[發(fā)明專利]信息處理方法、裝置、系統(tǒng)、無人設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011480472.3
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112584048B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧杭
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李莎

1.一種信息處理方法，應(yīng)用于帶有拍照設(shè)備的無人設(shè)備，其特征在于，所述方法包括：

獲取待測繪對象的拍照點(diǎn)，所述待測繪對象中至少包括第一區(qū)域和第二區(qū)域，其中所述第一區(qū)域?qū)?yīng)的測繪圖像的清晰度要求低于所述第二區(qū)域?qū)?yīng)的測繪圖像的清晰度要求；

確定每一所述拍照點(diǎn)對應(yīng)的圖像參數(shù)，其中所述圖像參數(shù)至少包括第一圖像參數(shù)和第二圖像參數(shù)，所述第一區(qū)域內(nèi)的拍照點(diǎn)對應(yīng)的圖像參數(shù)為所述第一圖像參數(shù)，所述第二區(qū)域內(nèi)的拍照點(diǎn)對應(yīng)的圖像參數(shù)為所述第二圖像參數(shù)；

控制拍照設(shè)備在每一所述拍照點(diǎn)以對應(yīng)的圖像參數(shù)進(jìn)行拍照處理，以得到測繪圖像，其中，根據(jù)所述第一圖像參數(shù)拍攝得到的第一圖像的數(shù)據(jù)量，小于根據(jù)所述第二圖像參數(shù)拍攝得到的第二圖像的數(shù)據(jù)量；

其中，所述確定每一所述拍照點(diǎn)對應(yīng)的圖像參數(shù)，包括：

獲取所述待測繪對象的邊界區(qū)域和非邊界區(qū)域；

當(dāng)檢測到所述拍照點(diǎn)位于所述邊界區(qū)域內(nèi)的情況下，確定所述拍照點(diǎn)對應(yīng)的圖像參數(shù)為第二圖像參數(shù)；

當(dāng)檢測到所述拍照點(diǎn)位于所述非邊界區(qū)域內(nèi)的情況下，確定所述拍照點(diǎn)對應(yīng)的圖像參數(shù)為第一圖像參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理方法，其特征在于，所述獲取所述待測繪對象的邊界區(qū)域和非邊界區(qū)域，包括：

獲得所述待測繪對象的多邊形范圍；

獲得在所述多邊形范圍內(nèi)規(guī)劃的區(qū)域，將該區(qū)域作為所述待測繪對象的非邊界區(qū)域；

獲得所述多邊形范圍中除所述非邊界區(qū)域之外的區(qū)域，將該區(qū)域作為所述待測繪對象的邊界區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的信息處理方法，其特征在于，所述獲得在所述多邊形范圍內(nèi)規(guī)劃的區(qū)域，將該區(qū)域作為所述待測繪對象的非邊界區(qū)域，包括：

根據(jù)所述多邊形范圍向內(nèi)收縮預(yù)設(shè)距離，將向內(nèi)收縮所述預(yù)設(shè)距離后的區(qū)域作為所述待測繪對象的非邊界區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理方法，其特征在于，所述方法還包括獲得位于所述待測繪對象的邊界區(qū)域的拍照點(diǎn)，以及獲得位于所述待測繪對象的非邊界區(qū)域的拍照點(diǎn)的步驟，該步驟包括：

針對所述待測繪對象，生成所述拍照設(shè)備的航線；

根據(jù)所述航線，得到位于所述待測繪對象的邊界范圍內(nèi)的總的拍照點(diǎn)；

將所述總的拍照點(diǎn)中位于所述非邊界區(qū)域內(nèi)的所有拍照點(diǎn)作為位于所述非邊界區(qū)域內(nèi)的第一拍照點(diǎn)；

將所述總的拍照點(diǎn)中除所述第一拍照點(diǎn)之外的其他拍照點(diǎn)作為位于所述邊界區(qū)域內(nèi)的第二拍照點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的信息處理方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)所述第一圖像和第二圖像進(jìn)行三維重建。

6.一種信息處理方法，應(yīng)用于用戶端，所述用戶端與無人設(shè)備通信連接，其特征在于，所述方法包括：

在交互界面展示待測繪對象的地圖；

響應(yīng)用戶在所述地圖上規(guī)劃的區(qū)域和設(shè)置的飛行參數(shù)，生成無人設(shè)備的航線和拍照點(diǎn)，規(guī)劃的區(qū)域中至少包括第一區(qū)域和第二區(qū)域，其中所述第一區(qū)域?qū)?yīng)的測繪圖像的清晰度要求低于所述第二區(qū)域?qū)?yīng)的測繪圖像的清晰度要求；

將所述區(qū)域、所述航線和所述拍照點(diǎn)發(fā)送至所述無人設(shè)備；

針對規(guī)劃的每個所述區(qū)域，生成與位于該區(qū)域內(nèi)的拍照點(diǎn)對應(yīng)的圖像參數(shù)，其中，所述圖像參數(shù)至少包括第一圖像參數(shù)和第二圖像參數(shù)，所述第一區(qū)域內(nèi)的拍照點(diǎn)對應(yīng)的圖像參數(shù)為所述第一圖像參數(shù)，所述第二區(qū)域內(nèi)的拍照點(diǎn)對應(yīng)的圖像參數(shù)為所述第二圖像參數(shù)，根據(jù)所述第一圖像參數(shù)拍攝得到的第一圖像的數(shù)據(jù)量，小于根據(jù)所述第二圖像參數(shù)拍攝得到的第二圖像的數(shù)據(jù)量；

將與各所述拍照點(diǎn)對應(yīng)的圖像參數(shù)發(fā)送至所述無人設(shè)備；

其中，所述針對規(guī)劃的每個所述區(qū)域，生成與位于該區(qū)域內(nèi)的拍照點(diǎn)對應(yīng)的圖像參數(shù)，包括：

獲取規(guī)劃的區(qū)域中的邊界區(qū)域和非邊界區(qū)域；

當(dāng)檢測到所述拍照點(diǎn)位于所述邊界區(qū)域內(nèi)的情況下，確定所述拍照點(diǎn)對應(yīng)的圖像參數(shù)為第二圖像參數(shù)；

當(dāng)檢測到所述拍照點(diǎn)位于所述非邊界區(qū)域內(nèi)的情況下，確定所述拍照點(diǎn)對應(yīng)的圖像參數(shù)為第一圖像參數(shù)。