[發明專利]手扶式智能掃路機

在審

• 申請號: 202011477683.1
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112666941A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 李亮;張斌;文亞龍;邱聲;周成亮
• 申請（專利權）人: 廣東盈峰智能環衛科技有限公司;長沙中聯重科環境產業有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;E01H1/00
• 代理公司: 長沙智嶸專利代理事務所(普通合伙) 43211
• 代理人: 顏漢華

1.一種手扶式智能掃路機，其特征在于，包括扶手機構(1)、機身(2)、左驅動輪(4)、右驅動輪(6)和萬向輪(7)，所述扶手機構(1)位于機身(2)的后方，所述扶手機構(1)包括可轉動地安裝在機身(2)上的左扶手(103)和右扶手(107)，所述左扶手(103)和右扶手(107)轉動方向上的前后位置均安裝有壓力檢測元件，在轉動扶手機構(1)時，扶手機構(1)與所述壓力檢測元件接觸，所述壓力檢測元件將扶手機構(1)作用在所述壓力檢測元件上的壓力轉換為電信號后輸出，所述左驅動輪(4)、右驅動輪(6)和萬向輪(7)均安裝在機身(2)上，所述機身(2)上設置有整車控制器，所述整車控制器分別與所述壓力檢測元件、左驅動輪(4)和右驅動輪(6)連接，用于根據各個壓力檢測元件輸出的電信號分別控制所述左驅動輪(4)和所述右驅動輪(6)的行駛狀態，以控制掃路機前進、后退或轉向。

2.如權利要求1所述的手扶式智能掃路機，其特征在于，

所述整車控制器根據左扶手(103)一側的壓力檢測元件輸出的電信號控制左驅動輪(4)的行駛狀態，根據右扶手(107)一側的壓力檢測元件輸出的電信號控制右驅動輪(6)的行駛狀態，位于扶手機構(1)前方的壓力檢測元件輸出電信號時，所述整車控制器控制該扶手機構(1)所在一側的驅動輪往前轉；位于扶手機構(1)后方的壓力檢測元件輸出電信號時，所述整車控制器控制該扶手機構(1)所在一側的驅動輪往后轉；根據施加在扶手機構(1)上的力的大小不同，壓力檢測元件輸出不同的電信號，所述整車控制器根據不同的電信號控制對應驅動輪的轉速。

3.如權利要求1所述的手扶式智能掃路機，其特征在于，

還包括與整車控制器相連并用于控制掃路機為前進模式或后退模式的檔位開關。

4.如權利要求3所述的手扶式智能掃路機，其特征在于，

當操作檔位開關至前進檔位時，若位于左扶手(103)和右扶手(107)的轉動方向前方的壓力檢測元件輸出同等大小的電信號值，則所述整車控制器控制掃路機直線前進；若左扶手(103)前方的壓力檢測元件輸出的電信號值小于右扶手(107)前方的壓力檢測元件輸出的電信號值，或者只有右扶手(107)前方的壓力檢測元件輸出電信號，則所述整車控制器控制掃路機向前左轉；若左扶手(103)前方的壓力檢測元件輸出的電信號值大于右扶手(107)前方的壓力檢測元件輸出的電信號值，或者只有左扶手(103)前方的壓力檢測元件輸出電信號，則所述整車控制器控制掃路機向前右轉；

當操作檔位開關至后退檔位時，若位于左扶手(103)和右扶手(107)的轉動方向后方的壓力檢測元件輸出同等大小的電信號值，則所述整車控制器控制掃路機直線后退；若左扶手(103)后方的壓力檢測元件輸出的電信號值小于右扶手(107)后方的壓力檢測元件輸出的電信號值，或者只有右扶手(107)后方的壓力檢測元件輸出電信號，則所述整車控制器控制掃路機向后左轉；若左扶手(103)后方的壓力檢測元件輸出的電信號值大于右扶手(107)后方的壓力檢測元件輸出的電信號值，或者只有左扶手(103)后方的壓力檢測元件輸出電信號，則所述整車控制器控制掃路機向后右轉。

5.如權利要求4所述的手扶式智能掃路機，其特征在于，

當操作檔位開關至前進檔位時，若位于左扶手(103)和右扶手(107)的轉動方向后方的壓力檢測元件同時輸出電信號，所述整車控制器將兩個電信號值與預設值進行比較，若兩個電信號值均小于預設值，則所述整車控制器控制掃路機減速，若兩個電信號值均大于等于預設值，則所述整車控制器控制掃路機急停；

當操作檔位開關至后退檔位時，若位于左扶手(103)和右扶手(107)的轉動方向前方的壓力檢測元件同時輸出電信號，所述整車控制器將兩個電信號值與預設值進行比較，若兩個電信號值均小于預設值，則所述整車控制器控制掃路機減速，若兩個電信號值均大于等于預設值，則所述整車控制器控制掃路機急停。