[發明專利]一種自動除鐵控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 202011478000.4
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112588437A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 左艷峰;張晗;金鑫;夏煒;駱峰;許航
• 申請（專利權）人: 北京國電龍源環保工程有限公司
• 主分類號: B03C1/02
• 分類號: B03C1/02;H02K7/20
• 代理公司: 北京中建聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 11004
• 代理人: 孫彥斌;晁璐松

1.一種自動除鐵控制系統，其特征在于，包括相連接的上位機、控制柜以及分別與所述控制柜連接的拖動裝置和物料輸送裝置，所述拖動裝置包括滑動連接的行車電機和工字鋼軌道，所述工字鋼軌道的外側設置有集鐵箱，其中所述控制柜中設置有控制模塊，包括電性連接的主電路和控制電路，

所述主電路由電源輸入端經過總開關QF1分為第一回路和第二回路，所述第一回路經過并聯的接觸器KM1的主觸點和接觸器KM2的主觸點與熱過載繼電器FR1的輸入端相連，所述熱過載繼電器FR1的輸出端與行車電機相連；所述第二回路通過接觸器KM3的主觸點與整流電路的輸入端相連，所述整流電路的輸出端與勵磁線圈YA1相連；

所述控制電路經過控制變壓器TC1的輸出端分別與行程開關SQ1、行程開關SQ2、行程開關SQ3和行程開關SQ4連接，所述行程開關SQ1、行程開關SQ2、行程開關SQ3和行程開關SQ4的輸出端與PLC控制器的輸入端連接，所述PLC控制器的輸出端分別與電源指示燈HL1、勵磁指示燈HL2、中間繼電器KA1、中間繼電器KA2、中間繼電器KA3、中間繼電KA4、中間繼電器KA5、熱繼電器FR1、接觸器KM3、時間繼電器KT1和時間繼電器KT2連接。

2.根據權利要求1所述的自動除鐵控制系統，其特征在于，所述行程開關SQ1安裝在所述工字鋼軌道的吸鐵位SQ1位置，為吸鐵位開關；所述行程開關SQ3安裝在所述工字鋼軌道的吸鐵限位SQ3位置，為吸鐵位限位開關；所述行程開關SQ2安裝在所述工字鋼軌道的棄鐵位SQ2位置，為棄鐵位開關；所述行程開關SQ4安裝在所述工字鋼軌道的棄鐵限位SQ4位置，為棄鐵位限位開關。

3.根據權利要求1所述的自動除鐵控制系統，其特征在于，所述行車電機上安裝有移動報警器，用于在所述行車電機移動時發出報警。

4.根據權利要求1所述的自動除鐵控制系統，其特征在于，所述行車電機上安裝有勵磁裝置，所述勵磁裝置包括相連接的勵磁電源電路和勵磁控制電路。

5.根據權利要求1所述的自動除鐵控制系統，其特征在于，所述PLC控制器包括多個控制引腳，通過多個所述控制引腳向所述拖動裝置發送控制信號，以及接收所述拖動裝置發送的反饋信號。

6.根據權利要求5所述的自動除鐵控制系統，其特征在于，多個所述控制引腳包括行車移動報警器接線引腳、集控啟停信號接線引腳、集控準備信號接線引腳、勵磁反饋信號接線引腳、電機故障信號接線引腳、控制電源信號接線引腳、除鐵器位置反饋信號接線引腳、電源進線引腳、接地引腳、電機接線引腳、勵磁裝置接線引腳、行程開關接線引腳、吸鐵位限位開接線引腳和棄鐵位限位開關接線引腳。

7.根據權利要求6所述的自動除鐵控制系統，其特征在于，所述行車移動報警器接線引腳連接移動報警器，所述集控啟停信號接線引腳連接集控啟停開關，所述集控準備信號接線引腳連接集控啟停開關，所述勵磁反饋信號接線引腳連接勵磁裝置，所述電機故障信號接線引腳連接行車電機，所述控制電源信號接線引腳連接勵磁裝置，所述除鐵器位置反饋信號接線引腳連接行車電機，所述電源進線引腳連接電源，所述接地引腳接地，所述電機接線引腳連接行車電機，所述勵磁裝置接線引腳連接行車電機，所述行程開關接線引腳連接行程開關，所述吸鐵位限位開關接線引腳連接吸鐵位限位開關，所述棄鐵位限位開關接線引腳連接棄鐵位限位開關。

8.根據權利要求1所述的自動除鐵控制系統，其特征在于，所述控制柜還包括觸控屏和開關電源，所述觸控屏和開關電源分別與所述控制模塊相連。