，根據(jù)速度變化率釋放剎車(chē)壓力，防止機(jī)輪爆胎。

現(xiàn)有速度檢測(cè)裝置由磁鋼座組件和感應(yīng)組件組成，磁鋼座組件安裝在主機(jī)輪上隨機(jī)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，感應(yīng)組件安裝在主起落架輪軸上固定不動(dòng)，當(dāng)磁鋼座組件和感應(yīng)組件工作距離小于2mm時(shí)，感應(yīng)組件中的霍爾元件感應(yīng)磁鋼座組件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度變化，輸出方波信號(hào)。由于機(jī)輪安裝在主起落架輪軸上后軸向位置偏差較大，造成磁鋼座組件和感應(yīng)組件工作距離大小需采用調(diào)整墊圈調(diào)節(jié)，操作步驟繁瑣，時(shí)間較長(zhǎng)，維修性差。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種無(wú)人機(jī)速度檢測(cè)裝置，用以解決現(xiàn)有速度檢測(cè)裝置安裝時(shí)操作步驟繁瑣，時(shí)間長(zhǎng)，維修性差問(wèn)題。

本發(fā)明通過(guò)如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種無(wú)人機(jī)速度檢測(cè)裝置，包括蓋板、霍爾集成電路、限位板、磁鋼、環(huán)氧樹(shù)脂、支座、墊圈、電路板組件、彈簧、擋圈、孔用彈性擋圈、殼體、膠塞、導(dǎo)線(xiàn)、插座、密封墊、墊圈、螺釘、保險(xiǎn)絲。霍爾集成電路與磁鋼同軸端面接觸包塑成一體，用環(huán)氧樹(shù)脂粘接在支座孔內(nèi)，用限位板限位防止與支座相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，霍爾集成電路管腳插入電路板組件孔內(nèi)并焊接，支座、墊圈、電路板組件、墊圈、彈簧、擋圈、孔用彈性擋圈依次端面接觸，全部裝在殼體內(nèi)，前端用蓋板與殼體焊接密封限位，后端用孔用彈性擋圈卡在殼體環(huán)形槽處定位，電路板組件與插座通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接導(dǎo)通，導(dǎo)線(xiàn)采用膠塞固定防止在振動(dòng)過(guò)程中焊點(diǎn)脫落，殼體后端用蓋板焊接密封，插座與殼體用密封墊密封，通過(guò)墊圈和螺釘固定在殼體上，用保險(xiǎn)絲防松。

優(yōu)選的，所述蓋板材料為不導(dǎo)磁不銹鋼，防止磁場(chǎng)閉環(huán)，產(chǎn)品無(wú)信號(hào)輸出。

優(yōu)選的，所述殼體材料為導(dǎo)磁性能好的鐵鎳軟磁合金，減小磁氣隙，增大工作距離。

優(yōu)選的，所述密封墊材料為導(dǎo)電橡膠，對(duì)內(nèi)外部電磁場(chǎng)進(jìn)行隔離。

優(yōu)選的，所述霍爾集成電路工作形式為差分式，保證產(chǎn)品工作距離不受溫度影響。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明提供了一種無(wú)人機(jī)速度檢測(cè)裝置，該速度檢測(cè)裝置安裝步驟簡(jiǎn)單，用時(shí)非常短，維修性好。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明無(wú)人機(jī)速度檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明無(wú)人機(jī)速度檢測(cè)裝置測(cè)視圖；

圖中：蓋板-1、霍爾集成電路-2、限位板-3、磁鋼-4、環(huán)氧樹(shù)脂-5、支座-6、墊圈-7、電路板組件-8、彈簧-9、擋圈-10、孔用彈性擋圈-11、殼體-12、膠塞-13、導(dǎo)線(xiàn)-14、插座-15、密封墊-16、墊圈-17、螺釘-18、保險(xiǎn)絲-19。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。