[發(fā)明專利]AR實(shí)時(shí)定位方法、系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011479810.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN112700496A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王逍;史凌波;趙甫杰;許立新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國科易訊（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/73
• 分類號(hào): G06T7/73;G06T19/00;G06T17/05;H04W4/02
• 代理公司: 北京鴻元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11327
• 代理人: 袁文婷;張娓娓

1.一種AR實(shí)時(shí)定位方法，其特征在于，包括：

建立跟蹤識(shí)別圖與世界坐標(biāo)系下的定位圖之間的相對(duì)關(guān)系以獲取所述跟蹤識(shí)別圖的識(shí)別圖方位；

掃描所述跟蹤識(shí)別圖以獲取地圖數(shù)據(jù)；其中，所述地圖數(shù)據(jù)為所述跟蹤識(shí)別圖在AR坐標(biāo)系中的相對(duì)位置；

將所述定位圖與所述AR坐標(biāo)系相對(duì)應(yīng)，并根據(jù)所述識(shí)別圖方位獲取所述地圖數(shù)據(jù)的中心點(diǎn)；

根據(jù)客戶端的地理定位與所述地圖數(shù)據(jù)的中心點(diǎn)，確定所述客戶端的AR實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)。

2.如權(quán)利要求1所述的AR實(shí)時(shí)定位方法，其特征在于，建立跟蹤識(shí)別圖與世界坐標(biāo)系下的定位圖之間的相對(duì)關(guān)系的過程包括：

將所述跟蹤識(shí)別圖置于所述定位圖中；其中，所述定位圖為所述世界坐標(biāo)系下的cad圖。

3.如權(quán)利要求2所述的AR實(shí)時(shí)定位方法，其特征在于，掃描所述跟蹤識(shí)別圖以獲取地圖數(shù)據(jù)的過程，包括：

通過匹配指令預(yù)先連接掃描裝置與處理器；

通過所述掃描裝置掃描所述跟蹤識(shí)別圖以形成掃描數(shù)據(jù)；

通過所述處理器獲取所述掃描數(shù)據(jù)，并對(duì)所述掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行AR數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換形成所述地圖數(shù)據(jù)。

4.如權(quán)利要求3所述的AR實(shí)時(shí)定位方法，其特征在于，在根據(jù)所述識(shí)別圖方位獲取所述地圖數(shù)據(jù)的中心點(diǎn)的過程中，包括：

根據(jù)所述識(shí)別圖方位獲取所述定位圖與所述跟蹤識(shí)別圖之間的相對(duì)方向；

根據(jù)所述相對(duì)方向旋轉(zhuǎn)所述地圖數(shù)據(jù)以使所述地圖數(shù)據(jù)的朝向與現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景朝向保持一致。

5.如權(quán)利要求4所述的AR實(shí)時(shí)定位方法，其特征在于，在確定所述客戶端的AR實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)之前，還包括：

基于所述AR坐標(biāo)系建立AR錨點(diǎn)。

6.如權(quán)利要求5所述的AR實(shí)時(shí)定位方法，其特征在于，確定所述客戶端的AR實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)的過程，包括：

將所述AR錨點(diǎn)附屬至實(shí)景中的物體中形成物理坐標(biāo)；

在所述AR坐標(biāo)系中對(duì)所述物理坐標(biāo)進(jìn)行等量平移、等量旋轉(zhuǎn)以形成所述客戶端所處環(huán)境的AR數(shù)據(jù)。

7.如權(quán)利要求6所述的AR實(shí)時(shí)定位方法，其特征在于，在確定所述客戶端的AR實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)的過程中，還包括進(jìn)行慣性測(cè)距的過程，所述慣性測(cè)距的過程包括：

通過WIFI接收器接收所有WIFI信號(hào)；

基于所述所有WIFI信號(hào)獲取一次反射信號(hào)；

根據(jù)所述一次反射信號(hào)確定所述客戶端在移動(dòng)過程中產(chǎn)生的反射路徑長(zhǎng)度變化；

根據(jù)所述反射路徑長(zhǎng)度變化估算所述客戶端經(jīng)過的距離。

8.一種AR實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，其特征在于，用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的AR實(shí)時(shí)定位方法，包括：

方位獲取單元，用于建立跟蹤識(shí)別圖與世界坐標(biāo)系下的定位圖之間的相對(duì)關(guān)系以獲取所述跟蹤識(shí)別圖的識(shí)別圖方位；

地圖數(shù)據(jù)生成單元，用于掃描所述跟蹤識(shí)別圖以獲取地圖數(shù)據(jù)；其中，所述地圖數(shù)據(jù)為所述跟蹤識(shí)別圖在AR坐標(biāo)系中的相對(duì)位置；

中心點(diǎn)確定單元，用于將所述定位圖與所述AR坐標(biāo)系相對(duì)應(yīng)，并根據(jù)所述識(shí)別圖方位獲取所述地圖數(shù)據(jù)的中心點(diǎn)；

實(shí)時(shí)定位單元，用于根據(jù)客戶端的地理定位與所述地圖數(shù)據(jù)的中心點(diǎn)，確定所述客戶端的AR實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)。

9.如權(quán)利要求8所述的AR實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述地圖數(shù)據(jù)生成單元包括掃描裝置與處理器，其中，

所述掃描裝置用于掃描所述跟蹤識(shí)別圖以形成掃描數(shù)據(jù)；

所述處理器用于對(duì)所述掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行AR數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換形成地圖數(shù)據(jù)。

10.如權(quán)利要求8所述的AR實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述實(shí)時(shí)定位單元包括錨點(diǎn)附屬模塊，其中，

所述錨點(diǎn)附屬模塊用于基于所述AR坐標(biāo)系建立AR錨點(diǎn)，并將所述AR錨點(diǎn)附屬至實(shí)景中的物體中形成物理坐標(biāo)；

并且，所述錨點(diǎn)附屬模塊與所述處理器相連接。