[發明專利]一種基于視覺傳感器的瑕疵檢測裝置及其檢測方法

有效

• 申請號: 202011478730.4
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112743409B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 張武;蔣偉;宋燕燕
• 申請（專利權）人: 江蘇維訊工業技術有限公司
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00;B24B29/04;B24B41/02;B24B41/06;B24B47/04;B24B47/22;B24B49/12
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

1.一種基于視覺傳感器的瑕疵檢測裝置，其特征是，包括：

工作臺，安裝在所述工作臺上的上料裝置和下料裝置，設置在所述工作臺上的一組運輸機構，安裝在所述工作臺上的至少三個搬運機構，設置在所述工作臺上的打標裝置，以及安裝在所述工作臺上的拋光機構和檢測機構，所述上料裝置和下料裝置結構相同；

所述檢測機構包括與所述工作臺固定連接的支撐件，設置在所述支撐件、且能夠在所述支撐件上做往復運動的調節裝置，位于所述調節裝置上的驅動部，與所述驅動部連接的活動板，固定安裝在所述活動板上的轉動部，與所述轉動部連接的傳動絲桿，套接在所述傳動絲桿上、且能夠在所述傳動絲桿上做往復運動的連接架，設置在所述連接架上的至少三組視覺傳感器，以及設置在所述連接架上的至少三組支撐裝置；

所述支撐裝置包括與所述活動板固定連接的支柱，設置在所述支柱上的支撐電機，與所述支撐電機連接的傳動塊，與所述傳動塊抵接的傳動輪，與所述傳動輪連接的連接桿，設置在所述連接桿上的傳動裝置，以及設置在所述傳動裝置上的支撐板、所述傳動塊上設有與所述傳動輪適配的凹槽，所述傳動輪位于該凹槽中，至少在工作狀態時，支撐板能夠與柱狀管道內壁抵接，然后連接架能夠在傳動絲桿的帶動下轉動，進而視覺傳感器能夠完成對柱狀管道內壁的檢測工作。

2.根據權利要求1所述的一種基于視覺傳感器的瑕疵檢測裝置，其特征是：所述拋光機構包括設置在所述工作臺上的滑動裝置，位于所述滑動裝置上、且在所述滑動裝置上做往復運動的連接板，與所述連接板固定連接的驅動件，設置在所述驅動件上的轉動軸，位于所述轉動軸另一端的連接件，設置在所述連接件上的至少三個傳動部，以及位于所述傳動部上的拋光部，所述拋光部沿著轉動軸做公轉運動，所述連接件可伸長，進而能夠根據柱狀管道的直徑來調整相臨拋光部之間的直線距離，進而工作狀態時能夠使拋光部與柱狀管道內壁或外壁抵接，進而能夠完成對柱狀管道的拋光工作。

3.根據權利要求2所述的一種基于視覺傳感器的瑕疵檢測裝置，其特征是：所述搬運機構包括與所述工作臺固定連接的支架，固定安裝在所述支架上的搬運導軌，位于所述搬運導軌上的轉動電機和從動輪，設置在所述轉動電機輸出端的驅動輪，用于連接所述驅動輪和從動輪的傳動皮帶，以及對稱安裝在所述搬運導軌上的一組導向管。

4.根據權利要求3所述的一種基于視覺傳感器的瑕疵檢測裝置，其特征是：所述搬運機構還包括設置在所述傳動皮帶上的傳動件，與所述傳動件固定連接的傳動滑板，對稱安裝在所述傳動滑板上的一組導向滑塊，以及設置在所述傳動件上的夾持裝置，所述導向滑塊套接在所述導向管上、且能夠使夾持裝置在搬運導軌上做往復運動，與所述上料裝置連接的為第一搬運機構，遠離所述上料裝置的為第三搬運機構，安裝在第一搬運機構和第三搬運機構之間的為第二搬運機構。

5.根據權利要求4所述的一種基于視覺傳感器的瑕疵檢測裝置，其特征是：所述運輸機構包括對稱安裝在所述工作臺上的一組運輸滑軌，位于所述運輸滑軌上的至少一組運輸滑塊，設置在所述運輸滑塊上的裝載臺，設置在所述運輸滑軌長度方向上的至少一組運輸輪，以及用于連接所述運輸輪的運輸皮帶，所述運輸皮帶與裝載臺連接。

6.根據權利要求5所述的一種基于視覺傳感器的瑕疵檢測裝置，其特征是：所述運輸機構還包括固定安裝在所述工作臺上的運輸電機，以及用于連接所述運輸輪的傳動軸，所述運輸電機的輸出端與其中一個傳動軸連接。

7.基于權利要求6所述的一種基于視覺傳感器的瑕疵檢測裝置的瑕疵檢測方法，其特征是，包括如下步驟：

S1：當需要對柱狀管道進行拋光檢測工作時，此時可將柱狀管道放置在上料裝置上，進而上料裝置能夠帶動柱狀管道開始運動，進而使柱狀管道位于既定區域；

S2：當柱狀管道位于既定區域后，此時轉動電機開始工作，進而運動的轉動電機能夠帶動驅動輪開始工作，進而轉動的驅動輪能夠帶動傳動皮帶開始工作，進而轉動的傳動皮帶能夠帶動傳動件開始工作，進而運動的傳動件能夠帶動傳動滑板開始工作；

