[發明專利]一種器官勾畫方法及裝置

在審

• 申請號: 202011477271.8
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112466441A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 朱程;謝夢妮;鄭超;任信信;朱其奎;王騰達;尹磊
• 申請（專利權）人: 海創時代（深圳）醫療科技有限公司
• 主分類號: G16H30/40
• 分類號: G16H30/40;G06T7/00;G06T11/60;G06N3/04
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所(普通合伙) 11308
• 代理人: 金海榮

1.一種器官勾畫方法，其特征在于，所述方法包括：

利用已訓練的目標檢測神經網絡，對患者CT影像的冠狀面圖像進行目標檢測，檢測出與CT影像中的人體部位有關的檢測框信息；

根據所述檢測框信息，對器官自動勾畫模型對所述CT影像進行自動勾畫得到的自動勾畫結果進行刪減，得到預測勾畫結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述已訓練的目標檢測神經網絡通過以下步驟得到：

獲取目標檢測神經網絡的訓練數據，所述訓練數據包括冠狀面圖像樣本及對應的檢測框真實信息；

利用所述目標檢測神經網絡對所述冠狀面圖像樣本進行處理，得到檢測框預測信息；

根據所述檢測框真實信息和預測信息，不斷調整所述目標檢測神經網絡的參數，直至達到預定的調整次數或所述目標檢測神經網絡的損失值收斂，將調整后的目標檢測神經網絡作為所述已訓練的目標檢測神經網絡。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取目標檢測神經網絡的訓練數據包括：

根據器官自動勾畫模型的歷史錯誤勾畫結果，確定需要在冠狀面圖像中檢測的人體部位；

將歷史CT影像轉換為冠狀面圖像樣本；

對所述冠狀面圖像樣本進行打標，得到與需要檢測的人體部位有關的檢測框真實信息。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述將歷史CT影像轉換為冠狀面圖像樣本包括：

將所述歷史CT影像中(x，z)坐標的所有Y軸像素點中最大的像素點值作為冠狀面圖像中相同(x，z)坐標的像素點值；

根據所述歷史CT影像對應的患者的身體標簽的數據，對冠狀面圖像中相同(x，z)坐標的像素點值進行調整；

將調整后的冠狀面圖像進行重采樣，得到重采樣后的冠狀面圖像作為冠狀面圖像樣本。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的方法，其特征在于，所述檢測框信息包括檢測框位置和所述人體部位的目標類別，所述根據所述檢測框信息，對器官自動勾畫模型對所述患者CT影像進行自動勾畫得到的自動勾畫結果進行刪減，得到預測勾畫結果包括：

確定所述自動勾畫結果中的連通域及連通域體積；

根據所述檢測框位置和所述目標類別，刪除與檢測框中心點的Z軸距離不符合要求的連通域；

在剩余的與檢測框中心點的Z軸距離符合要求的連通域中，選取連通域體積最大的所述目標類別對應的預設連通域數目的連通域。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在根據所述檢測框位置和所述目標類別，刪除與檢測框中心點的Z軸距離不符合要求的連通域前，刪除連通域體積不符合要求的連通域；

所述刪除連通域體積不符合要求的連通域包括：

按照連通域體積由大至小的順序，對所述自動勾畫結果中的連通域進行排序；

刪除連通域體積小于所述目標類別對應的預設連通域體積的連通域；

按連通域體積由大至小的順序不斷累加剩余連通域的連通域體積，直至得到的連通域累加體積與連通域總體積的比值大于或等于預設比例，刪除連通域體積未被累加的連通域。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述預設連通域體積通過以下步驟得到：

統計手動勾畫某一器官得到的該器官的連通域體積和自動勾畫該器官得到的該器官的連通域體積，得到該器官的連通域體積的統計樣本；

若所述統計樣本符合正態分布，則根據該器官的連通域體積的均值和標準差，確定所述預設連通域體積，否則將所述預設連通域體積設置為指定值。