[發明專利]一種轉向助力電流確定方法、裝置、設備和介質

有效

• 申請號: 202011477131.0
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112590917B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 陳磊
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 楊海霞

1.一種轉向助力電流確定方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取助力目標電流、過熱保護電流、故障保護電流以及軟止點電流；

將所述助力目標電流、所述過熱保護電流、所述故障保護電流以及所述軟止點電流中最小的電流作為第一目標電流；

接收方向盤扭矩，并根據所述方向盤扭矩從助力電流限制曲線中確定助力限制電流；所述助力電流限制曲線表示方向盤扭矩與助力極限電流之間的對應關系；

當所述第一目標電流小于等于所述助力限制電流時，將所述第一目標電流作為助力電機電流，以驅動助力電機；

當所述第一目標電流大于所述助力限制電流時，將所述第一目標電流拉低至第二目標電流，并將所述第二目標電流作為助力電機電流，以驅動所述助力電機，其中，所述第二目標電流小于等于所述助力限制電流。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述助力電流限制曲線是按照如下方式獲得的：

獲取目標車輛在方向盤處于不同方向盤扭矩時對應的限制電流；

根據所述不同方向盤扭矩及其對應的限制電流，得到所述助力電流限制曲線。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取目標車輛在方向盤處于不同方向盤扭矩時對應的限制電流，具體包括：

獲取所述目標車輛在超過預設車速的不同車速下，所述目標車輛在所述方向盤處于不同方向盤扭矩時對應的多個限制電流。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述不同方向盤扭矩及其對應的限制電流，得到所述助力電流限制曲線，具體包括：

根據所述目標車輛的方向盤目標抖動頻率，從所述目標車輛在所述方向盤處于不同方向盤扭矩時對應的多個限制電流中，確定所述方向盤處于不同方向盤扭矩時對應的目標限制電流；

根據所述不同方向盤扭矩及其對應的所述目標限制電流，得到所述助力電流限制曲線。

5.一種轉向助力電流確定裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取助力目標電流、過熱保護電流、故障保護電流以及軟止點電流；

比較模塊，用于將所述助力目標電流、所述過熱保護電流、所述故障保護電流以及所述軟止點電流中最小的電流作為第一目標電流；

第一確定模塊，用于接收方向盤扭矩，并根據所述方向盤扭矩從助力電流限制曲線中確定助力限制電流；所述助力電流限制曲線表示方向盤扭矩與助力極限電流之間的對應關系；

第二確定模塊，用于當所述第一目標電流小于等于所述助力限制電流時，將所述第一目標電流作為助力電機電流，以驅動助力電機；

第三確定模塊，用于當第一目標電流大于助力限制電流時，將第一目標電流拉低至第二目標電流，并將第二目標電流作為助力電機電流，以驅動助力電機，其中，第二目標電流小于等于助力限制電流。

6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第二獲取模塊，用于獲取目標車輛在方向盤處于不同方向盤扭矩時對應的限制電流；

繪制模塊，用于根據所述不同方向盤扭矩及其對應的限制電流，得到所述助力電流限制曲線。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第二獲取模塊具體包括：

獲取子模塊，用于獲取所述目標車輛在超過預設車速的不同車速下，所述目標車輛在所述方向盤處于不同方向盤扭矩時對應的多個限制電流。

8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述繪制模塊具體包括：

確定子模塊，用于根據所述目標車輛的方向盤目標抖動頻率，從所述目標車輛在所述方向盤處于不同方向盤扭矩時對應的多個限制電流中，確定所述方向盤處于不同方向盤扭矩時對應的目標限制電流；

繪制子模塊，用于根據所述不同方向盤扭矩及其對應的所述目標限制電流，得到所述助力電流限制曲線。