[發明專利]一種作業設備

在審

• 申請號: 202011480976.5
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112492187A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 林墩;李文奇;吳堯曉
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

本發明涉及農業設備作業技術領域，公開了一種作業設備，其包括：設備本體；圖像采集模塊，所述圖像采集模塊設置在所述設備本體上；防護組件，所述防護組件設置在所述設備本體和/或所述圖像采集模塊上，用于防護所述圖像采集模塊。防護組件用于防護圖像采集模塊，保護圖像采集模塊的鏡頭不被污染和損壞，可以有效地保證圖像采集模塊的使用壽命及作業設備的穩定性。

技術領域

本發明涉及農業設備作業技術領域，尤其涉及一種作業設備。

背景技術

為了監控農業作業設備的工作情況及控制其運行，通常在作業設備上搭載有圖像采集模塊。對于搭載有圖像采集模塊的作業設備，在噴灑農藥及播種等作業時，圖像采集模塊的鏡頭很容易被藥霧和粉塵等污染，致使鏡頭無法正常使用，需要在下次使用之前進行清掃等工作。藥物很可能會腐蝕鏡頭，致使鏡頭的使用壽命較短。

因此，亟需一種作業設備，以解決上述技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種作業設備，其可以防護圖像采集模塊，保護圖像采集模塊的鏡頭不被污染和損壞。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

提供一種作業設備，包括：

設備本體；

圖像采集模塊，所述圖像采集模塊設置在所述設備本體上；

防護組件，所述防護組件設置在所述設備本體和/或所述圖像采集模塊上，用于防護所述圖像采集模塊。

作為一種作業設備的優選技術方案，所述防護組件包括用于至少罩設所述圖像采集模塊的鏡頭的防護罩，所述防護罩與所述設備本體和/或所述圖像采集模塊可拆卸或活動連接。

作為一種作業設備的優選技術方案，還包括驅動件，其輸出端連接于所述防護罩，用于驅使所述防護罩罩設于所述圖像采集模塊，或驅使所述防護罩不再罩設所述圖像采集模塊。

作為一種作業設備的優選技術方案，還包括控制模塊，其與所述驅動件電連接，所述控制模塊用于根據所述作業設備的工作狀態，確定是否控制所述驅動件驅動所述防護罩運動，以使所述防護罩罩設或不再罩設所述圖像采集模塊。

作為一種作業設備的優選技術方案，所述設備本體上設置有安裝槽，所述圖像采集模塊設置在所述安裝槽內；

所述防護組件包括設置在所述安裝槽的開口的擋蓋，所述擋蓋用于封堵所述安裝槽。

作為一種作業設備的優選技術方案，還包括驅動件，其輸出端連接于所述擋蓋，所述驅動件用于驅使所述擋蓋封堵或脫離所述安裝槽的開口。

作為一種作業設備的優選技術方案，還包括控制模塊，其與所述驅動件電連接，所述控制模塊用于根據所述作業設備的工作狀態，確定是否控制所述驅動件驅使所述擋蓋運動，以使所述擋蓋封堵或脫離所述安裝槽的開口。

作為一種作業設備的優選技術方案，所述防護組件包括翻轉機構，其設置于所述設備本體，且其驅動軸和所述圖像采集模塊驅動連接；所述翻轉機構用于驅動所述圖像采集模塊翻轉，以使所述圖像采集模塊的鏡頭翻轉至所述設備本體的外殼內或翻轉至設備本體外的工作位。

作為一種作業設備的優選技術方案，還包括控制模塊，其與所述翻轉機構電連接，所述控制模塊用于根據所述作業設備的工作狀態，確定是否控制所述翻轉機構驅動所述圖像采集模塊翻轉。

作為一種作業設備的優選技術方案，所述防護組件包括設置在所述設備本體上的收納槽和設置在所述收納槽的開口的門組件，所述圖像采集模塊滑動地設置在所述設備本體上，所述圖像采集模塊能夠滑動至所述收納槽內，或滑動至所述收納槽外的工作位。