[發明專利]TDOA監測系統的組網方法、裝置、設備與介質

有效

• 申請號: 202011479438.4
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112235807B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 姜化京;黃超;韋俊彥
• 申請（專利權）人: 上海特金無線技術有限公司
• 主分類號: H04W16/18
• 分類號: H04W16/18;H04W64/00;H04W84/06
• 代理公司: 上海慧晗知識產權代理事務所(普通合伙) 31343
• 代理人: 徐海晟

1.一種TDOA監測系統的組網方法，其特征在于，包括：

確定多個探測站點中每個探測站點探測到的無人機信號的信道信息與模式信息；

獲取所述多個探測站點中每個探測站點的站點位置信息；

根據所述站點位置信息、所述信道信息與所述模式信息，對所述多個探測站點進行聚類，得到聚類結果，所述聚類結果包括至少一個分類，以及每個分類所包含的探測站點；其中，同一分類中的探測站點的信道信息與模式信息是相同的；

根據所述聚類結果，對至少部分探測站點進行組網，具體包括以下至少之一：

若任意之一第一當前分類所包含的探測站點的數量等于預設數量值N，則：確定所述第一當前分類所包含的探測站點處于同一組網分組；其中，N為大于2的整數；

若任意之一第二當前分類所包含的探測站點的數量大于預設數量值N，則：根據所述第二當前分類中各探測站點的位置，確定至少一個N邊形；

在所述至少一個N邊形中，確定面積最大的N邊形對應的N個探測站點，并確定所述N個探測站點處于同一組網分組；

若任意之一第三當前分類所包含的探測站點的數量小于預設數量值N，則：根據所述第三當前分類中所有探測站點位置的幾何位置中心與預設的擴充半徑擴充探測站點，得到L個探測站點；

自所述L個探測站點中確定N個探測站點處于同一組網分組；其中，L為大于等于1的整數。

2.根據權利要求1所述的TDOA監測系統的組網方法，其特征在于，自所述L個探測站點中確定N個探測站點處于同一組網分組，包括：

若L等于N，則：確定所述L個探測站點處于同一組網分組。

3.根據權利要求1所述的TDOA監測系統的組網方法，其特征在于，自所述L個探測站點中確定N個探測站點處于同一組網分組，包括：若L大于N，則：

根據所述L個探測站點的位置，確定至少一個N邊形；

在所述至少一個N邊形中，確定面積最大的N邊形對應的N個探測站點，并確定所述N個探測站點處于同一組網分組。

4.根據權利要求1所述的TDOA監測系統的組網方法，其特征在于，自所述L個探測站點中確定N個探測站點處于同一組網分組，還包括：若L小于N，則：放棄將所述第三當前分類所包含的探測站點組網。

5.根據權利要求1至4任一項所述的TDOA監測系統的組網方法，其特征在于，根據所述站點位置信息、所述信道信息與所述模式信息，對所述多個探測站點進行聚類，得到聚類結果，包括：

獲取距離門限與聚類中心的數量門限；

根據所述距離門限、所述數量門限，以及所述多個探測站點的站點位置信息，對所述多個探測站點進行聚類，并使得：同一分類中的探測站點的信道信息與模式信息是相同的。

6.一種TDOA監測系統的組網裝置，其特征在于，包括：

信息確定模塊，用于：確定多個探測站點中每個探測站點探測到的無人機信號的信道信息與模式信息；

信息獲取模塊，用于：獲取所述多個探測站點中每個探測站點的站點位置信息；

聚類模塊，用于：根據所述站點位置信息、所述信道信息與所述模式信息，對所述多個探測站點進行聚類，得到聚類結果，所述聚類結果包括至少一個分類，以及每個分類所包含的探測站點；其中，同一分類中的探測站點的信道信息與模式信息是相同的；

組網模塊，用于：根據所述聚類結果，對至少部分探測站點進行組網，具體包括以下至少之一：

若任意之一第一當前分類所包含的探測站點的數量等于預設數量值N，則：確定所述第一當前分類所包含的探測站點處于同一組網分組；其中，N為大于2的整數；

若任意之一第二當前分類所包含的探測站點的數量大于預設數量值N，則：根據所述第二當前分類中各探測站點的位置，確定至少一個N邊形；

在所述至少一個N邊形中，確定面積最大的N邊形對應的N個探測站點，并確定所述N個探測站點處于同一組網分組；

若任意之一第三當前分類所包含的探測站點的數量小于預設數量值N，則：根據所述第三當前分類中所有探測站點位置的幾何位置中心與預設的擴充半徑擴充探測站點，得到L個探測站點；

自所述L個探測站點中確定N個探測站點處于同一組網分組；其中，L為大于等于1的整數。