[發明專利]物流操作違規行為的檢測方法、裝置、設備和存儲介質在審
| 申請號: | 202011477667.2 | 申請日: | 2020-12-15 |
| 公開(公告)號: | CN112686595A | 公開(公告)日: | 2021-04-20 |
| 發明(設計)人: | 李斯;趙齊輝 | 申請(專利權)人: | 上海東普信息科技有限公司 |
| 主分類號: | G06Q10/08 | 分類號: | G06Q10/08;G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
| 地址: | 201707 上海市青浦區*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 物流 操作 違規行為 檢測 方法 裝置 設備 存儲 介質 | ||
1.一種物流操作違規行為的檢測方法,其特征在于,包括:
采集物流分撥中心的歷史圖像,對歷史圖像進行處理,得到目標數據集;
創建YOLOv5目標檢測模型,基于目標數據集,對YOLOv5目標檢測模型進行訓練,得到物流違規檢測模型;
基于物流違規檢測模型,對待測圖像進行識別,判斷是否存在物流操作違規行為。
2.如權利要求1所述的物流操作違規行為的檢測方法,其特征在于,所述對歷史圖像進行處理,得到目標數據集進一步包括:
采用Labeling工具對歷史圖像進行目標標注;
將目標標注后的歷史圖像按voc數據集的格式進行存儲。
3.如權利要求2所述的物流操作違規行為的檢測方法,其特征在于,所述將目標標注后的歷史圖像按voc數據集的格式進行存儲進一步包括:
創建voc數據集,將未標注的歷史圖像保存于JPEGImages文件夾中;
將標注后的歷史圖像保存于Annotations文件夾中;JPEGImages文件夾中的歷史圖像的名稱與Annotations文件夾中的xml文件的名稱一一對應;
在voc數據集的ImageSets\Main文件夾中建立四個txt文件,分別為test.txt、train.txt、val.txt及trainval.txt,依次作為模型測試集、模型訓練集、模型驗證集及模型訓練+驗證集;按預設的比例分別為四個txt文件分配圖像數據。
4.如權利要求1所述的物流操作違規行為的檢測方法,其特征在于,所述創建YOLOv5目標檢測模型進一步包括:
依次創建Input、Backbone、Neck及Prediction網絡結構,構成YOLOv5目標檢測模型;
在Input網絡中,創建高斯濾波器,去除輸入圖像的噪聲;將去除噪聲后的圖像進行Mosaic數據增強、自適應錨框計算及自適應圖像縮放;
在Backbone網絡中,先將Input網絡輸出的圖像輸入Focus結構進行切片,將圖像分割成多個大小相等的特征圖,經過n個卷積核的卷積操作,得到n個相同大小的特征圖;再通過多個CSP結構對特征圖進行下采樣;
在Neck網絡中,采用MFPN結構對特征圖進行上采樣,得到準確的特征圖;
在Prediction網絡中,采用GIOU_Loss作為錨框的損失函數,輸出目標框的位置。
5.如權利要求1所述的物流操作違規行為的檢測方法,其特征在于,所述基于目標數據集,對YOLOv5目標檢測模型進行訓練,得到物流違規檢測模型進一步包括:
將目標數據集按60%,30%及10%的比例,依次分為模型訓練集,模型驗證集及模型測試集;
將模型訓練集、模型驗證集及模型測試集輸入YOLOv5模型中進行訓練,在訓練過程中,YOLOv5模型網絡在初始錨框的基礎上輸出預測框,進而與真實框進行對比,計算誤差,再反向更新,迭代網絡參數,得到物流違規檢測模型。
6.如權利要求1所述的物流操作違規行為的檢測方法,其特征在于,所述基于物流違規檢測模型,對待測圖像進行識別,判斷是否存在物流操作違規行為進一步包括:
若檢測到工作人員玩手機,則存在物流操作違規行為。
7.如權利要求1至6中任意一項所述的物流操作違規行為的檢測方法,其特征在于,所述判斷是否存在物流操作違規行為之后還包括:
截取存在物流操作違規行為的圖像,在物流分撥中心顯示或播報。
8.一種物流操作違規行為的檢測裝置,其特征在于,包括:
數據處理模塊,用于采集物流分撥中心的歷史圖像,對歷史圖像進行處理,得到目標數據集;
模型創建模塊,用于創建YOLOv5目標檢測模型,基于目標數據集,對YOLOv5目標檢測模型進行訓練,得到物流違規檢測模型;
檢測模塊,用于基于物流違規檢測模型,對待測圖像進行識別,判斷是否存在物流操作違規行為。
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