[發明專利]一種輸電線路螺栓的檢測方法、裝置、存儲介質及電子設備

在審

• 申請號: 202011477026.7
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112581445A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 蒲天驕;李燁;王新迎;王繼業
• 申請（專利權）人: 中國電力科學研究院有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/73;G06Q50/06
• 代理公司: 北京中巡通大知識產權代理有限公司 11703
• 代理人: 郭瑤

本申請實施例公開了一種輸電線路螺栓的檢測方法、裝置、存儲介質及電子設備。所述方法包括：獲取對輸電線路進行拍攝得到的巡檢圖像；確定所述巡檢圖像中的輸電線路連接部位，對所述輸電線路連接部位進行切割處理，得到切割圖像；將所述切割圖像輸入至預先訓練的螺栓檢測模型，根據所述螺栓檢測模型輸出的結果，確定丟失螺栓的數量。本技術方案，通過基于深度學習的小目標輸電線路螺栓檢測方法，實現輸電線路螺栓實時檢測，檢測結果可同步傳輸至云端，巡檢員通過分析檢測結果，與標準螺栓數量進行對比，可得到丟失螺栓的數目，從而對不同螺栓缺陷采取相應的解決措施。

技術領域

本申請實施例涉及輸電線路檢測技術領域，尤其涉及一種輸電線路螺栓的檢測方法、裝置、存儲介質及電子設備。

背景技術

隨著科學技術的不斷發展，電網系統的線路異常檢測方式也從以往的人工檢測，轉換到機械檢測。輸電線路常年暴露在外，受自然環境影響較大，輸電線路螺栓缺陷會引起鐵塔上其他電力元件的掉落。由輸電設備缺陷引起的輸電線路故障是造成電網停電事故的重要原因，輸電線路螺栓缺陷的檢測對輸電線路安全可靠運行具有重要意義。傳統的巡檢采用的是人工巡檢的方式，例如對線路進行人工的排查，消除輸電線路故障。然而無論從檢測效率來說，還是投入的人力成本來說，傳統巡檢圖像處理方法滿足不了實時檢測的需求。

發明內容

本申請實施例提供一種輸電線路螺栓的檢測方法、裝置、存儲介質及電子設備，通過基于深度學習的小目標輸電線路螺栓檢測方法，實現輸電線路螺栓實時檢測，檢測結果可同步傳輸至云端，巡檢員通過分析檢測結果，與標準螺栓數量進行對比，可得到丟失螺栓的數目，從而對不同螺栓缺陷采取相應的解決措施。

第一方面，本申請實施例提供了一種輸電線路螺栓的檢測方法，所述方法包括：

獲取對輸電線路進行拍攝得到的巡檢圖像；

確定所述巡檢圖像中的輸電線路連接部位，對所述輸電線路連接部位進行切割處理，得到切割圖像；

將所述切割圖像輸入至預先訓練的螺栓檢測模型，根據所述螺栓檢測模型輸出的結果，確定丟失螺栓的數量。

進一步的，所述螺栓檢測模型的訓練過程，包括：

獲取輸電線路巡檢樣本圖像；

對輸電線路巡檢樣本圖像上的連接部位做標注，制作連接部位數據集；

將所述連接部位數據集輸入至初始模型，經過有監督和/或無監督訓練，得到螺栓檢測模型。

進一步的，在對輸電線路巡檢樣本圖像上的連接部位做標注，制作連接部位數據集之前，所述方法還包括：

利用SSD算法對輸電線路連接部位進行定位，其損失函數為：

SSD的損失函數定義為置信度誤差L_conf和位置誤差L_loc的加權和：

loss＝1N(L_conf+αL_loc)；

式中，N是預測框的正樣本數量，α用于調整置信度誤差和位置誤差的比例。

進一步的，利用SSD算法對輸電線路連接部位進行定位，包括：

將連接部位數據集中的圖像大小調整為300×300后輸入SSD檢測網絡；

對輸入圖像進行特征提取，抽取卷積層的特征圖，分別在不同的特征圖平面上的每個點獲得不同數量的預測框，然后對輸電線路連接部位進行定位，獲得多個預測框；其中，每個預測框中包含5個信息，前4個信息為預測框的位置信息，第5個信息為預測框的置信度。

對于每個預測框，過濾屬于背景的預測框，并根據設定的閾值過濾掉不符合條件的預測框；