[發明專利]一種三自由度適航儀實驗平臺

在審

• 申請號: 202011481260.7
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112683320A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 韓陽;令狐克騎;郭春雨;孫聰;王超;汪春輝;趙大剛;胡健;葉禮裕
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00;G01M10/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三自由度適航儀實驗平臺，其特征在于：包括實驗桁架、水池和實驗設備；所述的實驗桁架包括底座和頂部平臺；所述的水池安裝在實驗桁架的底座和頂部平臺之間；所述的實驗設備包括縱向機座、移動座、垂直桿和實驗模型；所述的縱向機座安裝在實驗桁架的頂部平臺上，縱向機座位于水池內側的上方，在縱向機座內部設有縱向滑道和縱向位移傳感器；所述的移動座安裝在縱向機座內部，移動座可沿縱向滑道進行縱向運動；所述的縱向位移傳感器感知并收集移動座的縱向位移數據；所述的移動座內部設有垂向滑道和垂向位移傳感器，垂向滑道由移動座頂面貫穿至底面；所述的實驗模型置于水池中且漂浮在水面上，在實驗模型上安裝有鉸支座；所述的垂直桿從移動座的垂向滑道穿過，在垂直桿下端安裝有交叉滾子軸承，交叉滾子軸承與實驗模型的鉸支座連接；所述的垂向位移傳感器感知并收集垂直桿的垂向位移數據。

2.根據權利要求1所述的一種三自由度適航儀實驗平臺，其特征在于：所述的垂直桿與移動座之間設有鎖緊裝置，在不進行實驗時可使用鎖緊裝置固定垂直桿，使實驗設備作為一個固定連接的整體進行收納。

3.根據權利要求1或2所述的一種三自由度適航儀實驗平臺，其特征在于：所述的底座由第一底部縱桿、第二底部縱桿、第一底部橫桿、第二底部橫桿、第一豎桿、第二豎桿、第三豎桿和第四豎桿組成；所述的頂部平臺由第一頂部縱桿、第二頂部縱桿、第一頂部橫桿和第二頂部橫桿組成；所述的第一底部橫桿的左端固定在第一底部縱桿的中部左側，第一底部橫桿的右端固定在第二底部縱桿的中部左側；所述的第二底部橫桿的左端固定在第一底部縱桿的中部右側，第二底部橫桿的右端固定在第二底部縱桿的中部右側；所述的第一頂部縱桿的左端固定在第一頂部橫桿的左端部，第一頂部縱桿的右端固定在第二頂部橫桿的左端部；所述的第二頂部縱桿的左端固定在第一頂部橫桿的右端部，第二頂部縱桿的右端固定在第二頂部橫桿的右端部；所述的第一豎桿的下端垂直固定在第一底部橫桿與第一底部縱桿的連接位置處，第一豎桿的上端垂直固定在第一頂部縱桿與第一頂部橫桿的連接位置處；所述的第二豎桿的下端垂直固定在第二底部橫桿與第一底部縱桿的連接位置處，第二豎桿的上端垂直固定在第一頂部縱桿與第二頂部橫桿的連接位置處；所述的第三豎桿的下端垂直固定在第二底部橫桿與第二底部縱桿的連接位置處，第三豎桿的上端垂直固定在第二頂部縱桿與第二頂部橫桿的連接位置處；所述的第四豎桿的下端垂直固定在第一底部橫桿與第二底部縱桿的連接位置處，第四豎桿的上端垂直固定在第二頂部縱桿與第一頂部橫桿的連接位置處；所述的第一豎桿中部與第一底部縱桿的左端之間設有一根加固斜桿；所述的第四豎桿中部與第二底部縱桿的左端之間設有一根加固斜桿；所述的第二豎桿中部與第一底部縱桿的中部和右端之間各設有一根加固斜桿，且兩根加固斜桿的傾斜角度相同；所述的第三豎桿中部與第二底部縱桿的中部和右端之間各設有一根加固斜桿，且兩根加固斜桿的傾斜角度相同。