[發明專利]一種全自動高速卸鉆裝置

有效

• 申請號: 202011480429.7
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112621640B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 陳海峰;高本華
• 申請（專利權）人: 湖北銘宇水晶飾品有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B65H3/08
• 代理公司: 武漢惠創知識產權代理事務所(普通合伙) 42243
• 代理人: 童思明

1.一種全自動高速卸鉆裝置，其特征在于，包括沿前后向設置的隧道式烘箱(21)、沿前后向穿過隧道式烘箱(21)的烘箱輸送帶(20)、烘箱輸送帶(20)后側的自動刷鉆結構和烘箱輸送帶(20)前方的自動上料結構，所述自動上料結構包括真空泵、上料機架(10)、上料機架(10)上部且能前后向往復運動的水平滑板(11)和水平滑板(11)上的機械手(12)，所述機械手(12)上設有與吸塑片(13)大小配合的吸盤(14)，所述吸盤(14)通過管路與真空泵連接；其特征在于：

所述自動上料結構還包括烘箱輸送帶(20)前方并能分度旋轉的吸塑片儲架和上料機架(10)上且上下運動的吸塑片托舉結構；

所述吸塑片儲架包括底座(15)、底座(15)上且通過豎向的轉軸轉動設置的轉盤(16)、底座(15)上且用于驅動轉盤(16)分度旋轉的分度電機、轉盤(16)上圍繞轉軸均勻分布且與分度角度對應的多個吸塑片疊放區(17)，所述轉盤(16)水平設置且其能圍繞轉軸分度旋轉，所述吸塑片疊放區(17)上置有一片與吸塑片(13)大小配合且為圓形的托盤(18)，所述吸塑片疊放區(17)上圍繞托盤(18)和吸塑片(13)均勻分布有多根導桿(19)，所述導桿(19)沿豎直方向設置，所述吸塑片(13)上下層疊置于托盤(18)上且位于多根導桿(19)圍成的疊放區域內；

所述吸塑片托舉結構位于一個吸塑片疊放區(17)的旁邊，其包括能在上料機架(10)上上下運動的托板(110)和托板(110)與上料機架(10)之間且用于驅動托板(110)上下步進運動的步進電機；所述托板(110)位于待進料的吸塑片疊放區(17)的正下方，每個吸塑片疊放區(17)外側均設有供托板(110)向上穿過的缺口(111)；所述托板(110)向上穿過缺口(111)后將托盤(18)向上托舉；所述轉盤(16)每旋轉一個分度角度就將一個吸塑片疊放區(17)轉至托板(110)的正上方，所述托板(110)向上穿過缺口(111)并步進上升使最上層的吸塑片(13)位于導桿(19)的頂部且始終位于同一高度，當托盤(18)上的吸塑片(13)被全部取出時，所述托板(110)向下運動再次回到吸塑片疊放區(17)的正下方；

所述自動刷鉆結構包括機架，機架上且前至后依次設置的出料毛刷輥(30)、前過渡柵面(31)、前差速卸鉆機構(32)、后過渡柵面(33)、后差速卸鉆機構(34)及出片機構(35)，前差速卸鉆機構(32)下方的前出料斗(36)，后差速卸鉆機構(34)下方的后出料斗(37)，后過渡柵面(33)上依次設置的前對輥導片機構(38)與烘烤機構(39)，出片機構(35)前部的后對輥導片機構(310)和出片機構(35)后端下方的接片槽(311)；

所述出料毛刷輥(30)位于烘箱輸送帶(20)的相鄰后方，所述前過渡柵面(31)和后過渡柵面(33)均由前至后斜向下設置且均由左右并排設置的多根金屬桿構成，所述前對輥導片機構(38)位于前差速卸鉆機構(32)的相鄰后方，所述烘烤機構(39)位于后過渡柵面(33)的上方；

所述前差速卸鉆機構(32)和后差速卸鉆機構(34)均包括上膠輥(312)、上膠輥(312)下部前側的被動膠輥(313)、上膠輥(312)下部后側的主動膠輥(314)和上膠輥(312)上方的撒粉機構(315)，所述上膠輥(312)頂壓在吸塑片(13)的上側，所述被動膠輥(313)和主動膠輥(314)頂壓在吸塑片(13)的下側，所述上膠輥(312)和主動膠輥(314)各自由相應的電機驅動旋轉，所述被動膠輥(313)跟隨吸塑片(13)旋轉，所述主動膠輥(314)的線速度較被動膠輥(313)的線速度大；所述撒粉機構(315)沿左右向設置，其能間歇式地上下往復運動，其包括料槽(316)及料槽(316)底部的出料口上的撒粉輥(317)；所述撒粉輥(317)頂壓在上膠輥(312)的上側；所述后差速卸鉆機構(34)對吸塑片(13)的輸送速度大于前差速卸鉆機構(32)對吸塑片(13)的輸送速度；

所述前對輥導片機構(38)包括分別位于后過渡柵面(33)上下兩側的上毛刷輥(318)和下支撐輥(319)，所述下支撐輥(319)上間隔設有多個供金屬桿嵌入的環槽；所述后過渡柵面(33)的下側且位于烘烤機構(39)的正下方也設有至少一根下支撐輥(319)，多根下支撐輥(319)前后并排設置且由相應的電機同步驅動，所述上毛刷輥(318)與下支撐輥(319)分別頂壓在吸塑片(13)的上下兩側；

所述出片機構(35)包括出片毛刷輥(320)、出片毛刷輥(320)后上方的皮帶輥(321)和出片毛刷輥(320)與皮帶輥(321)之間且左右并排設置的多條出片皮帶(322)，所述出片毛刷輥(320)位于后差速卸鉆機構(34)的相鄰后方且其上間隔設有多個供出片皮帶(322)的前端纏繞且無刷毛的環槽，所述出片皮帶(322)由前至后斜向上設置，所述出片毛刷輥(320)或皮帶輥(321)由相應的電機驅動；

所述后對輥導片機構(310)包括分別位于出片皮帶(322)上下兩側的兩根出片膠輥(323)，兩根出片膠輥(323)分別頂壓在吸塑片(13)的上下兩側且由相應的電機同步驅動；

所述出料毛刷輥(30)、上膠輥(312)、被動膠輥(313)、主動膠輥(314)、撒粉輥(317)、上毛刷輥(318)、下支撐輥(319)、出片毛刷輥(320)、皮帶輥(321)和出片膠輥(323)均沿左右向設置；

所述隧道式烘箱(21)將吸塑片(13)加熱至200-280℃，所述烘烤機構(39)將吸塑片(13)加熱至40-70℃。