[發明專利]一種恒轉矩或恒功率控制時的避免電機共振的運算控制方法

在審

• 申請號: 202011479793.1
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112671305A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 戴政
• 申請（專利權）人: 江蘇仁源電氣有限公司
• 主分類號: H02P23/04
• 分類號: H02P23/04;H02P23/00
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 涂琪順

1.一種恒轉矩或恒功率控制時的避免電機共振的運算控制方法，具體步驟包括以下：

S1：首先針對電機以及負載，測試出系統的共振頻率區域，并將共振頻率中心值標記為共振頻率f₀，同時測試得到以共振頻率f₀為中心的共振頻率帶寬Δf，然后將共振頻率劃分為共振頻率低段區域(f₀-Δf)至f₀，以及共振頻率高段區域f₀至(f₀+Δf)，最后，在此基礎上，設置一個較小數值的滯環頻率f_hys，并設置共振頻率低段滯環區域(f₀-Δf-f_hys)至(f₀-Δf)，和共振頻率高段滯環區域(f₀+Δf)至(f₀+Δf+f_hys)；

同時驅動器在恒轉矩控制方式或者恒功率控制方式驅動電機時，由于負載大小不定，時刻監視當前電機的旋轉頻率。

S2：當電機旋轉頻率進入共振頻率f₀到(f₀-Δf-f_hys)這個區間內，在指令轉矩或者指令功率值的基礎上疊加一個微小的負數的擾動值；如果電機旋轉頻率進入共振頻率f₀到(f₀+Δf+f_hys)這個區間內，在指令轉矩或者指令功率值的基礎上疊加一個微小的正數的擾動值。同時記錄當前轉矩指令值為T₀^*或當前功率指令值P₀^*；

此時，如果驅動器運行在恒轉矩控制方式，則擾動值為相當于微小轉矩變化的ΔT；而驅動器運行在恒功率控制方式時擾動值為相當于微小功率變化值的ΔP；

S3：開啟計時器，監控在電機在共振頻率低段區域(f₀-Δf)至f₀，或者在共振頻率高段區域f₀至(f₀+Δf)的運行時間，如果電機旋轉頻率在共振頻率低段滯環區域(f₀-Δf-f_hy)至(f₀-Δf)，或者共振頻率高段滯環區域(f₀+Δf)至(f₀+Δf+f_hys)時，則計時器不計數；

S4：重新檢測電機運行頻率，如果小于頻率(f₀-Δf-f_hys)或者高于頻率(f₀+Δf+f_hys)，屬于正常運行狀態，清除擾動值，返回S2，否則進入S5；

S5：如果計時器沒有超過預先設定的閾值，則返回S3繼續監控，如果計時器超過預先設定的閾值，進入S6；

S6：恒轉矩方式時增加擾動值大小至K*ΔT；恒功率控制方式時增加擾動值大小至K*ΔP，系數K的數值隨著計時器超時次數的增加而不斷增加；

S7：如果擾動值K*ΔT或者K*ΔP大于事先設定的閾值，清除擾動值和計時器值，返回S2重新開始，如果擾動值在正常范圍內，則返回S4。