[發(fā)明專利]智慧教室用基于距離檢測的投影傾斜校準系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011476925.5
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112629473A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱玉榮;湯鵬飛
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽文香信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22;G01B21/16;G03B21/54
• 代理公司: 合肥洪雷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34164
• 代理人: 徐贛林

本發(fā)明公開了一種智慧教室用基于距離檢測的投影傾斜校準系統(tǒng)及方法，涉及投影傾斜校準技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括投影儀、矩形安裝盒、吊桿以及校準檢測裝置；校準檢測裝置包括校準終端、左距離傳感器、右距離傳感器以及左右伸縮結(jié)構(gòu)；左右伸縮結(jié)構(gòu)包括第二伺服電機、左伸縮桿以及右伸縮桿。本發(fā)明通過分析處理模塊分別獲取編碼器檢測齒輪的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)S、左距離傳感器檢測距離投影布簾的左側(cè)距離L1以及右距離傳感器檢測距離投影布簾的右側(cè)距離L2；分析處理模塊根據(jù)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)S、齒輪周長C、桿長L、左側(cè)距離L1以及右側(cè)距離L2獲取旋轉(zhuǎn)信息并傳遞至微處理器；微處理器根據(jù)旋轉(zhuǎn)信息控制第一伺服電機旋轉(zhuǎn)校準；實現(xiàn)高效的投影儀投影傾斜的校準，便捷實用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于投影傾斜校準技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種智慧教室用基于距離檢測的投影傾斜校準系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著物聯(lián)網(wǎng)以及智能設(shè)備被各領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，教學(xué)領(lǐng)域也普遍通過各種智能教學(xué)設(shè)備提高教學(xué)效率。智慧教室內(nèi)多通過各種智能設(shè)備提高教學(xué)效率；現(xiàn)有的智能教學(xué)設(shè)備包括多媒體、智能電子黑板以及投影儀等。

投影儀在實際使用時，投影儀的前端面也即投影端面與投影布簾不平行，導(dǎo)致投影儀的投影口投影的投影圖像在布簾上傾斜，給投影儀端正投影帶來了麻煩。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供智慧教室用基于距離檢測的投影傾斜校準系統(tǒng)及方法，用于解決背景技術(shù)中提出的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明為智慧教室用基于距離檢測的投影傾斜校準系統(tǒng)，包括：投影儀、矩形安裝盒、吊桿以及校準檢測裝置；所述矩形安裝盒前端開設(shè)的矩形槽口內(nèi)安裝投影儀；所述吊桿底端面同軸心開設(shè)圓槽口；所述圓槽口內(nèi)頂部安裝第一伺服電機；所述第一伺服電機的輸出端通過行星齒輪與連接柱連接；所述連接柱伸出圓槽口的一端與矩形安裝盒上表面中心位置連接；所述校準檢測裝置包括校準終端、左距離傳感器、右距離傳感器以及左右伸縮結(jié)構(gòu)；所述矩形安裝盒后部開設(shè)貫穿左右兩側(cè)的矩形孔；所述矩形孔下底面中心位置開設(shè)圓形安裝槽；所述左右伸縮結(jié)構(gòu)包括第二伺服電機、左伸縮桿以及右伸縮桿；所述第二伺服電機匹配安裝在圓形安裝槽內(nèi)；所述左伸縮桿以及右伸縮桿分別滑動安裝在矩形孔前后側(cè)面；所述第二伺服電機的輸出端固定的齒輪分別與左伸縮桿側(cè)面開設(shè)的齒輪以及右伸縮桿側(cè)面開設(shè)的齒輪嚙合連接；所述齒輪的齒輪軸上安裝編碼器；所述左伸縮桿的左端部前側(cè)面安裝左距離傳感器；所述右伸縮桿的右端部前側(cè)面安裝右距離傳感器；所述左距離傳感器以及右距離傳感器關(guān)于第二伺服電機對稱；所述校準終端包括微處理器、存儲模塊、分析處理模塊以及無線傳輸模塊；所述微處理器分別與存儲模塊、分析處理模塊以及無線傳輸模塊電信號連接；所述校準終端分別與編碼器、左距離傳感器、右距離傳感器、第一伺服電機以及第二伺服電機的電信號連接；所述存儲模塊內(nèi)預(yù)存儲左伸縮桿的長度以及右伸縮桿的長度均為桿長L；所述存儲模塊內(nèi)預(yù)存儲齒輪的齒輪周長C；所述編碼器檢測齒輪的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)S并傳遞至分析處理模塊；所述左距離傳感器檢測距離投影布簾的左側(cè)距離L1并傳遞至分析處理模塊；所述右距離傳感器檢測距離投影布簾的右側(cè)距離L2并傳遞至分析處理模塊；所述分析處理模塊根據(jù)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)S、齒輪周長C、桿長L、左側(cè)距離L1以及右側(cè)距離L2獲取旋轉(zhuǎn)信息并傳遞至微處理器；所述微處理器根據(jù)旋轉(zhuǎn)信息控制第一伺服電機旋轉(zhuǎn)校準。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)信息包括旋轉(zhuǎn)角度以及旋轉(zhuǎn)方向；所述分析處理模塊根據(jù)角度計算公式f獲取旋轉(zhuǎn)信息；所述角度計算公式f如下：

其中，S為齒輪的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，C為齒輪周長，L為左伸縮桿的長度以及右伸縮桿的長度，L1為左側(cè)距離，L2為右側(cè)距離。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，若左側(cè)距離L1大于右側(cè)距離L2，則旋轉(zhuǎn)方向為從做左伸縮桿向右伸縮桿方向；若左側(cè)距離L1小于右側(cè)距離L2，則旋轉(zhuǎn)方向為從右伸縮桿向左伸縮桿方向。