[發(fā)明專利]一種接軌式自存取多功能鞋柜

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011478999.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN112754173A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬智輝;謝謀鑫;郭繼佺;陳紹榮;陳俊賢;嵇鈺濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東華理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A47B61/04
• 分類號(hào): A47B61/04;A47B45/00;A47B97/00;A47L23/02;A47L23/18
• 代理公司: 南昌豐擇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 36137
• 代理人: 張榮

本發(fā)明公開了一種接軌式自存取多功能鞋柜，包括可變框架、夾取機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)升降對(duì)軌機(jī)構(gòu)和清洗裝置；可變框架為鞋柜的基體，可變框架內(nèi)設(shè)置有多個(gè)放鞋層和一個(gè)清洗層，夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置在可變框架上，夾取機(jī)構(gòu)可在放鞋層內(nèi)三維度活動(dòng)，旋轉(zhuǎn)升降對(duì)軌機(jī)構(gòu)設(shè)置在可變框架兩側(cè)，夾取機(jī)構(gòu)可通過旋轉(zhuǎn)升降對(duì)軌機(jī)構(gòu)在多個(gè)放鞋層和清洗層切換，清洗裝置設(shè)置在清洗層。本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明的可變框架可以進(jìn)行大小變化，適用于不同大小空間，和不同鞋子的數(shù)量，并且可以通過清洗裝置清洗鞋子，在清洗完鞋子后，可以直接通過夾取機(jī)構(gòu)將鞋子夾起擺放到放鞋層內(nèi)，無需手動(dòng)，方便快捷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于鞋柜技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種接軌式自存取多功能鞋柜。

背景技術(shù)

當(dāng)下人們的工作日益繁忙，生活壓為日益増大，越來越多的人追求更人性化的家具產(chǎn)品與家居生活環(huán)境，現(xiàn)代人希望家具收納存儲(chǔ)變得更加便捷，使用起來更加舒適。然而，現(xiàn)有柜類家具收納存儲(chǔ)存在諸多不便的問題，有待進(jìn)一步研究和完善。我們發(fā)現(xiàn)柜類家具存儲(chǔ)收納中存在的主要問題有：柜內(nèi)收納空間沒有分區(qū)收納，不便拿取；沒有相應(yīng)的自動(dòng)存取機(jī)構(gòu)，使得存取鞋極不方便；鞋柜的體積相對(duì)固定，導(dǎo)致固定的鞋柜無法適應(yīng)鞋子數(shù)量的變化和戶型的不同。所以需要一種可自動(dòng)存取同時(shí)體積可變的鞋柜來解決此問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種接軌式自存取多功能鞋柜，可以自動(dòng)存取并清洗鞋子，并且鞋架可以變化，適用于不同大小空間，和不同鞋子的數(shù)量。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種接軌式自存取多功能鞋柜，包括可變框架、夾取機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)升降對(duì)軌機(jī)構(gòu)和清洗裝置；可變框架為鞋柜的基體，可變框架內(nèi)設(shè)置有多個(gè)放鞋層和一個(gè)清洗層，夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置在可變框架上，夾取機(jī)構(gòu)可在放鞋層內(nèi)三維度活動(dòng)，旋轉(zhuǎn)升降對(duì)軌機(jī)構(gòu)設(shè)置在可變框架兩側(cè)，夾取機(jī)構(gòu)可通過旋轉(zhuǎn)升降對(duì)軌機(jī)構(gòu)在多個(gè)放鞋層和清洗層切換，清洗裝置設(shè)置在清洗層。

進(jìn)一步的，可變框架包括框架主體和用于驅(qū)動(dòng)框架主體變化的驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，放鞋層可左右水平伸縮設(shè)置，驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在放鞋層上，驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)與放鞋層兩側(cè)連接。

進(jìn)一步的，框架主體為三層，中層和上層為放鞋層，下層為清洗層；框架主體主要由四根豎立設(shè)置的立柱組成，其中中層、上層及上層頂部同一側(cè)的前后兩根立柱由寬梁連接固定，中層和上層兩側(cè)的寬梁之間設(shè)置有底板，底板包括左半部分和右半部分，左半部分和右半部分可分離設(shè)置，左半部分和右半部分的相向面均錯(cuò)開設(shè)置有交錯(cuò)桿和插槽，交錯(cuò)桿與插槽滑動(dòng)配合；

驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮電機(jī)、同步鏈條和絲桿組，伸縮電機(jī)設(shè)置在框架主體的一側(cè)，絲桿組分別設(shè)置在中層底板的前后側(cè)、上層底板的后側(cè)和上層頂部固定桿的前后側(cè)；絲桿組包括有伸縮絲桿、伸縮螺母和光孔座，伸縮絲桿通過光孔座安裝在底板的左半部分，伸縮螺母安裝在底部的右半部分，伸縮絲桿一端與伸縮螺母旋合配合，伸縮絲桿另一端穿過光孔座設(shè)置同步鏈輪，另一端與伸縮螺母旋合連接，伸縮電機(jī)通過同步鏈條連接同步鏈輪；立柱底部設(shè)置有第一萬向輪，交錯(cuò)桿與插槽配合滑動(dòng)時(shí)，框架主體兩側(cè)的立柱可通過第一萬向輪配合運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，夾取機(jī)構(gòu)包括齒桿、齒輪箱和夾手，齒輪箱內(nèi)設(shè)置有電機(jī)和減速器，齒輪箱可與齒桿嚙合傳動(dòng)，夾手與齒桿連接；

齒桿包括x軸齒桿、y軸齒桿和z軸齒桿，每個(gè)放鞋層兩側(cè)的立柱上對(duì)應(yīng)設(shè)置z軸齒桿；

x軸齒桿包括上x軸齒桿和下x軸齒桿，上x軸齒桿和下x軸齒桿層疊設(shè)置，上x軸齒桿兩端通過光孔機(jī)座向下設(shè)置平行設(shè)置細(xì)鐵棒，下x軸齒桿向上設(shè)置光孔滑塊，光孔滑塊中間開設(shè)通孔，細(xì)鐵棒穿過通孔與光孔滑塊滑動(dòng)配合，x軸齒桿兩端分別通過齒輪箱連接其中一層放鞋層兩側(cè)的z軸齒桿上，上x軸齒桿和下 x軸齒桿可通過齒輪箱沿z軸齒桿移動(dòng)；

y軸齒桿通過兩個(gè)齒輪箱與連接上x軸齒桿和下x軸齒桿，y軸齒桿可通過齒輪箱沿x軸齒桿移動(dòng)；