[發(fā)明專利]用于角度傳感器的功能安全的矢量長度差異檢查

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011480229.1
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112985468B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: D·哈默施密特
• 申請（專利權(quán)）人: 英飛凌科技股份有限公司
• 主分類號: G01D5/14
• 分類號: G01D5/14;G01R33/02
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 黃倩

1.一種磁性角度傳感器系統(tǒng)，包括：

第一磁性傳感器，被配置為響應(yīng)于磁場的第一分量生成第一傳感器信號；

第二磁性傳感器，被配置為響應(yīng)于所述磁場的第二分量生成第二傳感器信號；

其特征在于，所述磁性角度傳感器系統(tǒng)還包括：

至少一個(gè)信號處理器，被配置為：

基于所述第一傳感器信號和所述第二傳感器信號生成角度信號，所述角度信號包括對應(yīng)于所述磁場的定向的角度值，

基于所述第一傳感器信號和所述第二傳感器信號生成矢量長度信號，所述矢量長度信號包括對應(yīng)于所述第一傳感器信號和所述第二傳感器信號的多個(gè)矢量長度，其中所述多個(gè)矢量長度中的每個(gè)矢量長度在多個(gè)連續(xù)采樣時(shí)間的不同采樣時(shí)間處被采樣，確定所述多個(gè)矢量長度中的至少兩個(gè)連續(xù)采樣的矢量長度之間的矢量長度差異，

將所確定的矢量長度差異與由最小公差閾值和最大公差閾值中的至少一個(gè)公差閾值定義的公差范圍進(jìn)行比較，以及

在所確定的矢量長度差異在所述公差范圍之外的條件下生成警告信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性角度傳感器系統(tǒng)，其中所述磁場的所述第一分量和所述第二分量彼此正交，使得所述第一傳感器信號和所述第二傳感器信號彼此相移90°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性角度傳感器系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)信號處理器被配置為在所確定的矢量長度差異在所述公差范圍內(nèi)的條件下確定不生成所述警告信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性角度傳感器系統(tǒng)，其中所述至少兩個(gè)連續(xù)采樣的矢量長度包括第一矢量長度和第二矢量長度，并且所述矢量長度差異是表示所述第一矢量長度與所述第二矢量長度之間的差的差分矢量長度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性角度傳感器系統(tǒng)，其中所述至少兩個(gè)連續(xù)采樣的矢量長度包括第一矢量長度和第二矢量長度，并且所述矢量長度差異是表示所述第一矢量長度與所述第二矢量長度之間的差的差分矢量長度的絕對值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性角度傳感器系統(tǒng)，其中所述多個(gè)矢量長度包括多個(gè)連續(xù)采樣的矢量長度對，其中所述至少一個(gè)信號處理器被配置為：

計(jì)算多個(gè)差分矢量長度，每個(gè)差分矢量長度對應(yīng)于所述多個(gè)連續(xù)采樣的矢量長度對中的一個(gè)不同的連續(xù)采樣的矢量長度對，并且每個(gè)差分矢量長度表示該差分矢量長度所對應(yīng)的連續(xù)采樣的矢量長度對的第一矢量長度與第二矢量長度之間的差，

計(jì)算多個(gè)絕對值，每個(gè)絕對值是所述多個(gè)差分矢量長度中的一個(gè)差分矢量長度的絕對值，以及

計(jì)算所述多個(gè)絕對值的平均值作為所述矢量長度差異。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性角度傳感器系統(tǒng)，其中所述多個(gè)矢量長度包括多個(gè)連續(xù)采樣的矢量長度對，其中所述至少一個(gè)信號處理器被配置為：

計(jì)算多個(gè)差分矢量長度，每個(gè)差分矢量長度對應(yīng)于所述多個(gè)連續(xù)采樣的矢量長度對中的一個(gè)不同的連續(xù)采樣的矢量長度對，并且每個(gè)差分矢量長度表示該差分矢量長度所對應(yīng)的連續(xù)采樣的矢量長度對的第一矢量長度與第二矢量長度之間的差，以及

將最小差分矢量長度或最大差分矢量長度中的至少一個(gè)差分矢量長度確定為所述矢量長度差異，所述最小差分矢量長度具有所述多個(gè)差分矢量長度中的最小值，所述最大差分矢量長度具有所述多個(gè)差分矢量長度中的最大值。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磁性角度傳感器系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)信號處理器被配置為：

將所述多個(gè)差分矢量長度中的所述最小差分矢量長度確定為第一矢量長度差異，

將所述多個(gè)差分矢量長度中的所述最大差分矢量長度確定為第二矢量長度差異，

將所述第一矢量長度差異與所述公差范圍進(jìn)行比較，

將所述第二矢量長度差異與所述公差范圍進(jìn)行比較，以及

在所述第一矢量長度差異或所述第二矢量長度差異中的至少一個(gè)矢量長度差異在所述公差范圍之外的條件下生成所述警告信號。