[發明專利]全自動上料切管機

在審

• 申請號: 202011476968.3
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112756800A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 羅群;羅亮
• 申請（專利權）人: 合肥四維數控設備有限責任公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70;B23K101/06
• 代理公司: 合肥東信智谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34143
• 代理人: 徐錦妙

本發明提供了全自動上料切管機，涉及管材切割技術領域。本發明的全自動上料切管機，包括機架、底座，所述底座上設有用于放置和運輸待切割管材的多個輔助上料結構，自動批量運輸待切割管材的多個自動輸送機構，機架和底座上設有用于頂伸和夾持運送待切割管材的多個頂伸夾持機構。本發明能夠實現待切割管材自動化地運輸、上料、夾持后送入切割，保持依次的上料順序，避免上料混亂，大大提高了管材的自動化上料速率和上料精確性，提高了切割效率。

技術領域

本發明涉及管材切割技術領域，尤其涉及全自動上料切管機。

背景技術

激光切管機是激光切割設備之一，目前用于激光切管機的自動上料系統一般會對管材進行篩選分離，確保只有一根管材被送到加工機床中。

管材從上料帶被送到料架時，管材的數量和方位是隨機的，料架上管材的方位有可能是斜著的，疊在一起管材的高度剛好跟料勾機構在同一個高度，對于大管料勾在推料的過程中可能與管材干涉，導致料勾卡死，斜著的管材，料勾在下降的過程中，可能與斜著的管材干涉，導致料勾卡死、管材翹起、料勾將管材壓變形等情況，損壞激光切管機，降低加工效率。因此，目前需要一種依次自動化地運輸、上料、夾持后送入切割以提高上料效率和精確度的切管機。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提供了全自動上料切管機。

本發明通過以下技術手段實現解決上述技術問題的：

全自動上料切管機，包括機架、底座，所述底座上設有用于放置和運輸待切割管材的多個輔助上料結構，自動批量運輸待切割管材的多個自動輸送機構，機架和底座上設有用于頂伸和夾持運送待切割管材的多個頂伸夾持機構；所述自動輸送機構包括多個等距設置的第一上料架、多個等距設置的第二上料架，第一上料架與第二上料架平行設置且相互靠近，第一上料架靠近輥輪架設置。

進一步的，所述第一上料架上設有第一主動鏈輪、第一從動鏈輪，第一主動鏈輪靠近第二上料架設置，第一主動鏈輪與第一從動鏈輪的外圍卷繞有第一拖鏈；第二上料架上設有第二主動鏈輪、第二從動鏈輪，第二主動鏈輪遠離第一上料架設置，第二主動鏈輪與第二從動鏈輪的外圍卷繞有第二拖鏈。

進一步的，所述第一上料架與第二上料架相互靠近處平行設置有多個頂伸限位機構，頂伸限位機構包括氣缸安裝座，氣缸安裝座內設有第一氣缸，第一氣缸的伸縮桿向上延伸連接有安裝板，安裝板的正面設有固定板，固定板上設有多個支撐板，支撐板的頂部連接有支撐臺，支撐臺的上表面保持水平；固定板的背面設有限位板，限位板的高度高于支撐臺的上表面。

進一步的，所述底座上設有第二驅動軸，第二驅動軸穿過第二軸承座后固定有第一主動齒輪，第二驅動軸的端部連接有差速電機；第一上料架上設有第三軸承座，第三軸承座上穿設有第一連接軸，第一連接軸的一端與第一主動鏈輪連接，另一端連接有第一從動齒輪，第一主動齒輪與第一從動齒輪的外圍卷繞有第一鏈條；第一上料架上設有第四軸承座，第二連接軸的一端與第四軸承座連接，另一端與第一從動鏈輪連接；第一上料架的側壁設有第一輔助齒輪，第一輔助齒輪與第一鏈條的外表面嚙合。

進一步的，所述底座上設有第三驅動軸，第三驅動軸穿過第五軸承座后固定有第二主動齒輪，第三驅動軸的端部連接有差速電機；第二上料架上設有第六軸承座，第六軸承座上穿設有第三連接軸，第三連接軸的一端與第二主動鏈輪連接，另一端連接有第二從動齒輪，第二主動齒輪與第二從動齒輪的外圍卷繞有第二鏈條；第二上料架上設有第七軸承座，第四連接軸的一端與第七軸承座連接，另一端與第二從動鏈輪連接；第二上料架的側壁設有第二輔助齒輪，第二輔助齒輪與第二鏈條的外表面嚙合。

進一步的，所述輔助上料結構包括與底座一側固定連接的L形架，安裝于底座上的輥輪架、卷繞輪，輥輪架上設置有輥輪，靠近卷繞輪側設有貫穿孔，卷繞輪的軸心設有第一驅動軸，第一驅動軸的端部與差速電機連接；上料帶的一端固定于L形架的靠頂部處，另一端貼附輥輪后經過貫穿孔卷繞于卷繞輪上。