[發明專利]一種高海況下可長期駐守的小型無人水面航行器

有效

• 申請號: 202011477044.5
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112550571B
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 孫原;谷海濤;曹鈞凱;劉肖宇
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B49/00;B63B3/14;B63B3/48;B63B1/12;B63B11/00;B63H21/17
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

本發明屬于海洋航行器技術領域，具體地說是一種高海況下可長期駐守的小型無人水面航行器。包括主體、甲板組件、左片體、右片體及連接支架，其中左片體和右片體分別設置于連接支架的兩端，主體設置于連接支架的下方，甲板組件設置于連接支架的上方；左片體的下方設有左推進器，右片體的下方設有右推進器。本發明具有耐波性好、波浪增阻小、機動性好、使用便捷等優點，可根據程序設定或遙控指令，機動至指定位置，并在設定范圍內自守位。

技術領域

本發明屬于海洋航行器技術領域，具體地說是一種高海況下可長期駐守的小型無人水面航行器。

背景技術

開發海洋資源，發展海洋經濟，保護海洋環境，是發展海洋事業的主要任務，而海洋觀測是研究海洋、開發海洋和利用海洋的基礎。浮標和潛標是目前實施海洋定點觀測的主要手段，但其存在一些使用問題，例如母船布放/回收作業受海況影響大；耐波性差，測量數據容易擾動；無法實現水面/水下數據同步測量等。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種高海況下可長期駐守的小型無人水面航行器，其具有耐波性好、波浪增阻小、機動性好、使用便捷等優點，可根據程序設定或遙控指令，機動至指定位置，并在設定范圍內自守位；具備北斗短報文通信功能和無線通信數據傳輸功能；具備航跡預設及在線遙控更改功能，可搭載聲學設備實現海洋環境的定點觀測。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種高海況下可長期駐守的小型無人水面航行器，包括主體、甲板組件、左片體、右片體及連接支架，其中左片體和右片體分別設置于連接支架的兩端，所述主體設置于連接支架的下方，所述甲板組件設置于連接支架的上方；所述左片體的下方設有左推進器，所述右片體的下方設有右推進器。

所述主體采用回轉體構型；所述主體包括艏段、電池段和艉段，所述艏段和艉段均為框架式結構，所述電池段為整體耐壓艙結構。

所述艏段包括艏段框架及浮力材和艏段水聽器；

所述電池段內裝有主電池組和電池導軌；

所述艉段內裝有艉段水聽器、水下測量分機、載荷導引裝置、載荷鎖緊裝置和導引裝置推桿。

所述甲板組件包括連接甲板及設置于所述連接甲板上的電纜機構、無線通信天線機構及拋繩器，其中連接甲板設置于所述連接支架上；所述拋繩器設置于所述連接甲板的前端；所述電纜機構設置于所述連接甲板的后端且與所述水下測量分機連接，所述電纜機構用于布放和回收所述水下測量分機。

所述電纜機構包括排纜器、絞盤、電纜及絞車驅動機構，其中絞盤可轉動地設置于支撐架上且與絞車驅動機構連接；所述排纜器設置于所述連接支架的后端邊緣處；所述電纜的一端纏繞于所述絞盤上，另一端經過排纜器后與所述水下測量分機連接。

所述無線通信天線機構包括天線倒伏裝置、AIS信標及無線通信天線，所述無線通信天線與天線倒伏裝置連接，所述天線倒伏裝置用于驅動所述無線通信天線轉動；所述AIS信標設置于所述無線通信天線上。

所述電纜機構的頂部設有聲光報警裝置、激光雷達、北斗天線、起吊點及航行燈。

所述左片體采用圓舭方艉艇型結構；

所述左片體的內部通過水密隔板分割為左片體控制艙、左片體補給電池艙及左片體主電池艙，其中左片體控制艙內裝有左片體漏水傳感器、控制分線盒、網絡交換機、控制計算機、避碰計算機和應急電池，所述左片體控制艙下部裝有左片體水聽器；所述左片體補給電池艙內裝有左片體補給電池組；所述左片體主電池艙內裝有左片體電池組；所述左片體電池艙下部裝有左推進器，上部裝有左片體GPS天線。

所述右片體采用圓舭方艉艇型結構；