S3：當傳動滑板開始工作，進而運動的傳動滑板能夠在導向滑塊的配合下在導向管上做往復運動，進而能夠使夾持裝置位于柱狀管道的上方，進而夾持裝置開始工作，從而運動的夾持裝置能夠將柱狀管道夾起，然后轉動電機再次開始工作，進而運動的轉動電機能夠將夾持裝置上的柱狀管道搬送至裝載臺上，進而完成裝置的搬運工作；

S4：當柱狀管道位于裝載臺上后，此時運輸電機開始工作，進而運動的運輸電機能夠帶動傳動軸開始工作，進而運動的傳動軸能夠帶動運輸輪開始工作，進而轉動的運輸輪能夠帶動運輸皮帶開始工作，進而運動的運輸皮帶能夠帶動裝載臺開始工作，進而運動的裝載臺能夠在運輸滑塊的配合下能夠在運輸滑軌上做往復運動，進而能夠帶動柱狀管道在運輸滑軌上開始運動，進而使裝載臺能夠位于拋光機構的下方；

S5：當柱狀管道位于拋光機構的下方時，此時通過設置的滑動裝置，進而能夠帶動連接板開始工作，進而運動的連接板能夠帶動驅動件在滑動裝置做往復運動，進而調整拋光部的位置；

當需要對柱狀管道內壁進行拋光工作時，進而運動的連接板能夠使轉動軸位于柱狀管道的圓心位置處，進而驅動件開始工作，進而運動的驅動件能夠將拋光部放置在柱狀管道內，然后連接件開始伸長，進而運動的連接件能夠帶動傳動部開始工作，進而運動的傳動部帶動拋光部開始運動，進而使拋光部與柱狀管道內壁抵接，然后拋光部開始工作，進而運動的拋光部能夠完成對柱狀管道內壁的拋光和去毛刺工作；

當需要對柱狀管道外壁進行拋光工作時，進而運動的連接板能夠使轉動軸位于柱狀管道的圓心位置處，進而驅動件和連接件開始工作，進而運動的驅動件和連接件能夠將拋光部放置在柱狀管道外，然后連接件開始縮短，進而運動的連接件能夠帶動傳動部開始工作，進而運動的傳動部能夠帶動拋光部開始運動，進而使拋光部與柱狀管道外壁抵接，然后拋光部開始工作，進而運動的拋光部能夠完成對柱狀管道外壁的拋光和去毛刺工作；

S6：當完成對柱狀管道的拋光工作后，此時運輸機構能夠帶動柱狀管道至下一既定位置，當柱狀管道位于檢測機構下方時，此時調節裝置開始工作，進而運動的調節裝置能夠帶動驅動部在支撐件上做往復運動，進而使檢測機構位于柱狀管道的正上方，此時驅動部開始工作，進而運動的驅動部能夠帶動活動板開始工作，進而能夠使活動板位于柱狀管道內，然后轉動部開始工作，進而運動的轉動部能夠帶動傳動絲桿開始工作，進而運動的傳動絲桿能夠帶動連接架開始工作，進而此時連接架在傳動絲桿上做往復運動，直至連接架與所述裝載臺抵接；

S7：當連接架與所述裝載臺抵接后，此時支撐電機開始工作，進而運動的支撐電機能夠帶動傳動塊開始工作，進而運動的傳動塊能夠帶動傳動輪開始工作，進而運動的傳動輪能夠帶動連接桿開始工作，進而運動的連接桿能夠帶動傳動裝置開始工作，進而運動的傳動裝置能夠帶動支撐板開始工作，進而運動的支撐板開始伸出，進而運動的支撐板能夠與柱狀管道的內壁抵接，然后轉動部開始工作，進而運動的轉動部能夠帶動連接架開始工作，進而連接架開始轉動，進而能夠帶動視覺傳動器開始轉動，此時視覺傳動器開始工作，進而能夠完成對柱狀管道內壁的檢測工作；

S8：當完成對柱狀管道內壁的檢測工作后，此時運輸機構開始工作，進而運動的運輸機構能夠將柱狀管道運輸至既定位置，此時第二搬運機構開始工作，進而運動的第二搬運機構能夠將柱狀管道搬運至另一裝載臺上，搬運過程為上述S2~ S3，當柱狀管道位于另一個裝載臺上后，此時另一個運輸機構開始工作，運輸過程為上述S4，進而在另一個運輸機構的帶動下，柱狀管道能夠運輸至打標裝置內，所述打標裝置上設有視覺檢測裝置，當視覺檢測裝置完成對柱狀管道外壁的檢測工作后，打標裝置完成對柱狀管道的打標工作，而不合格的產品則不進行打標工作，然后再由第三搬運機構完成對產品的搬運工作，進而使產品能夠位于指定區域，進而完成對柱狀管道的檢測工作。