[發明專利]無影燈控制系統、控制方法及基于雷達的手勢控制無影燈

在審

• 申請號: 202011477794.2
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112596606A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 丁峰;王斌
• 申請（專利權）人: 天津安懷信科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;H05B47/105
• 代理公司: 天津市君硯知識產權代理有限公司 12239
• 代理人: 高文迪

1.一種無影燈控制方法，其特征在于，包括：

獲取雷達采集到的數據信息；

對雷達采集到的數據信息進行手勢識別，并比對出與存儲模塊預存數據中相匹配的手勢類型；

調取與手勢類型相對應的無影燈調節命令；

根據無影燈調節命令形成執行指令并發送至執行機構。

2.如權利要求1所述的無影燈控制方法，其特征在于：所述手勢類型包括觸發手勢；當首次比對出觸發手勢時，才對后續比對出的手勢類型進行無影燈調節命令的調取。

3.如權利要求1所述的無影燈控制方法，其特征在于：所述手勢類型包括終止手勢；當比對出的手勢類型為終止手勢時，對后續比對出的手勢類型禁止調取無影燈調節命令。

4.如權利要求1所述的無影燈控制方法，其特征在于：所述無影燈為多個；所述無影燈控制方法還包括：

確定待調節的無影燈；

根據無影燈調節命令形成針對于待調節的無影燈的執行指令并發送至執行機構。

5.如權利要求4所述的無影燈控制方法，其特征在于：所述的確定待調節的無影燈，通過比較手部與每個無影燈之間的距離實現。

6.如權利要求1所述的無影燈控制方法，其特征在于：所述無影燈在空間中具有預設工位；所述無影燈調節命令包括將無影燈調節至預設工位。

7.如權利要求1-6任一項所述的無影燈控制方法，其特征在于：所述手勢類型包括靜態類型以及動態類型，所述靜態類型是指保持靜態的手部的姿勢，所述動態類型指手部的姿勢變換以及手部的移動軌跡。

8.一種無影燈控制系統，其特征在于，包括：

數據獲取模塊，用于獲取雷達采集到的數據信息；

手勢識別模塊，用于對雷達采集到的數據信息進行手勢識別；

數據處理模塊，用于比對出與存儲模塊預存數據中相匹配的手勢類型，調取與手勢類型相對應的無影燈調節命令，根據無影燈調節命令形成執行指令并發送至執行機構；

存儲模塊，用于預存手勢類型的數據以及與手勢類型相對應的無影燈調節命令。

9.一種基于雷達的手勢控制無影燈，其特征在于：包括無影燈、用于安裝所述無影燈的調節機構以及如權利要求8所述的無影燈控制系統，在所述無影燈上設置有至少一個雷達，所述調節機構包括驅動無影燈動作的執行機構。

10.如權利要求8所述的基于雷達的手勢控制無影燈，其特征在于：所述調節機構為機器人手臂，包括多個連桿以及多個舵機；所述執行機構為所述舵機。